新型机械手臂底座制造技术

本实用新型专利技术一种提供新型机械手臂底座，包括机械手臂支撑座，机械手臂升降柱，机械手臂连接底座，AGV小车和麦克纳姆轮，所述机械手臂支撑座上表面的中间通过螺栓与机械手臂升降柱的底端进行固定连接，且机械手臂升降柱的顶端通过螺栓与机械手臂连接底座的底面进行固定连接，该机械手臂支撑座的底面镶嵌设置有AGV小车，并且AGV小车的四个车轮采用相同的麦克纳姆轮。本实用新型专利技术在搬运展览的过程中，便于在狭小的空间内进行全方位移动，不需要外部机械设备或者人工手动搬运，使其操作时减少对操作空间的需求，同时避免了需要人工手动搬运的麻烦，使其更加的安全，便于市场推广和应用。便于市场推广和应用。便于市场推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
新型机械手臂底座


[0001]本技术为机械手臂领域，尤其涉及一种新型机械手臂底座。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
[0003]由于机械手臂在现实生活中不常见，为了普及相关知识，所以会举办一些关于机械手臂的展览活动，又因为机械手臂比较重大，所以需要相应的底座进行支撑搬运。
[0004]但是现有的新型机械手臂底座依然存在着在搬运展览的过程中，由于非常的沉重不便于进行移动，所以需要外部机械设备或者人工手动搬运，如果通过外部机械设备进行搬运，外部机械设备加上机械手臂整体就需要较大的操作空间，如果通过人工手动搬运又会存在较大的安全隐患。
[0005]因此，专利技术一种新型机械手臂底座显得非常必要。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种新型机械手臂底座，以解决现有的新型机械手臂底座依然存在着在搬运展览的过程中，由于非常的沉重不便于进行移动，所以需要外部机械设备或者人工手动搬运，如果通过外部机械设备进行搬运，外部机械设备加上机械手臂整体就需要较大的操作空间，如果通过人工手动搬运又会存在较大的安全隐患的问题。新型机械手臂底座，包括机械手臂支撑座，机械手臂升降柱，机械手臂连接底座，AGV小车和麦克纳姆轮，所述机械手臂支撑座上表面的中间通过螺栓与机械手臂升降柱的底端进行固定连接，且机械手臂升降柱的顶端通过螺栓与机械手臂连接底座的底面进行固定连接，该机械手臂支撑座的底面镶嵌设置有AGV小车，并且AGV小车的四个车轮采用相同的麦克纳姆轮。
[0007]所述机械手臂支撑座包括座板，限位筒，车轮防护壳和液压推杆，且座板底面的四个角呈对称的位置分别焊接有四个相同的限位筒，该限位筒的内侧分别与车轮防护壳表面的一侧进行焊接连接，并且车轮防护壳的顶端与座板的底面进行焊接连接；所述液压推杆的尾端通过螺栓与座板底面的中间进行固定连接；所述限位筒的内部分别嵌套设置有液压升降柱，且液压升降柱和液压推杆的头端分别通过螺纹与接触盘和接触盘一底面的中间进行固定连接；使用时能够让AGV小车与地面脱离，从而避免机械手臂和机械手臂底座的重力全部压在AGV小车上，从而提高AGV小车的使用寿命；同时配合AGV小车和麦克纳姆轮的设置，能够提高其整体的灵活性，使其能够在狭小空间内进行全方位移动，还能避免人工搬运的危险性，更加的安全。
[0008]所述机械手臂连接底座采用草帽状，且机械手臂连接底座上表面的中间开设有圆
槽，且圆槽内部底面的中间嵌套设置有一体式的散热风机，该机械手臂连接底座上表面外侧的一周呈对称的位置开设有多个机械手臂连接孔；使用时，配合机械手臂升降柱的设置，能够调节其整体的高度，便于参观者进行观看，同时在机械手臂进行工作时，能够有效对机械手臂进行散热工作。
[0009]所述机械手臂升降柱，液压推杆，液压升降柱和散热风机分别通过控制线与单片机进行连接，且机械手臂升降柱，液压推杆，液压升降柱和散热风机的单片机固定在AGV小车的内部。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]通过机械手臂支撑座的设置，有利于使用时能够让AGV小车与地面脱离，从而避免机械手臂和机械手臂底座的重力全部压在AGV小车上，从而提高AGV小车的使用寿命；同时配合AGV小车和麦克纳姆轮的设置，能够提高其整体的灵活性，使其能够在狭小空间内进行全方位移动，还能避免人工搬运的危险性，更加的安全。通过机械手臂连接底座，配合机械手臂升降柱的设置，能够调节其整体的高度，便于参观者进行观看，同时在机械手臂进行工作时，能够有效对机械手臂进行散热工作。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体结构示意图。
