【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液晶玻璃基板生产，尤其涉及一种收包计数装置，具体是一种液晶玻璃基板收包称量计数装置。
技术介绍
1、在液晶玻璃基板生产完成后，需要对生产后的板体进行收包，在液晶玻璃基板收包过程中，一般经由收包机器人(机械手)将液晶玻璃基板转移至收包a型架内进行放置，多个液晶玻璃基板堆叠放置，但是由于机器人抓取液晶玻璃基板时，可能会存在液晶玻璃基板不完整或液晶玻璃基板之间多片重合的情况，导致收包数量与预期不符合，因此在打包环节，需要人工再次确认收包的液晶玻璃基板片数是否符合预期，但人工确认也会存在疏漏，费时费力，并且人工数片的过程也会对液晶玻璃基板的产品品质产生影响。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种液晶玻璃基板收包称量计数装置，可以十分精准的对承载机构上收包的液晶玻璃基板的片数进行计数，进而取消人工确认液晶玻璃基板片数的流程，降低对收包产品品质的影响。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种液晶玻璃基板收包称量计数装置，用于记录收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的数量，包括：
4、承载机构，设置在收包架上，以承载完成收包的液晶玻璃基板；
5、称重机构，固定安装在承载机构上，以实时测量承载在承载机构上的液晶玻璃基板的重量数据；
6、信号处理机构，与称重机构通信连接，以使当称重机构测量得到的重量数据发生变化时，将重量数据的变化转换为承载机构上液晶玻璃基板片数的增加/减
7、显示机构，与信号处理机构通信连接，以实时显示承载机构上完成收包的液晶玻璃基板的数量；
8、报警机构，与显示机构通信连接，以使当承载机构上完成收包的液晶玻璃基板的数量达到预设产品数量时，发出第一警报。
9、进一步地，还包括与信号处理机构通信连接的计时机构，以在称重机构测量得到的重量数据发生变化后开始计时，若重量数据变化后在预设的第一时间间隔内不再变化，计为液晶玻璃基板增加/减少一片数量。
10、进一步地，预设的第一时间间隔小于收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的第二时间间隔。
11、进一步地，第二时间间隔为收包机器人在收包架上取走/放置一片液晶玻璃基板后，距离下一片液晶玻璃基板取走/放置前的时间间隔。
12、进一步地，信号处理机构将重量数据的变化转换为承载机构上液晶玻璃基板片数的增加/减少时，计算并记录重量数据的变化量m，以将重量数据的变化量m与预设的单片液晶玻璃基板重量范围进行比较。
13、进一步地，信号处理机构计算得到的重量数据变化量m大于预设的单片液晶玻璃基板最大重量时，报警机构发出第二警报，以提示工作人员收包机器人单次取走/放置了多片重合的液晶玻璃基板。
14、进一步地，信号处理机构计算得到的重量数据变化量m小于预设的单片液晶玻璃基板最小重量时，报警机构发出第三警报，以提示工作人员收包机器人取走/放置的液晶玻璃基板为不完整的液晶玻璃基板。
15、本专利技术的有益效果：本专利技术提供的液晶玻璃基板收包称量计数装置，用于液晶玻璃基板生产的最后收包阶段，通过承载机构承载完成收包的液晶玻璃基板，通过称重机构实时测量承载在承载机构上的液晶玻璃基板的重量数据，通过信号处理机构计算并记录重量数据的变化量，并将重量数据的变化转换为承载机构上液晶玻璃基板片数的增加/减少，通过显示机构实时显示承载机构上完成收包的液晶玻璃基板的数量，最后通过报警机构，当承载机构上完成收包的液晶玻璃基板的数量达到预设产品数量时，发出警报提示工作人员，从而可以十分精准的对承载机构上收包的液晶玻璃基板的片数进行计数，进而取消人工确认液晶玻璃基板片数的流程，降低对收包产品品质的影响。同时，当信号处理机构计算的重量数据变化量大于预设的单片液晶玻璃基板最大重量时，报警机构会发出警报提示工作人员收包机器人单次取走/放置了多片重合的液晶玻璃基板，当信号处理机构计算的重量数据变化量小于预设的单片液晶玻璃基板最小重量时，报警机构会发出警报提示工作人员收包机器人取走/放置的液晶玻璃基板为不完整的液晶玻璃基板，进一步提高收包的品质。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种液晶玻璃基板收包称量计数装置，用于记录收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的数量，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的称量计数装置，其特征在于，还包括与信号处理机构(3)通信连接的计时机构(6)，以在称重机构(2)测量得到的重量数据发生变化后开始计时，若重量数据变化后在预设的第一时间间隔内不再变化，计为液晶玻璃基板增加/减少一片数量。
3.根据权利要求2所述的称量计数装置，其特征在于，预设的第一时间间隔小于收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的第二时间间隔。
4.根据权利要求3所述的称量计数装置，其特征在于，第二时间间隔为收包机器人在收包架上取走/放置一片液晶玻璃基板后，距离下一片液晶玻璃基板取走/放置前的时间间隔。
5.根据权利要求1所述的称量计数装置，其特征在于，信号处理机构(3)将重量数据的变化转换为承载机构(1)上液晶玻璃基板片数的增加/减少时，计算并记录重量数据的变化量M，以将重量数据的变化量M与预设的单片液晶玻璃基板重量范围进行比较。
6.根据权利要求5所述的称量计数装置，其特征在
7.根据权利要求5所述的称量计数装置，其特征在于，信号处理机构(3)计算得到的重量数据变化量M小于预设的单片液晶玻璃基板最小重量时，报警机构(5)发出第三警报，以提示工作人员收包机器人取走/放置的液晶玻璃基板为不完整的液晶玻璃基板。
...【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃基板收包称量计数装置，用于记录收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的数量，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的称量计数装置，其特征在于，还包括与信号处理机构(3)通信连接的计时机构(6)，以在称重机构(2)测量得到的重量数据发生变化后开始计时，若重量数据变化后在预设的第一时间间隔内不再变化，计为液晶玻璃基板增加/减少一片数量。
3.根据权利要求2所述的称量计数装置，其特征在于，预设的第一时间间隔小于收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的第二时间间隔。
4.根据权利要求3所述的称量计数装置，其特征在于，第二时间间隔为收包机器人在收包架上取走/放置一片液晶玻璃基板后，距离下一片液晶玻璃基板取走/放置前的时间间隔。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔双双，高宇，谢宁，潘璐璐，郑琦琪，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：
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