一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器，包括玻璃基板以及配合安装于玻璃基板外部左右两端的夹持锁紧组件；所述夹持锁紧组件包括第一连接框以及固定安装于第一连接框内部上下两端的分区板，所述分区板的外部固定安装有夹持机构；所述夹持机构包括第一隔板以及固定安装于第一隔板左侧面后端的后方凭靠架，所述第一隔板前侧面上下两端均固定安装有固定环。本发明专利技术提供一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器，通过夹持锁紧组件的设置，用于对玻璃基板进行夹持锁定，通过第一电机进行自动夹持，且由于与玻璃基板接触的一端设置为防护板、摩擦垫板，在对玻璃基板进行紧固夹持的同时，也对玻璃基板形成防护。也对玻璃基板形成防护。也对玻璃基板形成防护。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器


[0001]本专利技术属于液晶玻璃基板加工制造
，尤其涉及一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器。

技术介绍

[0002]液晶玻璃基板在生产流程中，主要依靠机器人手臂进行转运，而在加工完成后，后续进行转移过程中，经常采用人工搬运的方式进行。
[0003]由于玻璃基板规格较大，人工搬运采用锁紧器进行，由于锁紧器与玻璃基板接触的一面为刚性材质，在锁定夹持时极易造成玻璃板碎裂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器，通过夹持锁紧组件的设置，用于对玻璃基板进行夹持锁定，通过第一电机进行自动夹持，且由于与玻璃基板接触的一端设置为防护板、摩擦垫板，在对玻璃基板进行紧固夹持的同时，也对玻璃基板形成防护。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器，包括玻璃基板以及配合安装于玻璃基板外部左右两端的夹持锁紧组件；
[0007]所述夹持锁紧组件包括第一连接框以及固定安装于第一连接框内部上下两端的分区板，所述分区板的外部固定安装有夹持机构；
[0008]所述夹持机构包括第一隔板以及固定安装于第一隔板左侧面后端的后方凭靠架，所述第一隔板前侧面上下两端均固定安装有固定环，所述固定环内转动安装有旋转架组件；
[0009]所述旋转架组件包括第二连接柱以及固定安装于第二连接柱上下两端的第三连接柱；
[0010]所述第三连接柱顶部固定安装有第四连接柱，所述第四连接柱转动安装于固定环内；
[0011]所述第二连接柱外部固定安装有旋转机构；
[0012]所述第三连接柱外部的左端固定安装有第一连接板，所述第一连接板左侧面固定安装有第二连接板，所述第二连接板的前后两侧面均固定安装有摩擦垫板。
[0013]进一步地，所述第一连接框的右侧面固定安装有防护挡块，所述防护挡块右侧面固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱远离防护挡块的一端固定安装有U型杆，所述U型杆的两端分别与两个夹持机构固定连接。
[0014]进一步地，所述分区板的左侧面固定安装有第一凭靠板；
[0015]所述第一凭靠板的左侧面固定安装有凭靠垫板。
[0016]进一步地，所述第一隔板右侧面固定安装有U型板。
[0017]进一步地，所述固定环顶部固定安装有防护盘。
[0018]进一步地，所述后方凭靠架包括后端支撑板以及固定安装于后端支撑板前侧面的防护板；
[0019]所述防护板前侧面与分区板后侧面固定连接。
[0020]进一步地，所述旋转机构包括啮合连接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定安装于第二连接柱的外部；
[0021]所述第一隔板前侧面中央开有第一凹槽，所述第一凹槽的后端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第二锥齿轮固定连接。
[0022]进一步地，所述第一连接板右侧面中央开有第二凹槽。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术提供一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器，通过夹持锁紧组件的设置，用于对玻璃基板进行夹持锁定，通过第一电机进行自动夹持，且由于与玻璃基板接触的一端设置为防护板、摩擦垫板，在对玻璃基板进行紧固夹持的同时，也对玻璃基板形成防护。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1是本专利技术的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的局部结构示意图；
