【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃基板加工制造，尤其涉及一种玻璃基板研磨段边部测量装置及测量方法。
技术介绍
1、在玻璃基板的加工过程中，研磨是一项重要的工艺步骤。研磨的质量直接影响到玻璃基板的尺寸精度以及边部强度。然而，现有的研磨方法往往存在一些问题。例如，玻璃放板至研磨台面上时，玻璃基板相对于研磨机的研磨路线会存在偏移，导致实际研磨过程中玻璃基板前后端磨削量不均匀现象产生，即一端过度研磨，一端研磨不到，而人工对研磨磨削量进行调整，存在调节的不确定性，导致研磨质量不稳定，从而导致加工缺陷的产生。因此，如何实现玻璃基板边部高速研磨且质量稳定，是当前玻璃基板研磨段工艺亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板研磨段边部测量装置及测量方法，可实现玻璃基板边部高速研磨且质量稳定。
2、为实现上述技术目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种玻璃基板研磨段边部测量装置，包括研磨工作台以及放置于研磨工作台顶部的玻璃基板，所述研磨工作台底部的四周均固定安装有u型防护壳，所述u型防护壳内设置有边部测量机构；
4、所述边部测量机构包括气缸以及安装于第一气缸输出端的第一接触式传感器，所述第一气缸的底座外部固定安装有旋转柱，所述旋转柱的另一端固定安装有旋转机构；
5、所述研磨工作台的前方、后方均设置有研磨机组；
6、所述研磨工作台的右方设置有边部监测机构。
7
8、进一步地，所述第一接触式传感器的测量探头的指向与旋转柱的轴线平行。
9、进一步地，所述旋转机构包括驱动电机、主动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴以及连接片；
10、所述驱动电机的输出端与主动轴连接，所述主动锥齿轮套装于主动轴外部，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套装于从动轴外部，所述从动轴转动安装于u型防护壳的开口端内，所述连接片固定安装于从动锥齿轮上，所述连接片套装于从动轴外部；
11、所述连接片与旋转柱固定连接。
12、进一步地，所述边部监测机构包括承重底板以及固定安装于承重底板顶面前端、后端的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有固定柱，所述固定柱外部远离第二气缸输出端的一端安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有第二接触式传感器。
13、进一步地，所述第二接触式传感器的测量探头的指向与固定柱的轴线平行；
14、所述固定柱的轴线与研磨工作台的左侧面所在平面垂直。
15、进一步地，所述研磨工作台上还安装有控制器，所述研磨机组、边部测量机构以及边部监测机构均与控制器控制连接。
16、第二方面，本专利技术提供一种玻璃基板研磨段边部测量装置的测量方法，该方法包括以下步骤：
17、s01：搬运机器人将玻璃基板搬运至研磨工作台顶部放置，以研磨工作台顶面的中心点为原点，在研磨工作台顶面建立直角坐标系，该中心点标记为o点，所述直角坐标系的x轴与研磨工作台的右侧面垂直，所述直角坐标系的y轴与研磨工作台的后侧面垂直；
18、s02：控制器控制驱动电机启动，对旋转柱旋转，使第一接触式传感器的测量探头的指向与研磨工作台前侧面所在平面垂直，记录四个第一接触式传感器的初始坐标；
19、s03：控制器控制第一气缸启动，对第一接触式传感器顶升，使第一接触式传感器的测量探头指向玻璃基板的边部；
20、s04：控制器控制第一接触式传感器，第一接触式传感器的测量探头伸出，接触玻璃基板的边部，记录四个第一接触式传感器的研磨边部测量数据；
21、s05：控制器控制第三气缸启动，对第二接触式传感器进行提升，使第二接触式传感器的测量探头指向玻璃基板的边部，记录两个第二接触式传感器的初始坐标；
22、s06：控制器控制第二接触式传感器的测量探头伸出，接触玻璃基板的边部，记录两个第二接触式传感器的非研磨边部测量数据；
23、s07：控制器控制第一接触式传感器复位，并对研磨边部测量数据进行处理，获取研磨边部线性轨迹信息；
24、s08：控制器将研磨边部线性轨迹信息发送至研磨机组并发送补正指令，研磨机组上的伺服机构根据补正指令调整加工轨迹，开始对玻璃基板的边部进行研磨加工；
25、s09：研磨机组对玻璃基板的边部进行研磨加工过程中，控制器每隔-min控制第二接触式传感器对玻璃基板的边部进行检测，获取研磨时非研磨段测量数据，实时监测玻璃基板的偏移情况。
26、进一步地，步骤s07中，对研磨边部测量数据的处理流程如下：
27、步骤a：控制器根据四个第一接触式传感器的初始坐标以及研磨边部测量数据，确定四个第一接触式传感器与玻璃基板的边部的接触点的接触点坐标，将位于玻璃基板前侧面的两个接触点连接成下轨迹线段，所述下轨迹线段所在的直线即为玻璃板下边部的线性轨迹；
28、步骤b：将玻璃基板后侧面的两个接触点连接成上轨迹线段，所述上轨迹线段所在的直线即为玻璃板上边部的线性轨迹；
