【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃板检测设备，具体涉及一种玻璃板传输检测系统。
技术介绍
1、玻璃板是由玻璃材料制成的平面板状的产品。它具有透明度高、硬度大、耐腐蚀、抗温变性好等特点，玻璃板在建筑、家具、汽车、电子、光学仪器等各个领域有广泛的应用。它们提供了透明、坚固和美观的功能，同时还具备耐候性和化学稳定性，满足各种需求；
2、玻璃板加工完成后，需要对玻璃板进行检测，以确保加工完成的玻璃板无破损情况，目前，对玻璃板进行检测时，多为采用人工通过肉眼对玻璃板表面及边缘处观察，以确保玻璃板无破损及玻璃板内无杂质的情况，此种方式虽然可以对玻璃板表面及边缘处观察，以确保玻璃板无破损及玻璃板内无杂质的情况，但是，通过人工肉眼观察对玻璃板检测，增加了工作人员劳动量，降低检测效率；
3、因此，本申请提出了一种玻璃板传输检测系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种玻璃板传输检测系统，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种玻璃板传输检测系统，包括输送机构、边缘检测机构一、杂质检测机构及总控箱；
4、所述输送机构包括均放置在地面的输入传送带一、输入传送带二及加速传送带一，所述输入传送带一、输入传送带二及加速传送带一输送方向相同，且输入传送带一、输入传送带二及加速传送带一依次布设；
5、所述边缘检测机构一包括两个光探头一，两个光探头一对称且交错布设在输入传送带二顶部
6、所述输入传送带二及加速传送带一的外侧安装有套设在输入传送带二及加速传送带一上方的罩壳，罩壳上安装有清洁组件，其用于对罩壳内空气进行清洁；
7、所述总控箱固定在罩壳的一侧，固定架上安装有显示屏，总控箱与输送机构、边缘检测机构一、杂质检测机构及显示屏均通信连接。
8、进一步的：所述清洁组件包括风扇，罩壳顶部开设有安装孔，罩壳上且位于安装孔内固定安装有风扇，风扇的出风端与罩壳内部相连通，罩壳顶部且位于安装孔外侧固定安装有与安装孔内部相连通的连通壳，连通壳顶部开设有安装槽，连通壳上且位于安装槽内插设有过滤板，连通壳顶部铰接有多个均用于对过滤板进行限位的限位杆。
9、进一步的：所述输入传送带一上且位于其上方安装有粒子计数机构，所述粒子计数机构包括安装在输入传送带一上的安装架，安装架上呈水平方向滑动安装有滑动块，滑动块上且位于输入传送带一上方固定安装有两个光探头二，安装架上固定有与滑动块相连接的电滑块一，输入传送带一上且位于安装架远离罩壳的一侧安装有罩盖，罩盖上安装有用于对其内部空气清洁的清洁件。
10、进一步的：所述输送机构还包括放置在地面上的复检传送带及加速传送带二，所述复检传送带位于加速传送带一一侧，加速传送带二位于复检传送带远离加速传送带一的一侧，复检传送带上安装有用于对玻璃板进行复检的复检机构，复检机构与总控箱通信连接，所述罩壳的一侧延伸至复检传送带上方。
11、进一步的：所述加速传送带一与复检传送带之间存在间隙，所述复检机构包括对称固定在复检传送带两侧的侧板，两个侧板顶部且位于复检传送带上方滑动安装有滑板，两个侧板上均固定安装有与滑板相连接的电滑块二，滑板上滑动安装有复检箱，滑板上固定安装有与复检箱相连接的电滑块三，所述复检箱底部呈开口状，复检箱内固定有工业相机和补光灯；
12、所述复检传送带上且位于复检传送带与加速传送带一之间固定有定位块，定位块顶部滑动安装有移动块，定位块上固定安装有与移动块相连接的电滑块四，移动块上固定安装有两个光探头三。
13、进一步的：所述加速传送带二一侧设有预处理机构，其用于对输送至加速传送带二上不合格的玻璃板进行预处理，预处理机构与总控箱通信连接。
14、进一步的：所述预处理机构包括固定在加速传送带二一侧且与地面接触的底板，底板上固定安装有机械臂，机械臂的自由端安装有用于对玻璃板定位的定位组件，底板上且位于机械臂的一侧安装有放置架和支架，支架上固定安装有粉碎机，粉碎机的顶部固定安装有与其进料端相连通的进料斗，底板上固定安装有与其出料端相连通的集料箱，集料箱的一侧开设有插槽，集料箱上且位于插槽内插设有顶部呈开口状的集料盒。
15、进一步的：所述进料斗内对称固定有横板，两个横板之间存在间隙，两个横板顶部沿两个横板相互靠近一侧向下倾斜，进料斗顶部对称固定有封堵板，两个封堵板之间存在间隙，且两个封堵板顶部沿两个横板相互远离的一侧向下倾斜；
16、所述定位组件包括与机械臂自由端固接的连接板，连接板上固定安装有多个橡胶吸盘，连接板上固定安装有与多个橡胶吸盘均相连通的通气管。
17、进一步的：所述总控箱内设有数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据库模块、判定模块、控制模块、数据反馈模块和警示模块；
18、所述数据采集模块用于对光探头一、杂质检测相机、光探头二、工业相机、光探头三检测数据采集；
19、所述数据传输模块用于将数据采集模块采集数据传输至数据处理模块，所述数据库模块内预设有玻璃板图像信息，所述数据处理模块用于对数据传输模块传输数据进行处理，并通过判定模块与数据库模块内预设的玻璃板图像信息进行比对，所述数据处理模块与判定模块通信连接，所述判定模块与控制模块通信连接，所述控制模块用于控制机械臂动作，所述数据处理模块还与数据反馈模块通信连接，所述数据反馈模块与警示模块和显示屏均通信连接。
20、进一步的：所述数据处理模块的具体处理过程如下：
21、s1：对光探头一采集数据进行处理，并通过判定模块与数据库模块预设的玻璃板图像信息比对；
22、s2：对杂质检测相机及光探头二采集数据进行处理，并通过判定模块与数据库模块预设的玻璃板图像信息比对，若杂质检测相机检测数据与光探头二采集数据或数据库模块预设的玻璃板图像信息一致，进入s3，否则，进入s4；
23、s3：对光探头三采集数据进行处理，并通过判定模块与数据库模块预设的玻璃板图像信息比对；
24、对工业相机采集数据进行处理，并通过判定模块与数据库模块预设的玻璃板图像信息比对；
25、若比对结果均一致，进入s6，否则，进入s5；
