一种前副车架搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种前副车架搬运机械手，属于搬运机械手技术领域；前副车架搬运机械手包括：第一安装架、第二安装架、安装柱、安装板、连接柱、连接盘、第一连接板、第一夹爪组件、第二连接板、第二夹爪组件、第一连接座、第一压爪组件、第二连接座和第二压爪组件；通过将另一个前副车架放置在第二安装架上，并启动两个第二夹爪组件和两个第二压爪组件，以实现将另一个固定在第二安装架上。而且，通过使机械臂带动第一安装架和第二安装架移动，并将两个前副车架分别固定在第一安装架和第二安装架上，以实现机械臂同时带动两个前副车架移动，从而实现提升产品的搬运效率，以提升产品的使用体验。的使用体验。的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种前副车架搬运机械手


[0001]本技术属于搬运机械手
，具体涉及一种前副车架搬运机械手。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在汽车进行装配时，为了实现汽车的自动化装配，需要根据前副车架定制相应的机械手，以完成将前副车架搬运至特定位置上。
[0003]现有的前副车架搬运机械手通常每次只能搬运一个前副车架，这就影响了对前副车架的搬运效率，降低了产品的使用体验。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的现有的前副车架搬运机械手通常每次只能搬运一个前副车架，这就影响了对前副车架的搬运效率，降低了产品使用体验的问题，本技术提供一种前副车架搬运机械手，采用机械臂带动第一安装架和第二安装架移动，并将两个前副车架分别固定在第一安装架和第二安装架上，以实现机械臂同时带动两个前副车架移动，从而实现提升产品的搬运效率，以提升产品使用体验的效果。其具体技术方案为：
[0005]一种前副车架搬运机械手，前副车架搬运机械手包括：第一安装架、第二安装架、安装柱、安装板、连接柱、连接盘、第一连接板、第一夹爪组件、第二连接板、第二夹爪组件、第一连接座、第一压爪组件、第二连接座和第二压爪组件；第一安装架呈工字形；第二安装架呈工字形，第二安装架位于第一安装架的下方；安装柱同时与第一安装架的一端和第二安装架的一端相连接；安装板同时与第一安装架的另一端和第二安装架的另一端相连接；连接柱的一端与安装板相连接；连接盘上设置有多个连接孔，连接盘与连接柱的另一端相连接；两个第一连接板与第一安装架的侧壁相连接；两个第一夹爪组件分别与两个第一连接板相连接；两个第二连接板与第二安装架的侧壁相连接；两个第二夹爪组件分别与两个第二连接板相连接；两个第一连接座与第一安装架相连接；两个第一压爪组件分别与两个第一连接座相连接；两个第二连接座与第二安装架相连接；两个第二压爪组件分别与两个第二连接座相连接。
[0006]另外，本技术提供的上述技术方案中的前副车架搬运机械手还可以具有如下附加技术特征：
[0007]在上述技术方案中，第一夹爪组件包括：第一夹爪安装壳、第一安装槽、第一气缸、第一移动板、第一隔板、第一夹爪本体和第一移动槽；第一夹爪安装壳与第一连接板相连接；第一安装槽设置在第一夹爪安装壳上；第一气缸设置有第一输出轴，第一气缸嵌入第一安装槽内，且第一气缸的第一输出轴穿入第一夹爪安装壳内；第一移动板嵌入第一夹爪安装壳内，且第一移动板与第一气缸的第一输出轴相连接；第一隔板嵌入第一夹爪安装壳内，第一隔板位于第一气缸的一侧，且第一隔板位于第一移动板的上方；至少部分第一夹爪本体嵌入第一夹爪安装壳内，第一夹爪本体与第一移动板相连接；第一移动槽呈弧形，第一移动槽设置在第一隔板上，且至少部分所述第一夹爪本体嵌入第一移动槽内。