29、步骤c：根据玻璃板下边部的线性轨迹以及玻璃板上边部的线性轨迹获取研磨边部线性轨迹信息。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
31、1、本专利技术提供一种玻璃基板研磨段边部测量装置及测量方法，可实现玻璃基板边部高速研磨且质量稳定。
32、2、本专利技术提供的玻璃基板研磨段边部测量装置，通过设置有六个接触式传感器，位于玻璃基板前后端边部的四个第一接触式传感器用于研磨前对玻璃基板的上下边部的偏移位置进行测定，从而可根据玻璃基板的偏移量对研磨机组的研磨轨迹进行调整，保证研磨过程中，玻璃基板边部磨削量相同，研磨机组上的研磨轮负担恒定，从而适应于高速加工。
33、3、本专利技术提供的玻璃基板研磨段边部测量装置，通过在玻璃基板非研磨段的边部设置两个第二接触式传感器，不仅可对研磨前玻璃基板的非研磨段的偏移进行检测，且可对研磨过程中玻璃基板的偏移进行实时监测。
34、4、本专利技术提供的玻璃基板研磨段边部测量装置的测量方法，用于通过玻璃基板研磨段边部测量装置对研磨前玻璃基板的前后端的边部进行测量，根据测量数据确定玻璃基板的位置，以对研磨机组上的研磨轮的研磨轨迹进行调整，从而适用于玻璃基板边部的高速研磨且保证研磨质量稳定。
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1.一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：包括研磨工作台(1)以及放置于研磨工作台(1)顶部的玻璃基板(2)，所述研磨工作台(1)底部的四周均固定安装有U型防护壳(3)，所述U型防护壳(3)内设置有边部测量机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述U型防护壳(3)包括竖向壳板(31)以及垂直安装于竖向壳板(31)上端、下端的第一壳板(32)以及第二壳板(33)，所述第一壳板(32)固定安装于研磨工作台(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述第一接触式传感器(42)的测量探头的指向与旋转柱(43)的轴线平行。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括驱动电机(51)、主动轴(52)、主动锥齿轮(53)、从动锥齿轮(54)、从动轴(55)以及连接片(56)；
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述边部监测机构(7)包括承重底板(71)以及固定安装于承重底板(
6.根据权利要求5所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述第二接触式传感器(75)的测量探头的指向与固定柱(73)的轴线平行；
7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述研磨工作台(1)上还安装有控制器，所述研磨机组(6)、边部测量机构(4)以及边部监测机构(7)均与控制器控制连接。
8.一种权利要求1-7任一项所述玻璃基板研磨段边部测量装置的测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置的测量方法，其特征在于，步骤S07中，对研磨边部测量数据的处理流程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：包括研磨工作台(1)以及放置于研磨工作台(1)顶部的玻璃基板(2)，所述研磨工作台(1)底部的四周均固定安装有u型防护壳(3)，所述u型防护壳(3)内设置有边部测量机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述u型防护壳(3)包括竖向壳板(31)以及垂直安装于竖向壳板(31)上端、下端的第一壳板(32)以及第二壳板(33)，所述第一壳板(32)固定安装于研磨工作台(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述第一接触式传感器(42)的测量探头的指向与旋转柱(43)的轴线平行。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括驱动电机(51)、主动轴(52)、主动锥齿轮(53)、从动锥齿轮(54)、从动轴(55)以及连接片(56)；
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板研磨段边部测量装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王喜，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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