【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶，具体涉及一种点胶设备。
技术介绍
1、点胶领域中，传统的方式是对料件在平面上进行点胶，这种方式在面对料件的各部位多种形状的点胶工况时，需进行额外大量的料件姿势、角度调整工作，以满足料件不同部位的点胶需求，由此，导致点胶生产工艺工序复杂，且生产效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种点胶设备，能够高效便捷地对料件进行点胶。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、根据本专利技术实施例的点胶设备，用于对待加工的料件进行点胶，所述料件的底部形成有环形槽，包括：
4、机架；
5、手动上料模组，所述手动上料模组设于所述机架上；
6、二次定位模组，所述二次定位模组设于所述手动上料模组一侧的所述机架上；
7、机械手模组，所述机械手模组靠近所述手动上料模组设于所述机架的中间位置处；
8、龙门上下料模组，所述龙门上下料模组靠近所述手动上料模组和所述二次定位模组设于所述机架上；
9、龙门点胶模组，所述龙门点胶模组设于所述机架上，且位于所述机械手模组的相对所述手动上料模组的另一侧，
10、其中，点胶时，由所述手动上料模组上料完毕后，通过所述龙门上下料模组将所述手动上料模组上的所述料件移载到所述二次定位模组进行二次定位，二次定位后再通过所述龙门上下料模组将所述料件移载到所述机械手模组上，并在所述机械手模组驱动所述料件摆出点胶所需姿态时，由所述龙
11、点胶完毕时，由所述机械手模组将所述料件移动到下料区域，再通过所述龙门上下料模组将所述料件从所述机械手模组上移载到所述手动上料模组中。
12、进一步地，所述手动上料模组包括：
13、第一基台，所述第一基台设于所述机架上；
14、托盘组件，所述托盘组件可移动地安装于所述第一基台上，所述托盘组件的一侧边上形成有第一限位槽；
15、限位弹出组件，所述限位弹出组件面向所述托盘组件的进入端安装于所述第一基台的一侧，所述限位弹出组件用于对所述托盘组件的进入端进行限位以及弹出所述托盘组件；
16、止回组件，所述止回组件安装于所述第一基台上的所述托盘组件移动方向的一侧，所述止回组件用于可活动地伸入所述第一限位槽以止抵所述托盘组件；
17、光电限位组件，所述光电限位组件靠近所述限位弹出组件安装于所述第一基台上，所述光电限位组件用于检测所述托盘组件是否到达预定位置以及空盘上料完毕后解除报警，
18、其中，上料时，待系统计数检测到所述托盘组件空盘后，触发报警；在所述止回组件退出所述第一限位槽且所述限位弹出组件弹出所述托盘组件时所述光电限位组件不被触发，在控制所述止回组件复位且抽出所述托盘组件进行下一次上料完毕后，通过使得所述托盘组件抵接所述限位弹出组件并由所述止回组件将所述托盘组件卡死，同时所述托盘组件触发所述光电限位组件则解除报警。
19、进一步地，所述手动上料模组还包括第二基台，所述第二基台设于所述第一基台上，所述托盘组件可移动地设于第二基台上，
20、所述托盘组件包括：
21、滑动组件，所述滑动组件设于所述第二基台上，所述滑动组件的一侧边上形成有所述第一限位槽，所述滑动组件包括：
22、一对第一滑轨，一对所述第一滑轨相对设于所述第二基台上；
23、第一滑板，所述第一滑板的两侧滑动连接一对所述第一滑轨；
24、第二滑板，所述第二滑板的两侧滑动连接在所述第一滑板上，所述第二滑板的顶部设置所述托盘，所述第二滑板的一侧边形成有所述第一限位槽；
25、托盘，所述托盘安装于所述滑动组件的顶部。
26、进一步地，所述第一滑板的进入端形成有第二限位槽，所述第二滑板的进入端的底部连接有第一限位块，
27、所述限位弹出组件包括：
28、第一基座，所述第一基座面向所述滑动组件的进入端安装于所述第一基台的一侧，
29、硬限位组件，所述硬限位组件包括一对螺栓，一对所述螺栓上下分别对应所述第一限位块和所述第二限位槽安装于所述第一基座上；
30、液压缓冲器，所述液压缓冲器对应所述第二限位槽安装于所述第一基座上，且位于下所述螺栓的一侧，所述液压缓冲器凸出其对应的所述螺栓设置；
31、弹性组件，所述弹性组件对应所述第一限位块安装于所述第一基座上，且位于上所述螺栓的一侧。
32、进一步地，所述二次定位模组包括：
33、第二基座，所述第二基座靠近所述第一基台设于所述机架上，所述第二基座的顶面用于放置待定位的料件；
34、第一定位组件，所述第一定位组件可相对活动地安装在所述第二基座的第一方向的两侧；
35、第一限位开关组件，所述第一限位开关组件安装在所述第二基座底部的第一方向的一侧，所述第一限位开关组件用于检测所述第一定位组件是否活动至第一预定位置；
36、第二定位组件，所述第二定位组件可相对活动地安装在所述第二基座的第二方向的两侧；
