【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液晶玻璃基板生产,尤其涉及一种收包计数装置,具体是一种液晶玻璃基板收包称量计数装置。
技术介绍
1、在液晶玻璃基板生产完成后,需要对生产后的板体进行收包,在液晶玻璃基板收包过程中,一般经由收包机器人(机械手)将液晶玻璃基板转移至收包a型架内进行放置,多个液晶玻璃基板堆叠放置,但是由于机器人抓取液晶玻璃基板时,可能会存在液晶玻璃基板不完整或液晶玻璃基板之间多片重合的情况,导致收包数量与预期不符合,因此在打包环节,需要人工再次确认收包的液晶玻璃基板片数是否符合预期,但人工确认也会存在疏漏,费时费力,并且人工数片的过程也会对液晶玻璃基板的产品品质产生影响。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本专利技术提出一种液晶玻璃基板收包称量计数装置,可以十分精准的对承载机构上收包的液晶玻璃基板的片数进行计数,进而取消人工确认液晶玻璃基板片数的流程,降低对收包产品品质的影响。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种液晶玻璃基板收包称量计数
...【技术保护点】
1.一种液晶玻璃基板收包称量计数装置,用于记录收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的数量,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的称量计数装置,其特征在于,还包括与信号处理机构(3)通信连接的计时机构(6),以在称重机构(2)测量得到的重量数据发生变化后开始计时,若重量数据变化后在预设的第一时间间隔内不再变化,计为液晶玻璃基板增加/减少一片数量。
3.根据权利要求2所述的称量计数装置,其特征在于,预设的第一时间间隔小于收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的第二时间间隔。
4.根据权利要求3所述的称量计数装置,其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃基板收包称量计数装置,用于记录收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的数量,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的称量计数装置,其特征在于,还包括与信号处理机构(3)通信连接的计时机构(6),以在称重机构(2)测量得到的重量数据发生变化后开始计时,若重量数据变化后在预设的第一时间间隔内不再变化,计为液晶玻璃基板增加/减少一片数量。
3.根据权利要求2所述的称量计数装置,其特征在于,预设的第一时间间隔小于收包机器人在收包架上取走/放置液晶玻璃基板的第二时间间隔。
4.根据权利要求3所述的称量计数装置,其特征在于,第二时间间隔为收包机器人在收包架上取走/放置一片液晶玻璃基板后,距离下一片液晶玻璃基板取走/放置前的时间间隔。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔双双,高宇,谢宁,潘璐璐,郑琦琪,
申请(专利权)人:彩虹合肥液晶玻璃有限公司,
类型:发明
国别省市:
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