[0008]在上述技术方案中，第一夹爪组件还包括：第一导向杆；两个第一导向杆的一端与第一移动板相连接，且两个第一导向杆穿过第一夹爪安装壳；其中，第一导向杆位于第一输出轴的两侧。
[0009]在上述技术方案中，第二夹爪组件包括：第二夹爪安装壳、第二安装槽、第二气缸、第二移动板、第二隔板、第二夹爪本体和第二移动槽；第二夹爪安装壳与第二连接板相连接；第二安装槽设置在第二夹爪安装壳上；第二气缸设置有第二输出轴，第二气缸嵌入第二安装槽内，且第二气缸的第二输出轴穿入第二夹爪安装壳内；第二移动板嵌入第二夹爪安装壳内，且第二移动板与第二气缸的第二输出轴相连接；第二隔板嵌入第二夹爪安装壳内，第二隔板位于第二气缸的一侧，且第二隔板位于第二移动板的上方；至少部分第二夹爪本体嵌入第二夹爪安装壳内，第二夹爪本体与第二移动板相连接；第二移动槽呈弧形，第二移动槽设置在第二隔板上，且至少部分第二夹爪本体嵌入第二移动槽内。
[0010]在上述技术方案中，第二夹爪组件还包括：第二导向杆；两个第二导向杆的一端与第二移动板相连接，且两个第二导向杆穿过第二夹爪安装壳；其中，第二导向杆位于第二输出轴的两侧。
[0011]在上述技术方案中，第一压爪组件包括：第一压爪安装壳、第一压紧气缸和第一压爪本体；第一压爪安装壳与第一连接座相连接；第一压紧气缸设置有第一旋转轴，第一压紧气缸安装在第一压爪安装壳内，第一旋转轴穿过第一压爪安装壳的两侧壁；第一压爪本体套装在第一旋转轴的两端，且第一压爪本体绕设在第一压爪安装壳的外侧。
[0012]在上述技术方案中，第二压爪组件包括：第二压爪安装壳、第二压紧气缸和第二压爪本体；第二压爪安装壳与第二连接座相连接；第二压紧气缸设置有第二旋转轴，第二压紧气缸安装在第二压爪安装壳内，第二旋转轴穿过第二压爪安装壳的两侧壁；第二压爪本体套装在第二旋转轴的两端，且第二压爪本体绕设在第二压爪安装壳的外侧。
[0013]在上述技术方案中，前副车架搬运机械手还包括：第一支撑座和第一支撑柱；四个第一支撑座固定在第一安装架上；第一支撑柱的一端呈半球形，四个第一支撑柱的另一端分别与四个第一支撑座相连接。
[0014]在上述技术方案中，前副车架搬运机械手还包括：第二支撑座和第二支撑柱；四个第二支撑座固定在第二安装架上；第二支撑柱的一端呈半球形，四个第二支撑柱的另一端分别与四个第二支撑座相连接。
[0015]本技术的一种前副车架搬运机械手，与现有技术相比，有益效果为：
[0016]1.通过将一个前副车架放置在第一安装架上，并启动两个第一夹爪组件和两个第一压爪组件，以实现将一个前副车架固定在第一安装架上；通过将另一个前副车架放置在第二安装架上，并启动两个第二夹爪组件和两个第二压爪组件，以实现将另一个固定在第二安装架上。而且，通过使机械臂带动第一安装架和第二安装架移动，并将两个前副车架分别固定在第一安装架和第二安装架上，以实现机械臂同时带动两个前副车架移动，从而实现提升产品的搬运效率，以提升产品的使用体验。
[0017]2.通过将第一隔板嵌入第一夹爪安装壳内，将呈弧形的第一移动槽设置在第一隔板上，并使至少部分第一夹爪本体嵌入第一移动槽内，以实现当第一移动板带动第一夹爪本体在第一夹爪安装壳内上下移动时，第一夹爪本体沿着第一移动槽移动，从而使第一夹爪本体的移动轨迹呈弧形，进而实现第一夹爪本体的开启或夹紧。
