本发明专利技术涉及汽车生产技术领域，具体公开了一种车架翻转装置，包括提升机构、伸缩机、翻转电缸、本体框架、安全锁销、翻转机构及抓手机构；伸缩机构、翻转电缸、安全锁销和翻转机构固定在本体框架上，提升机构安装在伸缩机构上，并与本体框架连接，抓手机构安装在翻转机构上；由提升机构提供动力，伸缩机构带动本体框架下降，翻转机构随本体框架下降，直至抓手机构下降到指定位置，抓手机构将车架夹紧，车架通过提升机构上升，翻转机构带动夹有车架的抓手机构翻转，安全锁销将翻转机构锁死，当车架下降到原位，安全锁销缩回；本发明专利技术实现对不同车型车架自动夹持，适用性更广，同时夹持翻转过程更加稳定，安全性能高，操控简单效率高。操控简单效率高。操控简单效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种车架翻转装置
[0001]本专利技术涉及汽车生产
，尤其是涉及一种车架翻转装置。
技术介绍
[0002]汽车车架生产基本上由焊接或者铆接完成，无论是何种连接方式，正反两面均需焊接或铆接，因此车架需要在生产线进行翻转，现有的翻转方法是人工用电动葫芦加吊带来完成，该装置进行车架翻转稳定性差，存在较高的安全风险，同时由于电动葫芦加吊带方式多步骤需要工作人员参与，导致汽车车架进行翻转焊接效率低；对于不同车型的车架，采用电动葫芦加吊带来完成翻转方式操作复杂，并且采用电动葫芦加吊带方式在对车架进行吊起翻转时，由于车架重心的改变导致车架及吊起装置容易出现晃动。
[0003]因此，亟待需要一种车架翻转装置，以解决上述现有技术中车架翻转装置存在的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种车架翻转装置。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的一种车架翻转装置，包括：本体框架；所述本体框架包括上连接架及连接脚，所述连接脚固定设置于所述连接框架侧端面，所述上连接架中部设置有安装架，所述安装架固定连接有伸缩机构；所述伸缩机构顶部固定连接提升机构；所述提升机构包括设置于四角处吊杆；所述吊杆固定连接所述上连接架；所述连接脚顶端面固定安装有翻转电缸，所述翻转电缸输出轴连接有翻转机构，所述翻转机构设置有第三传动轴，所述第三传动轴两端分别活动连接有右抓手装置及左抓手装置，所述右抓手装置一侧端设置有锁止块，所述连接脚侧端面固定连接锁销机构，所述锁销机构与所述锁止块配合实现锁止。
[0006]根据本专利技术实施例的一种车架翻转装置，通过在本体框架顶端设置提升机构，提升机构固定安装在车间预设的支撑横梁上，提升机构通过四角处设置吊杆与本体框架连接框架四角处固定连接，同时在本体框架与提升机构之间设置有伸缩机构，当需要将车架提升时，提升机构提供动力使本体框架水平面受到均匀向上的拉力，再通过伸缩机构设置，使本体框架在上升过程不易晃动，稳定性能好，同时通过伸缩机构设置，在一些突发情况如与吊杆连接的传动皮带断裂时，进一步保障工作人员安全，通过在本体框架安装翻转电缸，翻转电缸输出轴连接翻转机构，翻转机构底部分别连接安装右抓手装置及左抓手装置，右抓手装置通过气缸及齿条设置，实现对不同车型车架自动夹持，适用性更广，同时对车架夹持更加稳定；通过翻转机构传动作用，实现右抓手装置及左抓手装置在本体框架正下方对车架自动翻转，使在翻转过程车架与翻转装置更加稳定，避免翻转过程发生晃动；通过锁销机构与锁止块配合设置，在对车架进行升降时，由于锁销机构锁止，防止在突发情况翻转电缸
停止工作时导致左右抓手装置发生转动，进一步确保装置工作时的安全性，降低安全风险，保障工作人员安全，本公开车架翻转装置对车架进行夹持、升降及翻转过程都实现自动化，降低装置在对车架翻转的操作复杂度，提高车架焊接过程效率。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述提升机构还包括提升框架，所述提升框架中部设置有固定板，所述固定板表面安装有电机，所述所述电机连接所述传动轴，所述传动轴两端固定连接卷带轮，所述卷带轮表面缠绕有传动皮带，所述传动皮带一端固定连接所述吊杆，所述提升框架四角处分别固定连接有支撑件，靠近所述支撑件的所述提升框架表面开设有第一连接孔，所述支撑件顶部设置有辅助轮，所述辅助轮表面缠绕所述传动皮带；通过传动轴两端固定连接卷带轮，每个卷带轮连接有两条传动皮带，卷带轮通过传动皮带进行传动，实现通过控制一个电机对本体框架四角处提高动力，该设置方便对升降进行控制，同时实现四角处传动皮带同步升降，通过第一连接孔设置方便本公开装置固定安装在车间预设的支撑横梁上。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述伸缩机构包括上安装板，所述上安装板两端分别设置有上轴承座，所述上轴承座之间设置有上折叠臂转轴，所述上折叠臂转轴套设有上折叠臂，所述上折叠臂一端转动连接下折叠臂，所述下折叠臂一端活动连接下折叠臂转轴，所述下折叠臂转轴两端分别连接下轴承座，所述下轴承座之间设置有下安装板，所述下安装板固定连接安装架，通过伸缩机构实现缓存连接作用，同时进一步提高结构稳定性，使装置在对车架进行升降时保障装置不易产生晃动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转机构包括翻转固定架，所述翻转固定架固定连接于所述连接脚之间，所述翻转固定架包括支撑杆件、安装杆件及支撑块，所述安装杆件一端固定连接所述支撑杆件，所述支撑块固定设置于所述安装杆件与所述支撑杆件连接处，所述安装杆件顶表面开设有第一支撑槽，所述安装杆件侧端面开设有第二支撑槽，所述支撑块顶部开设第三支撑槽；所述第一支撑槽安装有第三传动轴，所述第二支撑槽安装有第一转动轴，所述第三支撑槽安装有第二转动轴，所述第一转动轴、所述第二转动轴及所述第三传动轴中部设置有链轮，所述链轮表面缠绕有链条带，通过链条带、所述第一转动轴、所述第二转动轴及所述第三传动轴设置，实现在竖直方向提供的动力传输转换为水平方向，从而实现左右抓手装置翻转功能。