[0028]图3是本专利技术的局部结构示意图；
[0029]图4是本专利技术的局部结构示意图；
[0030]图5是本专利技术的局部结构爆炸图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]如图1所示的一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器，包括玻璃基板1以及配合安装于玻璃基板1外部左右两端的夹持锁紧组件2。
[0034]如图2至图3所示，夹持锁紧组件2包括第一连接框21以及固定安装于第一连接框21内部上下两端的分区板22，分区板22的外部固定安装有夹持机构23；
[0035]第一连接框21的右侧面固定安装有防护挡块211，防护挡块211右侧面固定安装有第一连接柱212，第一连接柱212远离防护挡块211的一端固定安装有U型杆213，U型杆213的两端分别与两个夹持机构23固定连接；
[0036]U型杆213可安装至机械人手臂，也可人工手持，实现对玻璃基板1的夹持转运；
[0037]分区板22的左侧面固定安装有第一凭靠板221；
[0038]第一凭靠板221的左侧面固定安装有凭靠垫板222；
[0039]这种设置，用于对玻璃基板1边部形成防护，防止夹持过程中，夹持机构23贴近玻璃基板1时对玻璃基板1边部造成损伤。
[0040]如图4至图5所示，夹持机构23包括第一隔板231以及固定安装于第一隔板231左侧面后端的后方凭靠架24，第一隔板231前侧面上下两端均固定安装有固定环232，固定环232内转动安装有旋转架组件25；
[0041]第一隔板231右侧面固定安装有U型板2311；
[0042]其中，U型杆213的两端分别与两个U型板2311固定连接；
[0043]固定环232顶部固定安装有防护盘233；
[0044]后方凭靠架24包括后端支撑板241以及固定安装于后端支撑板241前侧面的防护板242；
[0045]防护板242前侧面与分区板22后侧面固定连接；
[0046]其中，第一凭靠板221与凭靠垫板222均与防护板242前侧面紧密接触；
[0047]旋转架组件25包括第二连接柱251以及固定安装于第二连接柱251上下两端的第三连接柱252；
[0048]第三连接柱252顶部固定安装有第四连接柱2521，第四连接柱2521转动安装于固定环232内；
[0049]第二连接柱251外部固定安装有旋转机构253；
[0050]旋转机构253包括啮合连接的第一锥齿轮2531和第二锥齿轮2532，第一锥齿轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器，其特征在于：包括玻璃基板(1)以及配合安装于玻璃基板(1)外部左右两端的夹持锁紧组件(2)；所述夹持锁紧组件(2)包括第一连接框(21)以及固定安装于第一连接框(21)内部上下两端的分区板(22)，所述分区板(22)的外部固定安装有夹持机构(23)；所述夹持机构(23)包括第一隔板(231)以及固定安装于第一隔板(231)左侧面后端的后方凭靠架(24)，所述第一隔板(231)前侧面上下两端均固定安装有固定环(232)，所述固定环(232)内转动安装有旋转架组件(25)；所述旋转架组件(25)包括第二连接柱(251)以及固定安装于第二连接柱(251)上下两端的第三连接柱(252)；所述第三连接柱(252)顶部固定安装有第四连接柱(2521)，所述第四连接柱(2521)转动安装于固定环(232)内；所述第二连接柱(251)外部固定安装有旋转机构(253)；所述第三连接柱(252)外部的左端固定安装有第一连接板(2522)，所述第一连接板(2522)左侧面固定安装有第二连接板(2523)，所述第二连接板(2523)的前后两侧面均固定安装有摩擦垫板(2524)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产用机器人夹子锁紧器，其特征在于：所述第一连接框(21)的右侧面固定安装有防护挡块(211)，所述防护挡块(211)右侧面固定安装有第一连接柱(212)，所述第一连接柱(212)远离防护挡块(211)的一端固定安装有U型杆(213)，所述U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，王堂帅，潘庆龙，周大飞，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：