一种适用于模型加工的双臂机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于模型加工的双臂机械手，包括机械臂上盖板件、下安装盖板件和双臂夹持组件，所述机械臂上盖板件和下安装盖板件的整体形状相同，机械臂上盖板件和下安装盖板件之间通过螺栓安装在一起，双臂夹持组件安装在下安装盖板件上，双臂夹持组件位于下安装盖板件和机械臂上盖板件之间位置；只需要设置一个独立的驱动部件，即可完成对模型的夹持和搬运，其次，本机械手可以对模型施加三个不同方向的力，通过该三个不同方向的力，可以将模型牢牢的夹持并固定，降低模型脱离和脱落的现象发生。的现象发生。的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于模型加工的双臂机械手


[0001]本技术属于加工用机械臂
，尤其涉及一种适用于模型加工的双臂机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在模型加工领域也同样需要使用到机械手臂，该领域所使用的机械手臂大多为双臂式的机械手，通过该双臂式的机械手进行实现模型生产运输的搬运，可以准确无误的将模型夹持搬运到下一个工序流水线上，无需进行分配运输，提高模型加工的生产效率，目前，模型生产工厂内使用的机械手臂，造价成本高，其主要体现在驱动结构上，一个独立的机械手臂上最少需要设置有二处及其以上的驱动部件，才能够实现机械手臂的夹持作业，这样就会造成机械手臂的采购数量受到限制，无法扩展且推广机械手臂的使用范围，另外，通过简单的夹持，无法最大程度的保障模型的搬运，在搬运的过程中会非常容易出现脱落或是脱离的现象发生，不能够有效的保障搬运过程中的夹持效果。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种适用于模型加工的双臂机械手，包括机械臂上盖板件、下安装盖板件和双臂夹持组件，所述机械臂上盖板件和下安装盖板件的整体形状相同，机械臂上盖板件和下安装盖板件之间通过螺栓安装在一起，双臂夹持组件安装在下安装盖板件上，双臂夹持组件位于下安装盖板件和机械臂上盖板件之间位置。
[0004]优选的，所述下安装盖板件包括：机械下盖板、紧固螺栓孔、主传动凹槽、副传动凹槽、活动扩展区域和驱动电机，机械下盖板的下方安装有驱动电机，，机械下盖板的四角位置分别开设有紧固螺栓孔，机械下盖板的中间位置开设有主传动凹槽，主传动凹槽是矩形凹槽，主传动凹槽的两侧分别开设有两个副传动凹槽，副传动凹槽是矩形凹槽，主传动凹槽和副传动凹槽垂直，主传动凹槽的一侧位置开设有活动扩展区域，活动扩展区域为三角形凹陷区域。
[0005]优选的，所述双臂夹持组件包括：传动主板、旋转圆盘、轴转带动凸起、限位通槽、副夹持杆、传动横板、横移基块和主夹持杆，传动主板的下方安装有旋转圆盘，旋转圆盘上设置有轴转带动凸起，轴转带动凸起设置在限位通槽位置，限位通槽的一侧位置安装有副夹持杆，限位通槽的上方两侧分别安装有传动横板，传动横板与横移基块和主夹持杆相连。
[0006]优选的，所述传动主板为矩形制成的板体，传动主板上开设有限位通槽，限位通槽内侧安置有圆柱型的轴转带动凸起，轴转带动凸起安装在旋转圆盘的外表面上；副夹持杆为
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字型杆体，副夹持杆安装在传动主板的一端上，传动主板的上方通过转轴与传动横板的一端相连，传动横板的另一端下方通过转轴与横移基块相连，传动横板的另一端上方安装有主夹持杆。
[0007]优选的，所述下安装盖板件的驱动电机与双臂夹持组件的旋转圆盘相连在一起，下安装盖板件的主传动凹槽和副传动凹槽上分别安装有传动主板和横移基块；双臂夹持组件的主夹持杆穿出机械下盖板，主夹持杆端部为弧形端头，主夹持杆另一端之间设置有副夹持杆，副夹持杆同样穿出机械下盖板。