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述链条带两端分别固定连接第一从动齿条及第一主动齿条，其中，所述第一从动齿条与所述第一主动齿条之间设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮分别与所述第一从动齿条和所述第一主动齿条啮合；所述第一传动齿轮设于齿轮限位座内，所述齿轮限位座安装于横梁杆底表面，所述第一主动齿条穿过所述齿轮限位座与翻转电缸输出轴连接；通过第一从动齿条、第一传动齿轮及第一主动齿条设置，实现了通过一个翻转电缸伸缩作用，即可实现对左右抓手装置实现来回翻转，同时也提高了装置传动的稳定性，通过齿轮限位座固定连接在本体框架，使装置结构更加紧凑，降低了本专利技术车架翻转装置所占空间大小。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述右抓手装置还包括右翻转臂，所述右翻转臂侧表面固定连接有右拉伸气缸，所述右拉伸气缸输出轴转动连接第二主动齿条，所述第二主动齿条一端连接第一夹手气缸，所述第一夹手气缸输出轴固定连接第一夹手；所述右翻转臂顶表面还设置有第二从动齿条及第二传动齿轮，所述第二从动齿条与所述第二主动齿条平
行设置且分别与所述第二传动齿轮啮合，所述第二从动齿条一端连接第二夹手气缸，所述第二夹手气缸输出轴固定连接第二夹手；通过在右翻转臂上设置右拉伸气缸，右拉伸气缸通过齿条进行传动从而控制第一夹手及第二夹手实现相对运动，从而实现对不同尺寸车型车架进行夹持，通过第一夹手气缸与第二夹手气缸设置，实现对第一夹手及第二夹手竖直方向伸缩，进一步提高本专利技术车架翻转装置适用性。
[0012]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车架翻转装置，其特征在于，包括：本体框架（400）；所述本体框架（400）包括上连接架（401）及连接脚（406），所述连接脚（406）固定设置于所述连接框架（402）侧端面，所述上连接架（402）中部设置有安装架（402），所述安装架（402）固定连接有伸缩机构（200）；所述伸缩机构（200）顶部固定连接提升机构（100）；所述提升机构（100）包括设置于四角处吊杆（107）；所述吊杆（107）固定连接所述上连接架（401）；所述连接脚（406）顶端面固定安装有翻转电缸（300），所述翻转电缸（300）输出轴连接有翻转机构（600），所述翻转机构（600）设置有第三传动轴（611），所述第三传动轴（611）两端分别活动连接有右抓手装置（710）及左抓手装置（720），所述右抓手装置（710）一侧端设置有锁止块（7171），所述连接脚（406）侧端面固定连接锁销机构（500），所述锁销机构（500）与所述锁止块（7171）配合实现锁止。2.根据权利要求1所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述提升机构（100）还包括提升框架（101），所述提升框架（101）中部设置有固定板（108），所述固定板（108）表面安装有电机（102），所述电机（102）连接所述传动轴（103），所述传动轴（103）两端固定连接卷带轮（104），所述卷带轮（104）表面缠绕有传动皮带（106），所述传动皮带（106）一端固定连接所述吊杆（107）。3.根据权利要求2所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述提升框架（101）四角处分别固定连接有支撑件（109），靠近所述支撑件（109）的所述提升框架（101）表面开设有第一连接孔（1011），所述支撑件(109）顶部设置有辅助轮（105），所述辅助轮（105）表面缠绕所述传动皮带（106）。4.根据权利要求1所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述伸缩机构（200）包括上安装板（201），所述上安装板（201）两端分别设置有上轴承座（203），所述上轴承座（203）之间设置有上折叠臂转轴（202），所述上折叠臂转轴（202）套设有上折叠臂（204），所述上折叠臂（204）一端转动连接下折叠臂（206），所述下折叠臂（206）一端活动连接下折叠臂转轴（208），所述下折叠臂转轴（208）两端分别连接下轴承座（207），所述下轴承座（207）之间设置有下安装板（209），所述下安装板（209）固定连接安装架（402）。5.根据权利要求1所述的一种车架翻转装置，其特征在于，所述翻转机构（600）包括翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克文，汪斌，范剑群，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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