泊车方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种泊车方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取下客位置、去程步行路线信息、车辆周围实时环境信息和高精地图信息，控制车辆驶向下客位置，检测到车辆到达下客位置，提醒车辆中的下客用户下车，并展示去程步行路线提醒，待下客用户下车后，控制车辆自动泊入目的地停车场的目标空闲车位，通过结合目的地精确位置信息、车辆周围实时环境信息和高精地图信息能够自动的控制车辆达到下客位置，方便下客用户及时下车，并展示去程步行路线提醒，使得用户在寻找目的地时更为简单方便，同时能够自动的控制车辆找寻空闲车位并停车，使得找车位停车、找目的地更为简单，有效的提升了用户体验。的提升了用户体验。的提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
泊车方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，具体涉及一种泊车方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，汽车已经成为大家社交出行的基本交通工具。随着智能网联汽车的发展和国家对智能停车场的大力推动，很多停车场已经具备智能停车条件，未来车场结合将给用户带来超出想象的体验。
[0003]在实际生活中，当知晓目的地位置后，即便目的地附近有停车场，但大家通常在停车时侯可能会遇到找车位难的问题。即便解决了空闲车位一位难求的棘手问题，在停车场常常又会遇到找具体目的地难的问题，在停车场内部晕头转向。找车位停车、找目的地平均花费30分钟以上的出行时间，给大家的出行造成极其不好的用户体验。可见，在车辆到达目的地停车场后，如何更为便利的方便用户完成出行的最后一公里，提升用户在出行完成时的用户体验是亟需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术实施例提供一种泊车方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述提到的在车辆到达目的地停车场后，如何更为便利的方便用户完成出行的最后一公里，提升用户在出行完成时的用户体验的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供的泊车方法，所述方法包括：获取目的地精确位置信息、高精地图信息和车辆周围实时环境信息，所述目的地精确位置信息包括下客位置和去程步行路线信息；根据所述车辆周围实时环境信息和所述高精地图信息控制车辆驶向所述下客位置；检测到所述车辆到达所述下客位置，提醒所述车辆中的下客用户下车，并展示去程步行路线提醒，所述去程步行路线提醒基于所述去程步行路线信息生成；待所述下客用户下车后，控制所述车辆自动泊入目的地停车场的目标空闲车位。
[0006]于本专利技术一实施例中，获取目的地精确位置信息之前，所述泊车方法还包括：获取最终目的地地址；基于所述最终目的地地址在高精地图信息中的各通行通路信息中进行查询，得到自所述目的地停车场任一出口出发，到达所述最终目的地地址的多条规划去程步行路线，所述高精地图信息包括目的地区域的通行通路信息，所述目的地区域包括所述目的地停车场、最终目的地以及所述目的地停车和所述最终目的地之间的通行区域；对每一所述规划去程步行路线进行评分，将评分最高的规划去程步行路线确定为去程步行路线信息，并将评分最高的规划去程步行路线中出发的目的地停车场的出口所对应的预设停车区域确定为下客位置；跟据所述下客位置和所述去程步行路线信息生成所述目的地精确位置信息。
[0007]于本专利技术一实施例中，对每一所述规划去程步行路线进行评分包括以下任意之一：获取所述车辆的特殊需求标识，对目标去程步行路线按照步行距离和步行难度中至少
之一进行评分，其中，所述通行通路信息包括所述目的地区域中各通道的特殊需求标识，若规划去程步行路线中每一通道均包括所述特殊需求标识，将所述规划去程步行路线确定为目标去程步行路线；对规划去程步行路线按照步行距离和步行难度中至少之一进行评分。
[0008]于本专利技术一实施例中，获取最终目的地地址包括：获取粗略目的地地址信息，所述粗略目的地地址信息通过所述车辆的语音采集设备或车载显示通信控制设备输入；基于所述粗略地址信息进行搜索得到所述最终目的地地址。
[0009]于本专利技术一实施例中，展示去程步行路线提醒之前，所述方法包括：根据所述最终目的地地址确定目的地类型；若匹配到与所述目的地类型对应的预设关怀用语，基于所述预设关怀用语和所述去程步行路线信息生成所述去程步行路线提醒。