[0008]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0009]本技术通过下安装盖板件和双臂夹持组件的相互配合，便可以实现对模型的夹持，下安装盖板件和双臂夹持组件上只设置有一个单一的驱动电机部件，除去该部件，其任何结构上未设置有另外的驱动液压缸和驱动电机，整体在能够实现夹持的前提下，降低整体的造价，其次，双臂夹持组件在做夹持作业的时候，双臂夹持组件可以对被夹持的模型施加三个不同方向的力，可以通过该三个不同方向的力更为牢固的将其夹持固定，防止模型在被夹持的过程中出现滑脱，大致原理如下：双臂夹持组件对模型夹持的时候，双臂夹持组件的其中两个结构会对模型，施加两个相反的横向力，其中一个结构则会对模型，施加一个正向的竖向力，通过该三个力致使对其牢牢的将其模型固定，防止后续夹持效果的不理想。
附图说明
[0010]图1是本技术机械臂上盖板件和下安装盖板件的分开结构示意图。
[0011]图2是本技术图1的局部剖面结构示意图。
[0012]图中：
[0013]机械臂上盖板件1，下安装盖板件2，机械下盖板21，紧固螺栓孔22，主传动凹槽23，副传动凹槽24，活动扩展区域25，驱动电机26，双臂夹持组件3，传动主板31，旋转圆盘32，轴转带动凸起33，限位通槽34，副夹持杆35，传动横板36，横移基块37，主夹持杆38。
实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0015]在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]如附图1至附图2所示：
[0017]本技术提供的一种适用于模型加工的双臂机械手，包括机械臂上盖板件1，下安装盖板件2，机械下盖板21，紧固螺栓孔22，主传动凹槽23，副传动凹槽24，活动扩展区域25，驱动电机26，双臂夹持组件3，传动主板31，旋转圆盘32，轴转带动凸起33，限位通槽34，副夹持杆35，传动横板36，横移基块37，主夹持杆38；其中：机械臂上盖板件1和下安装盖板件2的整体形状相同，机械臂上盖板件1和下安装盖板件2之间通过螺栓安装在一起，双臂夹持组件3安装在下安装盖板件2上，双臂夹持组件3位于下安装盖板件2和机械臂上盖板件1之间位置，下安装盖板件2的驱动电机26与双臂夹持组件3的旋转圆盘32相连在一起，下安装盖板件2的主传动凹槽23和副传动凹槽24上分别安装有传动主板31和横移基块37；双臂夹持组件3的主夹持杆38穿出机械下盖板21，主夹持杆38端部为弧形端头，主夹持杆38另一端之间设置有副夹持杆35，副夹持杆35同样穿出机械下盖板21，机械臂上盖板件1是采用
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型制成的上外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于模型加工的双臂机械手，其特征在于，包括机械臂上盖板件（1）、下安装盖板件（2）和双臂夹持组件（3），所述机械臂上盖板件（1）和下安装盖板件（2）的整体形状相同，机械臂上盖板件（1）和下安装盖板件（2）之间通过螺栓安装在一起，双臂夹持组件（3）安装在下安装盖板件（2）上，双臂夹持组件（3）位于下安装盖板件（2）和机械臂上盖板件（1）之间位置；所述下安装盖板件（2）包括：机械下盖板（21）、紧固螺栓孔（22）、主传动凹槽（23）、副传动凹槽（24）、活动扩展区域（25）和驱动电机（26），机械下盖板（21）的下方安装有驱动电机（26），机械下盖板（21）的四角位置分别开设有紧固螺栓孔（22），机械下盖板（21）的中间位置开设有主传动凹槽（23），主传动凹槽（23）是矩形凹槽，主传动凹槽（23）的两侧分别开设有两个副传动凹槽（24），副传动凹槽（24）是矩形凹槽，主传动凹槽（23）和副传动凹槽（24）垂直，主传动凹槽（23）的一侧位置开设有活动扩展区域（25），活动扩展区域（25）为三角形凹陷区域。2.如权利要求1所述的适用于模型加工的双臂机械手，其特征在于：所述双臂夹持组件（3）包括：传动主板（31）、旋转圆盘（32）、轴转带动凸起（33）、限位通槽（34）、副夹持杆（35）、传动横板（36）、横移基块（37）和主夹持杆（38），传动主板（31）的下方安装有旋转圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙嘉淇，
申请(专利权)人：北京创想启智教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：