[0013]图2是本技术的底部结构示意图。
[0014]图3是本技术的机械手臂支撑座结构示意图。
[0015]图中：
[0016]机械手臂支撑座1，座板11，限位筒12，车轮防护壳13，液压推杆14，接触盘15，液压升降柱16，接触盘一17，机械手臂升降柱2，机械手臂连接底座3，AGV小车4，麦克纳姆轮5，圆槽6，散热风机7，机械手臂连接孔8。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0018]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0019]实施例：
[0020]如附图1至附图3所示：
[0021]本技术提供一种新型机械手臂底座，包括机械手臂支撑座1，机械手臂升降柱2，机械手臂连接底座3，AGV小车4和麦克纳姆轮5，机械手臂支撑座1上表面的中间通过螺栓与机械手臂升降柱2的底端进行固定连接，且机械手臂升降柱2的顶端通过螺栓与机械手臂连接底座3的底面进行固定连接，该机械手臂支撑座1的底面镶嵌设置有AGV小车4，并且AGV小车4的四个车轮采用相同的麦克纳姆轮5。
[0022]需要说明的是，机械手臂支撑座1包括座板11，限位筒12，车轮防护壳13和液压推杆14，且座板11底面的四个角呈对称的位置分别焊接有四个相同的限位筒12，该限位筒12
的内侧分别与车轮防护壳13表面的一侧进行焊接连接，并且车轮防护壳13的顶端与座板11的底面进行焊接连接；液压推杆14的尾端通过螺栓与座板11底面的中间进行固定连接；座板11的底面通过螺栓与AGV小车4的上表面进行固定连接，且AGV小车4底面的中间设置有圆腔，液压推杆14嵌套在AGV小车4底面中间的圆腔中，该车轮防护壳13与麦克纳姆轮5的位置相对应。
[0023]限位筒12的内部分别嵌套设置有液压升降柱16，且液压升降柱16和液压推杆14的头端分别通过螺纹与接触盘15和接触盘一17底面的中间进行固定连接；在AGV小车4搬运的过程中，接触盘15和接触盘一17的底面均不与地面相接触。
[0024]机械手臂连接底座3采用草帽状，且机械手臂连接底座3上表面的中间开设有圆槽6，且圆槽6内部底面的中间嵌套设置有一体式的散热风机7，该机械手臂连接底座3上表面外侧的一周呈对称的位置开设有多个机械手臂连接孔8；使用时，通过机械手臂连接底座3和螺栓与机械手臂的底端进行固定连接，然后通过AGV小车4把其整体移动到所需的位置，当到达指定的位置后，由于麦克纳姆轮5的设置，能够使其在狭小的空间内进行全方位的移动，从而便于搬运，便于调整其摆放角度，从而使其更加的灵活，同时避免了人工搬运的危险性，使其更加的安全；当调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型机械手臂底座，其特征在于：包括机械手臂支撑座（1），机械手臂升降柱（2），机械手臂连接底座（3），AGV小车（4）和麦克纳姆轮（5），所述机械手臂支撑座（1）上表面的中间通过螺栓与机械手臂升降柱（2）的底端进行固定连接，且机械手臂升降柱（2）的顶端通过螺栓与机械手臂连接底座（3）的底面进行固定连接，该机械手臂支撑座（1）的底面镶嵌设置有AGV小车（4），并且AGV小车（4）的四个车轮采用相同的麦克纳姆轮（5）。2.如权利要求1所述的新型机械手臂底座，其特征在于：所述机械手臂支撑座（1）包括座板（11），限位筒（12），车轮防护壳（13）和液压推杆（14），且座板（11）底面的四个角呈对称的位置分别焊接有四个相同的限位筒（12），该限位筒（12）的内侧分别与车轮防护壳（13）表面的一侧进行焊接连接，并且车轮防护壳（13）的顶端与座板（11）的底面进行焊接连接；所述液压推杆（14）的尾端通过螺栓与座板（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：官正清，张茂哲，
申请(专利权)人：北京创想启智教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：