[0010]于本专利技术一实施例中，获取目的地精确位置信息、高精地图信息和车辆周围实时环境信息之前，所述泊车方法还包括：获取粗略目的地地址信息；根据所述粗略目的地地址信息进行可泊车停车场搜索；若搜索得到多个可泊车停车场，基于各所述可泊车停车场的空闲车位信息将一可泊车停车场确定为所述目的地停车场，所述空闲车位信息包括空闲车位数量、空闲车位类型、停车收费标准、停车场评级、泊车难度等级、需行驶距离中至少之一。
[0011]于本专利技术一实施例中，待所述下客用户下车后，所述方法还包括：检测所述车辆的车内人员状态；若所述车内人员状态为无人，控制所述车辆执行以下动作中至少之一，自动落锁、控制车辆的车窗处于关闭状态。
[0012]于本专利技术一实施例中，控制所述车辆自动泊入所述目的地停车场的目标空闲车位之后，所述方法还包括：获取所述目标空闲车位的车位位置信息；将所述车位位置信息发送至预设终端。
[0013]于本专利技术一实施例中，获取目的地精确位置信息、高精地图信息和车辆周围实时环境信息之前，所述方法包括：根据车辆当前位置与所述目的地停车场的目标停车场位置确定车辆距离停车场当前距离；若所述车辆距离停车场当前距离小于预设距离阈值，控制所述车辆展示智能代客泊车请求信息；若接收到响应于所述智能代客泊车请求信息的响应消息，且所述响应消息包括允许智能泊车，根据所述车辆的最终目的地地址和所述目的地停车场的停车场人员出口位置确定所述车辆的下客位置。
[0014]于本专利技术一实施例中，根据车辆当前位置与所述目的地停车场的目标停车场位置确定车辆距离停车场当前距离之后，所述方法还包括：在所述车辆行驶至所述目的地停车场的行进过程中，获取所述目的地停车场的实时剩余车位数量；若所述实时剩余车位数量小于第一预设数量阈值，展示车位预约请求信息；接收输入的车位预约允许信息，若所述车位预约允许信息包括允许，进行所述目的地停车场的车位预约。
[0015]于本专利技术一实施例中，根据车辆当前位置与所述目的地停车场的目标停车场位置确定车辆距离停车场当前距离之后，所述方法还包括：在所述车辆行驶至所述目的地停车场的行进过程中，获取所述目的地停车场的实时剩余车位数量；若所述实时剩余车位数量小于第二预设数量阈值，所述第二预设数量阈值小于第一预设数量阈值；搜索所述目的地停车场的临近停车场，并展示；若接收到停车场更换指令，所述停车场更换指令包括更换停车场，基于所述车辆当前位置和所述更换停车场的更换停车场位置进行新路线规划；根据规划的新路线进行导航指引，以引导所述车辆到达所述更换停车场，并将所述更换停车场
确定为新的目的地停车场。
[0016]于本专利技术一实施例中，控制所述车辆自动泊入所述目的地停车场的目标空闲车位之后，所述方法还包括：获取待上车用户的车辆使用需求信息，所述车辆使用需求信息包括所述待上车用户的用户当前位置；根据所述用户当前位置和所述目的地停车场的停车场人员入口位置确定所述车辆的上客位置；基于所述上客位置和所述用户当前位置规划所述待上车用户的回程步行路线规划，得到回程步行路线，展示回程步行路线提醒，所述回程步行路线提醒基于所述回程步行路线生成；根据所述上客位置和所述目标空闲车位的车位位置信息信息规划所述车辆的接客路线，控制所述车辆根据所述接客路线行驶至所述上客位置，以接驳到达所述上客位置的待上车用户。
[0017]于本专利技术一实施例中，控制所述车辆根据所述接客路线行驶至所述上客位置之后，所述方法还包括：若所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述泊车方法包括：获取目的地精确位置信息、高精地图信息和车辆周围实时环境信息，所述目的地精确位置信息包括下客位置和去程步行路线信息；根据所述车辆周围实时环境信息和所述高精地图信息控制车辆驶向所述下客位置；检测到所述车辆到达所述下客位置，提醒所述车辆中的下客用户下车，并展示去程步行路线提醒，所述去程步行路线提醒基于所述去程步行路线信息生成；待所述下客用户下车后，控制所述车辆自动泊入目的地停车场的目标空闲车位。2.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，获取目的地精确位置信息之前，所述泊车方法还包括：获取最终目的地地址；基于所述最终目的地地址在高精地图信息中的各通行通路信息中进行查询，得到自所述目的地停车场任一出口出发，到达所述最终目的地地址的多条规划去程步行路线，所述高精地图信息包括目的地区域的通行通路信息，所述目的地区域包括所述目的地停车场、最终目的地以及所述目的地停车和所述最终目的地之间的通行区域；对每一所述规划去程步行路线进行评分，将评分最高的规划去程步行路线确定为去程步行路线信息，并将评分最高的规划去程步行路线中出发的目的地停车场的出口所对应的预设停车区域确定为下客位置；跟据所述下客位置和所述去程步行路线信息生成所述目的地精确位置信息。