一种翻转升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种翻转升降装置，属于精密驱控领域，装置包括翻转模组和升降驱动模组，分别用于对产品的拾取翻转和升降转运；翻转模组包括依次连接的翻转电机、传动变速组件、转轴、横梁转接板、旋转横梁和拾取模块；横梁转接板、旋转横梁和拾取模块在翻转电机、传动变速组件、转轴的驱动下实现角度可调的旋转；翻转模组还包括翻转防撞胶块、翻转挡块和翻转感应器构成的翻转缓冲限位组件；本申请的翻转升降装置集成了翻转和升降，并在翻转使末端设置限位组件，保证了翻转的稳定性，避免了对产品的损坏，可在PCB、芯板、光伏板等板件产品的精密驱控应用领域推广应用。品的精密驱控应用领域推广应用。品的精密驱控应用领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转升降装置


[0001]本技术创造属于精密驱控领域，具体涉及一种翻转升降装置。

技术介绍

[0002]在涉及精密传输、加工场镜，精密驱控显得尤为重要。如在芯板、PCB板、玻璃板、液晶板等的转运中，往往涉及升降、翻转等，传统的翻转机械结构翻转不能智能化自动化，往往在翻转终点会有机械振动或过刹车，导致产品定位不准，甚至受损，因此需要开发一款高效精确的翻转机构，同时附带升降转运功能。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种翻转升降装置，其能解决上述问题。
[0004]一种翻转升降装置，装置包括翻转模组和升降驱动模组；所述翻转模组与升降驱动模组垂直布置的安装在一个翻转转接板上，分别用于对产品的拾取翻转和升降转运；其中，翻转模组包括依次连接的翻转电机、传动变速组件、转轴、横梁转接板、旋转横梁和拾取模块；所述翻转电机和传动变速组件安装至所述翻转转接板；横梁转接板、旋转横梁和拾取模块在翻转电机、传动变速组件、转轴的驱动下实现角度可调的旋转。
[0005]进一步的，所述翻转模组还包括翻转防撞胶块、翻转挡块和翻转感应器构成的翻转缓冲限位组件；所述翻转防撞胶块固定至所述转轴或横梁转接板外侧，用于缓冲；所述翻转挡块设置在翻转转接板上且位于翻转使末端的下游限位处，用于刚性止挡；所述翻转感应器的感应片安装至翻转防撞胶块上随动，翻转感应器的感应体安装至翻转转接板的翻转使末端上游感应位处，用于限位触发。
[0006]进一步的，在旋转横梁与横梁转接板的邻接处设置加强筋，保证梁的稳定性。
[0007]进一步的，所述升降驱动模组采用直线电机结构或丝杆滑块结构，竖直的转接至所述翻转转接板的一侧，用于将翻转模组拾取的产品整体升降转运。
[0008]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本申请的翻转升降装置集成了翻转和升降，并在翻转使末端设置限位组件，保证了翻转的稳定性，避免了对产品的损坏，可在PCB、芯板、光伏板等板件产品的精密驱控应用领域推广应用。
附图说明
[0009]图1为翻转升降装置的结构示意图；
[0010]图2为翻转升降装置的部分结构示意图；
[0011]图3为翻转升降装置的吸附翻转示意图。
[0012]图中，
[0013]100、翻转模组；
[0014]1、翻转电机；2、传动变速组件；3、转轴；4、横梁转接板；5、旋转横梁；6、翻转防撞胶
块；7、翻转挡块；8、翻转感应器；9、吸盘支撑梁；10、吸盘梁连接块；11、吸嘴连接件；12、吸嘴组件；13、翻板分气块；
[0015]200、升降驱动模组；
[0016]300、翻转转接板。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]一种翻转升降装置，参见图1
‑
图3，装置包括翻转模组100和升降驱动模组200；所述翻转模组100与升降驱动模组200垂直布置的安装在一个翻转转接板300上，分别用于对产品的拾取翻转和升降转运。
[0019]其中，翻转模组100包括依次连接的翻转电机1、传动变速组件2、转轴3、横梁转接板4、旋转横梁5和拾取模块；所述翻转电机1和传动变速组件2安装至所述翻转转接板300；横梁转接板4、旋转横梁5和拾取模块在翻转电机1、传动变速组件2、转轴3的驱动下实现角度可调的旋转。
[0020]进一步的，所述翻转模组100还包括翻转防撞胶块6、翻转挡块7和翻转感应器8构成的翻转缓冲限位组件。
[0021]具体的，所述翻转防撞胶块6固定至所述转轴3或横梁转接板4外侧，用于缓冲；所述翻转挡块7设置在翻转转接板300上且位于翻转使末端的下游限位处，用于刚性止挡；所述翻转感应器8的感应片安装至翻转防撞胶块6上随动，翻转感应器8的感应体安装至翻转转接板300的翻转使末端上游感应位处，用于限位触发。
[0022]进一步的，在旋转横梁5与横梁转接板4的邻接处设置加强筋，保证梁的稳定性。
[0023]进一步的，所述拾取模块包括吸盘支撑梁9、吸盘梁连接块10、吸嘴连接件11、吸嘴组件12、翻板分气块13、气管和真空源；所述吸盘支撑梁9通过所述吸盘梁连接块10转接至所述旋转横梁5上；所述吸嘴组件12通过吸嘴连接件11连接至所述吸盘支撑梁9上；所述翻板分气块13设置在所述旋转横梁5上，用于通过气管向吸嘴组件12分配抽真空。
[0024]图示示例中，吸嘴连接件11采用两侧开设转接槽的H型板，吸嘴组件12卡接在H型板的转接槽内。
[0025]当然，拾取模块也可以采用柔性触手、卡盘、夹爪等形式。
[0026]其中，所述升降驱动模组200采用直线电机结构或丝杆滑块结构，竖直的转接至所述翻转转接板300的一侧，用于将翻转模组100拾取的产品整体升降转运。
[0027]参见图3的翻转示意图，以PCB板的翻转为例，先从底面吸取PCB板，按需求可以翻转90
°
、180
°
等角度设计。最后通过升降驱动模组200进行升降转运(图未示)。
[0028]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转升降装置，其特征在于：装置包括翻转模组(100)和升降驱动模组(200)；所述翻转模组(100)与升降驱动模组(200)垂直布置的安装在一个翻转转接板(300)上，分别用于对产品的拾取翻转和升降转运；其中，翻转模组(100)包括依次连接的翻转电机(1)、传动变速组件(2)、转轴(3)、横梁转接板(4)、旋转横梁(5)和拾取模块；所述翻转电机(1)和传动变速组件(2)安装至所述翻转转接板(300)；横梁转接板(4)、旋转横梁(5)和拾取模块在翻转电机(1)、传动变速组件(2)、转轴(3)的驱动下实现角度可调的旋转。2.根据权利要求1所述的翻转升降装置，其特征在于：所述翻转模组(100)还包括翻转防撞胶块(6)、翻转挡块(7)和翻转感应器(8)构成的翻转缓冲限位组件；所述翻转防撞胶块(6)固定至所述转轴(3)或横梁转接板(4)外侧，用于缓冲；所述翻转挡块(7)设置在翻转转接板(300)上且位于翻转使末端的下游限位处，用于刚性止挡；所述翻转感应器(8)的感应片安装至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，曹葵康，温延培，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：