37、第二限位开关组件，所述第二限位开关组件安装在所述第二基座底部的第二方向的一侧，所述第二限位开关组件用于检测所述第二定位组件是否活动至第二预定位置，
38、其中，所述第一定位组件和所述第二定位组件用于共同夹持所述第二基座上放置的所述料件以实现所述料件的二次定位，并通过所述第一限位开关组件检测所述第一定位组件是否活动至所述第一预定位置，和所述第二限位开关组件检测到所述第二定位组件活动至所述第二预定位置来判定所述料件二次定位失败/成功。
39、进一步地，所述龙门上下料模组包括第一龙门架以及连接在所述第一龙门架上的吸盘，通过所述第一龙门架控制所述吸盘可沿x/y/z三个轴向运动进行吸载所述料件。
40、进一步地，所述机械手模组包括：
41、机械臂，所述机械臂设于所述机架的中间；
42、点胶定位治具，所述点胶定位治具连接在所述机械臂上。
43、进一步地，所述点胶定位治具包括：
44、第三基台，所述第三基台的表面设有与所述环形槽适配的凸台，所述第三基台用于承载待点胶的所述料件；
45、第三定位组件，所述第三定位组件可相对活动地安装在所述第三基台的第一方向的两侧；
46、第四定位组件，所述第四定位组件可相对活动地安装在所述第三基台的第二方向的两侧，
47、其中，通过所述第三定位组件和所述第四定位组件共同将所述料件精准夹持在所述第三基台上。
48、进一步地，所述龙门点胶模组包括第二龙门架以及连接在所述第二龙门架上的点胶针阀组件，通过所述第二龙门架控制所述点胶针阀组件可沿x/y/z三个轴向运动进行点胶。
49、进一步地，所述点胶针阀组件包括：
50、所述点胶针阀组件包括：
51本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点胶设备，用于对待加工的料件进行点胶，所述料件的底部形成有环形槽，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述手动上料模组包括：
3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述手动上料模组还包括第二基台，所述第二基台设于所述第一基台上，所述托盘组件可移动地设于第二基台上，
4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第一滑板的进入端形成有第二限位槽，所述第二滑板的进入端的底部连接有第一限位块，
5.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述二次定位模组包括：
6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述龙门上下料模组包括第一龙门架以及连接在所述第一龙门架上的吸盘，通过所述第一龙门架控制所述吸盘可沿X/Y/Z三个轴向运动进行吸载所述料件。
7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述机械手模组包括：
8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶定位治具包括：
9.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述龙门点胶模
10.根据权利要求9所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶针阀组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，用于对待加工的料件进行点胶，所述料件的底部形成有环形槽，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述手动上料模组包括：
3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述手动上料模组还包括第二基台，所述第二基台设于所述第一基台上，所述托盘组件可移动地设于第二基台上，
4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第一滑板的进入端形成有第二限位槽，所述第二滑板的进入端的底部连接有第一限位块，
5.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述二次定位模组包括：
6.根据权利要求1所述的点胶设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董超，俞宏平，施凯旋，李宝明，王立丰，杨涛，魏培，魏小寅，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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