3.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，对每一所述规划去程步行路线进行评分包括以下任意之一：获取所述车辆的特殊需求标识，对目标去程步行路线按照步行距离和步行难度中至少之一进行评分，其中，所述通行通路信息包括所述目的地区域中各通道的特殊需求标识，若规划去程步行路线中每一通道均包括所述特殊需求标识，将所述规划去程步行路线确定为目标去程步行路线；对规划去程步行路线按照步行距离和步行难度中至少之一进行评分。4.如权利要求2所述的泊车方法，其特征在于，获取最终目的地地址包括：获取粗略目的地地址信息，所述粗略目的地地址信息通过所述车辆的语音采集设备或车载显示通信控制设备输入；基于所述粗略目的地地址信息进行搜索得到所述最终目的地地址。5.如权利要求2所述的泊车方法，其特征在于，展示去程步行路线提醒之前，所述方法包括：根据所述最终目的地地址确定目的地类型；若匹配到与所述目的地类型对应的预设关怀用语，基于所述预设关怀用语和所述去程步行路线信息生成所述去程步行路线提醒。6.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，获取目的地精确位置信息、高精地图信息和车辆周围实时环境信息之前，所述泊车方法还包括：获取粗略目的地地址信息；根据所述粗略目的地地址信息进行可泊车停车场搜索；若搜索得到多个可泊车停车场，基于各所述可泊车停车场的空闲车位信息将一可泊车
停车场确定为所述目的地停车场，所述空闲车位信息包括空闲车位数量、空闲车位类型、停车收费标准、停车场评级、泊车难度等级、需行驶距离中至少之一。7.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，待所述下客用户下车后，所述方法还包括：检测所述车辆的车内人员状态；若所述车内人员状态为无人，控制所述车辆执行以下动作中至少之一，自动落锁、控制车辆的车窗处于关闭状态。8.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，控制所述车辆自动泊入所述目的地停车场的目标空闲车位之后，所述方法还包括：获取所述目标空闲车位的车位位置信息；将所述车位位置信息发送至预设终端。9.如权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，获取目的地精确位置信息、高精地图信息和车辆周围实时环境信息之前，所述方法包括：根据车辆当前位置与所述目的地停车场的目标停车场位置确定车辆距离停车场当前距离；若所述车辆距离停车场当前距离小于预设距离阈值，控制所述车辆展示智能代客泊车请求信息；若接收到响应于所述智能代客泊车请求信息的响应消息，且所述响应消息包括允许智能泊车，根据所述车辆的最终目的地地址和所述目的地停车场的停车场人员出口位置确定所述车辆的下客位置。10.如权利要求9所述的泊车方法，其特征在于，根据车辆当前位置与所述目的地停车场的目标停车场位置确定车辆距离停车场当前距离之后，所述方法还包括：在所述车辆行驶至所述目的地停车场的行进过程中，获取所述目的地停车场的实时剩余车位数量；若所述实时剩余车位数量小于第一预设数量阈值，展示车位预约请求信息；接收输入的车位预约允许信息，若所述车位预约允许信息包括允许，进行所述目的地停车场的车位预约。11.如权利要求9所述的泊车方法，其特征在于，根据车辆当前位置与所述目的地停车场的目标停车场位置确定车辆距离停车场当前距离之后，所述方法还包括：在所述车辆行驶至所述目的地停车场的行进过程中，获取所述目的地停车场的实时剩余车位数量；若所述实时剩余车位数量小于第二预设数量阈值，所述第二预设数量阈值小于第一预设数量阈值；搜索所述目的地停车场的临近停车场，并展示；若接收到停车场更换指令，所述停车场更换指令包括更换停车场，基于所述车辆当前位置和所述更换停车场的更换停车场位置进行新路线规划；根据规划的新路线进行导航指引，以引导所述车辆到达所述更换停车场，并将所述更换停车场确定为新的目的地停车场。12.如权利要求1
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11任一项所述的泊车方法，其特征在于，控制所述车辆自动泊入所述
目的地停车场的目标空闲车位之后，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，梁锋华，黎平，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：