26、s4：通过控制模块控制机械臂动作，通过定位组件对加速传送带二上不合格的玻璃板定位，并投料至进料斗内；
27、s5：通过控制模块控制机械臂动作，通过定位组件对加速传送带二上不合格的玻璃板定位，并放置在放置架上；
28、s6：对s1比对结果判定，若比对结果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：包括输送机构、边缘检测机构一、杂质检测机构及总控箱；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述清洁组件包括风扇，罩壳顶部开设有安装孔，罩壳上且位于安装孔内固定安装有风扇，风扇的出风端与罩壳内部相连通，罩壳顶部且位于安装孔外侧固定安装有与安装孔内部相连通的连通壳，连通壳顶部开设有安装槽，连通壳上且位于安装槽内插设有过滤板，连通壳顶部铰接有多个均用于对过滤板进行限位的限位杆。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述输入传送带一上且位于其上方安装有粒子计数机构，所述粒子计数机构包括安装在输入传送带一上的安装架，安装架上呈水平方向滑动安装有滑动块，滑动块上且位于输入传送带一上方固定安装有两个光探头二，安装架上固定有与滑动块相连接的电滑块一，输入传送带一上且位于安装架远离罩壳的一侧安装有罩盖，罩盖上安装有用于对其内部空气清洁的清洁件。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述输送机构还包括放置在地面上的复检传送带及加速传送带二，所述复检传送带
5.根据权利要求4所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述加速传送带一与复检传送带之间存在间隙，所述复检机构包括对称固定在复检传送带两侧的侧板，两个侧板顶部且位于复检传送带上方滑动安装有滑板，两个侧板上均固定安装有与滑板相连接的电滑块二，滑板上滑动安装有复检箱，滑板上固定安装有与复检箱相连接的电滑块三，所述复检箱底部呈开口状，复检箱内固定有工业相机和补光灯；
6.根据权利要求5所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述加速传送带二一侧设有预处理机构，其用于对输送至加速传送带二上不合格的玻璃板进行预处理，预处理机构与总控箱通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述预处理机构包括固定在加速传送带二一侧且与地面接触的底板，底板上固定安装有机械臂，机械臂的自由端安装有用于对玻璃板定位的定位组件，底板上且位于机械臂的一侧安装有放置架和支架，支架上固定安装有粉碎机，粉碎机的顶部固定安装有与其进料端相连通的进料斗，底板上固定安装有与其出料端相连通的集料箱，集料箱的一侧开设有插槽，集料箱上且位于插槽内插设有顶部呈开口状的集料盒。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述进料斗内对称固定有横板，两个横板之间存在间隙，两个横板顶部沿两个横板相互靠近一侧向下倾斜，进料斗顶部对称固定有封堵板，两个封堵板之间存在间隙，且两个封堵板顶部沿两个横板相互远离的一侧向下倾斜；
9.根据权利要求8所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述总控箱内设有数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据库模块、判定模块、控制模块、数据反馈模块和警示模块；
10.根据权利要求9所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述数据处理模块的具体处理过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：包括输送机构、边缘检测机构一、杂质检测机构及总控箱；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述清洁组件包括风扇，罩壳顶部开设有安装孔，罩壳上且位于安装孔内固定安装有风扇，风扇的出风端与罩壳内部相连通，罩壳顶部且位于安装孔外侧固定安装有与安装孔内部相连通的连通壳，连通壳顶部开设有安装槽，连通壳上且位于安装槽内插设有过滤板，连通壳顶部铰接有多个均用于对过滤板进行限位的限位杆。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述输入传送带一上且位于其上方安装有粒子计数机构，所述粒子计数机构包括安装在输入传送带一上的安装架，安装架上呈水平方向滑动安装有滑动块，滑动块上且位于输入传送带一上方固定安装有两个光探头二，安装架上固定有与滑动块相连接的电滑块一，输入传送带一上且位于安装架远离罩壳的一侧安装有罩盖，罩盖上安装有用于对其内部空气清洁的清洁件。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述输送机构还包括放置在地面上的复检传送带及加速传送带二，所述复检传送带位于加速传送带一一侧，加速传送带二位于复检传送带远离加速传送带一的一侧，复检传送带上安装有用于对玻璃板进行复检的复检机构，复检机构与总控箱通信连接，所述罩壳的一侧延伸至复检传送带上方。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃板传输检测系统，其特征在于：所述加速传送带一与复检传送带之间存在间隙，所述复检机构包括对称固定在复检传送带两侧的侧板，两个侧板顶部且位于复检传送带上方滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宁，涂浩宇，夏梦瑶，吴晓娟，苏钢妮，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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