[0018]3.通过将两个第一导向杆的一端与第一移动板相连接，并使两个第一导向杆穿过第一夹爪安装壳，以实现第一导向杆与第一移动板同步移动，从而实现第一导向杆在第一夹爪安装壳内移动，进而避免第一移动板在移动时发生偏移，以提升第一移动板移动的稳定性。
[0019]4.通过将第二隔板嵌入第二夹爪安装壳内，将呈弧形的第二移动槽设置在第二隔板上，并使至少部分第二夹爪本体嵌入第二移动槽内，以实现当第二移动板带动第二夹爪本体在第二夹爪安装壳内上下移动时，第二夹爪本体沿着第二移动槽移动，从而使第二夹爪本体的移动轨迹呈弧形，进而实现第二夹爪本体的开启或夹紧。
[0020]5.通过将两个第二导向杆的一端与第二移动板相连接，并使两个第二导向杆穿过第二夹爪安装壳，以实现第二导向杆与第二移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前副车架搬运机械手，其特征在于，所述前副车架搬运机械手包括：第一安装架，所述第一安装架呈工字形；第二安装架，所述第二安装架呈工字形，所述第二安装架位于所述第一安装架的下方；安装柱，所述安装柱同时与所述第一安装架的一端和所述第二安装架的一端相连接；安装板，所述安装板同时与所述第一安装架的另一端和所述第二安装架的另一端相连接；连接柱，所述连接柱的一端与所述安装板相连接；连接盘，所述连接盘上设置有多个连接孔，所述连接盘与所述连接柱的另一端相连接；第一连接板，两个所述第一连接板与所述第一安装架的侧壁相连接；第一夹爪组件，两个所述第一夹爪组件分别与两个所述第一连接板相连接；第二连接板，两个所述第二连接板与所述第二安装架的侧壁相连接；第二夹爪组件，两个所述第二夹爪组件分别与两个所述第二连接板相连接；第一连接座，两个所述第一连接座与所述第一安装架相连接；第一压爪组件，两个所述第一压爪组件分别与两个所述第一连接座相连接；第二连接座，两个所述第二连接座与所述第二安装架相连接；第二压爪组件，两个所述第二压爪组件分别与两个所述第二连接座相连接。2.根据权利要求1所述的一种前副车架搬运机械手，其特征在于，所述第一夹爪组件包括：第一夹爪安装壳，所述第一夹爪安装壳与所述第一连接板相连接；第一安装槽，所述第一安装槽设置在所述第一夹爪安装壳上；第一气缸，所述第一气缸设置有第一输出轴，所述第一气缸嵌入所述第一安装槽内，且所述第一气缸的第一输出轴穿入所述第一夹爪安装壳内；第一移动板，所述第一移动板嵌入所述第一夹爪安装壳内，且所述第一移动板与所述第一气缸的第一输出轴相连接；第一隔板，所述第一隔板嵌入所述第一夹爪安装壳内，所述第一隔板位于所述第一气缸的一侧，且所述第一隔板位于所述第一移动板的上方；第一夹爪本体，至少部分所述第一夹爪本体嵌入所述第一夹爪安装壳内，所述第一夹爪本体与所述第一移动板相连接；第一移动槽，所述第一移动槽呈弧形，所述第一移动槽设置在所述第一隔板上，且至少部分所述第一夹爪本体嵌入所述第一移动槽内。3.根据权利要求2所述的一种前副车架搬运机械手，其特征在于，所述第一夹爪组件还包括：第一导向杆，两个所述第一导向杆的一端与所述第一移动板相连接，且两个所述第一导向杆穿过所述第一夹爪安装壳；其中，所述第一导向杆位于所述第一输出轴的两侧。4.根据权利要求3所述的一种前副车架搬运机械手，其特征在于，所述第二夹爪组件包括：第二夹爪安装壳，所述第二夹爪安装壳与所述第二连接板相连接；第二安装槽，所述第二安装槽设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵奇明，
申请(专利权)人：沈阳北人智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：