一种用于牙科3D打印模型的抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于牙科3D打印模型的抓取机械手，包括全方位抓取机械手臂、牙齿模型抓取机箱和振动式脱离组件，所述全方位抓取机械手臂的底部焊接安装在工作平台上，全方位抓取机械手臂上安装有牙齿模型抓取机箱，振动式脱离组件安装在牙齿模型抓取机箱上，振动式脱离组件位于在牙齿模型抓取机箱的内部一侧位置；能够更为贴合的将牙齿模型进行抓取，并且可以对不同尺寸的牙齿模型进行抓取，提高抓取尺寸的范围，其次，可以将打印完成的牙齿模型与打印平台分离，避免因为附着在打印平台上，而出现抓取失败的现象，降低抓取失败率。降低抓取失败率。降低抓取失败率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙科3D打印模型的抓取机械手


[0001]本技术属于机械手臂
，尤其涉及一种用于牙科3D打印模型的抓取机械手。

技术介绍

[0002]3D打印目前的技术已经能够实现：牙齿扫描——建模——拓扑优化——打印——测试这一过程，牙医会通过3D扫描仪扫描出患者的牙齿数据，有了数据之后，通过3D打印机打印出来。由于不牵扯到生物相容性等细胞分子排斥性的研究，所以3D打印无论是从效率和精确度上面，都有了质的提高，致使就需要机械手臂完成并实现，工厂整体流水线的生产，其工厂内使用的机械手臂主要用于抓取搬运，为整体的工艺工序起到一个衔接的作用，至此目前，现有的机械手都是通过在牙齿模型的外部两侧进行抓取，该方式不仅容易发生夹断，还容易出现脱离和脱落的现象，不便于贴合牙齿模型的抓取作业，另外，3D打印在完成牙齿模型的打印后，该完成的模型会附着在打印平台表面，这样就会造成抓取机械手臂出现抓取失败的可能，整体抓取的成功性受到其严重的影响。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于牙科3D打印模型的抓取机械手，包括全方位抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牙科3D打印模型的抓取机械手，其特征在于，包括全方位抓取机械手臂（1）、牙齿模型抓取机箱（2）和振动式脱离组件（3），所述全方位抓取机械手臂（1）的底部焊接安装在工作平台上，全方位抓取机械手臂（1）上安装有牙齿模型抓取机箱（2），振动式脱离组件（3）安装在牙齿模型抓取机箱（2）上，振动式脱离组件（3）位于在牙齿模型抓取机箱（2）的内部一侧位置；所述牙齿模型抓取机箱（2）包括：抓取机箱（21）、驱动伺服电机（22）、抓取丝杠（23）、位移螺母（24）、传动轴件（25）、横移导槽（26）、尺寸抓取板（27）、定向限位体（28）、缩放凹槽（29）、抓取弹簧（210）和顶置凸起（211），抓取机箱（21）的内部安装有驱动伺服电机（22），驱动伺服电机（22）与抓取丝杠（23）相连，抓取丝杠（23）上安装有位移螺母（24），位移螺母（24）上安装有传动轴件（25），传动轴件（25）穿过横移导槽（26）与尺寸抓取板（27）相连，尺寸抓取板（27）的一侧安装有定向限位体（28），尺寸抓取板（27）上开设有缩放凹槽（29），缩放凹槽（29）内安装有抓取弹簧（210），抓取弹簧（210）上安装有顶置凸起（211）。2.如权利要求1所述的用于牙科3D打印模型的抓取机械手，其特征在于：所述驱动伺服电机（22）与抓取丝杠（23）的一端相连，抓取丝杠（23）的另一端通过轴承安装，抓取丝杠（23）上的位移螺母（24）下方安装有传动轴件（25），传动轴件（25）为至少三个轴杆组成的衔接件，传动轴件（25）与
‘
U
’
型的尺寸抓取板（27）相连，尺寸抓取板（27）...

【专利技术属性】
技术研发人员：那凯钧，
申请(专利权)人：北京创想启智教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：