一种能够适应不同管道直径的机械抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种能够适应不同管道直径的机械抓手，包括：固定架，其通过顶部的安装孔螺栓连接在外界机械臂上，所述固定架的底面中心处固定连接有输液管的上端，且输液管的下端口固定连通在油泵组件上形成液压油输送结构，并且输液管上端两侧固定连通有对称分布的连接管；还包括：调节臂，其对称分布在所述固定架的两侧。该能够适应不同管道直径的机械抓手，其设置有倒钩状紧固爪能够有效降低管道夹持过程中脱落的风险，且装置通过两个紧固爪和压板构成三点定位结构，使得装置对大直径管道定位能力更强，并且装置的夹持结构能够管道弯曲度进行相应调节，以便于装置夹持弯管。以便于装置夹持弯管。以便于装置夹持弯管。

【技术实现步骤摘要】
一种能够适应不同管道直径的机械抓手


[0001]本专利技术涉及管道机械抓手
，具体为一种能够适应不同管道直径的机械抓手。

技术介绍

[0002]管道转运过程中，为了降低工人的劳动强度提高运转效率，需要通过机械抓手抓握管道，再通过机械臂带动装载有管道的抓手移动，然而现有的机械抓手还存在一些问题：
[0003]例如公开号为CN209717737U的一种机械抓手，包括基板、夹持组件及承托机构，包括至少其中之一滑接于所述基板且能够在左右方向相互靠近或相互远离的左夹持件和右夹持件；所述承托机构包括转动连接于所述左夹持件且其转动轴线为前后方向的左承托件；
[0004]上述装置，其抓取结构采用平直的杆状结构，通过相互靠近的杆状抓手夹持外界产品，当夹持的产品受到意外冲击时，产品容易从杆状抓手上脱落；
[0005]同时参阅公开号为CN213325537U的一种机械抓手，包括至少两块相对设置的固定板、位于相对设置固定板之间的旋转杆和位于旋转杆上的若干爪齿，所述固定板一侧设有驱动装置；所述驱动装置包括旋转件和若干个连接杆，所述连接杆包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够适应不同管道直径的机械抓手，包括：固定架(1)，其通过顶部的安装孔螺栓连接在外界机械臂上，所述固定架(1)的底面中心处固定连接有输液管(2)的上端，且输液管(2)的下端口固定连通在油泵组件(3)上形成液压油输送结构，并且输液管(2)上端两侧固定连通有对称分布的连接管(17)；其特征在于，还包括：调节臂(4)，其对称分布在所述固定架(1)的两侧，所述调节臂(4)端部设置的凸轴贯穿安装在所述固定架(1)上形成转动限位结构，且调节臂(4)的凸轴顶部固定连接有同轴设置的传动齿轮(5)，并且传动齿轮(5)贴合设置在所述固定架(1)的上表面，而且传动齿轮(5)边侧设置有伺服电机(6)的输出齿轮形成啮合传动结构，同时伺服电机(6)竖直固定安装在所述固定架(1)的顶部；支撑架(9)，其贴合设置在所述调节臂(4)远离传动齿轮(5)的一侧底部，所述支撑架(9)的顶部中心处固定连接有竖直设置的转轴(8)，且转轴(8)转动贯穿于所述调节臂(4)的端部设置，并且转轴(8)的上端面处固定安装有同轴设置的限位盘(7)，而且限位盘(7)的底面贴合设置在所述调节臂(4)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种能够适应不同管道直径的机械抓手，其特征在于：所述调节臂(4)的一端顶部开设有定位孔(10)，且定位孔(10)绕着所述限位盘(7)的轴线等角度分布，并且限位盘(7)将所述定位孔(10)覆盖，而且限位盘(7)的上表面边缘处固定安装有竖直设置的外罩(11)。3.根据权利要求2所述的一种能够适应不同管道直径的机械抓手，其特征在于：所述外罩(11)内侧贴合设置有内盘(12)的侧壁形成滑动升降结构，且内盘(12)的上端面与所述外罩(11)的内壁顶部之间固定连接有用于提供压力的弹簧(13)，并且外罩(11)的顶部侧壁上固定安装有垂直设置的第二握杆(15)。4.根据权利要求3所述的一种能够适应不同管道直径的机械抓手，其特征在于：所述第二握杆(15)的正下方设置有第一握杆(14)，且第一握杆(14)的端部水平固定连接在所述内盘(12)的侧壁上，并且第一握杆(14)贴合在所述外罩(11)侧壁上开设的滑槽内形成滑动导向结构，所述内盘(12)底面上固定安装有同轴设置的卡块(16)，且卡块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，
申请(专利权)人：李欢，
类型：发明
国别省市：