【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于点胶设备，具体涉及一种高精度点胶设备。
技术介绍
1、点胶能起到粘固、封闭、连接的作用。自动点胶设备相较于人工点胶，大大提高了点胶速度和均匀度以及点胶位置的精准度，受到各个行业的青睐。产品在传输单元的带动下到达加热单元对应处，采用加热单元对产品进行加热，以增加胶水点胶到产品上时的流动性，使胶水在产品上更加均匀，并且利用多种点胶笔对产品进行不同需求的点胶。但在此过程中产品加热的均匀性和点胶笔位置的准确度均影响着点胶的成品率，在对较大的产品进行点胶时，由于产品的体积较大，导致加热温度难以控制，驱动点胶笔的行程较大也会造成误差严重，为了满足客户的需求，提高点胶位置的精准度和点胶的均匀性，现提出一种高精度点胶设备。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提出高精度点胶设备，该高精度点胶设备具有点胶位置及点胶量精准度高的优点。
3、根据本专利技术实施例的高精度点胶设备，包括：底座、加热单元、点胶单元、驱动部、校准单元；所述底座上设有传送单元，产品位于传送单元上，传送单元用于运输产品，所述加热单元设于底座上，所述加热单元包括多个检测部，多个所述检测部间隔设置，用于检测加热单元各区域的加热温度，所述点胶单元用于对加热单元上的产品进行点胶，所述驱动部设于底座上，所述点胶单元位于驱动部的输出端上，所述驱动部用于控制点胶单元在加热单元上方沿x、y、z方向移动，所述驱动部上设有位置检测单元，以用于控制驱动部带动点
4、根据本专利技术一个实施例，所述加热单元包括：所述加热单元包括：顶升部、加热板；所述顶升部设于底座上，所述顶升部的输出端上设有上支撑板，所述加热板与上支撑板相连接，所述顶升部用于带动加热板做直线往复运动，所述上支撑板用于支撑加热板，多个所述检测部间隔设置于加热板的内部，用于检测加热板各区域的加热温度。
5、根据本专利技术一个实施例，所述加热单元还包括多个调节部，所述调节部设于上支撑板和加热板之间，多个所述调节部分别分散于加热板的多个方位，以用于调整加热板的水平度。
6、根据本专利技术一个实施例，所述调节部包括：支撑腿和顶丝；所述支撑腿设于上支撑板上，所述支撑腿与加热板之间采用螺栓连接，所述顶丝设于加热板上，所述顶丝的两端均贯穿于加热板，所述顶丝的一端与支撑腿相对设置，所述顶丝用于调节加热板与支撑腿之间的距离。
7、根据本专利技术一个实施例，所述加热板与上支撑板之间设有隔热板，所述隔热板用于减少加热板的热量传递至顶升部。
8、根据本专利技术一个实施例，所述加热板包括：壳体和多组加热棒；多组所述加热棒间隔排列于壳体的内部。
9、根据本专利技术一个实施例，所述顶升部包括：第一气缸和导向单元；所述第一气缸的固定端连接于底座，所述第一气缸的输出端连接于上支撑板的中心位置，所述导向单元设置于底座上，以对上支撑板的移动起到导向作用。
10、根据本专利技术一个实施例，所述导向单元包括直线轴承和导向轴，所述导向轴的一端滑动连接于直线轴承内部，所述导向轴的另一端与上支撑板相连接，所述直线轴承与底座相连接。
11、根据本专利技术一个实施例，所述驱动部的输出端上设有背板，所述驱动部用于带动背板移动，所述背板的一侧设有定位板，所述定位板的一侧具有定位面，所述定位面与背板的一侧形成夹角；所述点胶单元包括：固定部，所述固定部用于固定点胶笔，所述固定部包括连接板，所述连接板的一侧与背板的一侧相贴合，所述连接板的另一侧与定位面相贴合，以便于对固定部的安装位置进行定位，所述连接板与定位板采用螺栓连接，以便于拆装固定部。
12、根据本专利技术一个实施例，所述点胶单元还包括视觉模块，所述视觉模块与固定部并排设置，所述视觉模块用于确定点胶位。
13、根据本专利技术一个实施例，所述固定部包括：夹持组件、定位块、液位传感器；所述夹持组件用于夹持点胶笔的一端，所述夹持组件设于连接板上，所述夹持组件与背板相对设置，所述定位块与夹持组件位于连接板的同一侧，所述定位块上开设有连接孔，所述连接孔贯穿于定位块，以用于连接胶笔的另一端，所述液位传感器用于检测点胶笔内的胶量。
14、根据本专利技术一个实施例，所述胶量校准部包括：清洁组件、称重组件、多个胶杯；所述清洁组件用于清洁点胶笔的笔尖，所述称重组件用于测量点胶量，所述胶杯用于接取点胶笔排出的废胶，多个所述胶杯分别分布于清洁组件和称重组件的一侧。
15、根据本专利技术一个实施例，所述清洁组件包括：真空清洁模块、无尘布擦胶模块、高适配清洁模块；所述真空清洁模块用于初步清洁点胶笔的笔尖上的残胶，所述无尘布擦胶模块用于非尖头的点胶笔的笔尖的清洁作业，所述高适配清洁模块用于所有种类的点胶笔的笔尖的清洁作业。
16、本专利技术的有益效果是，本专利技术，采用多个检测部对加热单元的各区域进行温度检测，以便于控制加热单元各区域的热量，从而提高了加热单元对产品加热的均匀度，以使点胶过程中胶料的流动性更稳定，通过胶量校准部，在点胶作业前进行胶量检测、校准，使点胶量更精准，采用位置校准部，在点胶前进行点胶位置的确认，以使后续点胶作业时行程计算的更准确，提高点胶位置的精准度，通过位置检测单元确定了横梁移动的初始位置，实现了精准计点胶单元的移动距离，因此降低了由于产品较大，导致的行程误差提高了点胶位置的精准度，减小了胶量误差或位置误差造成点胶后的成品瑕疵，提高了点胶的成品率。
17、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
18、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种高精度点胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述加热单元(2)包括：
3.根据权利要求2所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述加热单元(2)还包括多个调节部(23)，所述调节部(23)设于上支撑板(211)和加热板(22)之间，多个所述调节部(23)分别分散于加热板(22)的多个方位，以用于调整加热板(22)的水平度。
4.根据权利要求3所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述调节部(23)包括：
5.根据权利要求4所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述加热板(22)与上支撑板(211)之间设有隔热板(223)，所述隔热板(223)用于减少加热板(22)的热量传递至顶升部。
6.根据权利要求2所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述加热板(22)包括：
7.根据权利要求2所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述顶升部包括：
8.根据权利要求7所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述导向单元(213)包括直线轴承(2131)和导向轴(2132)，所述导向轴
9.根据权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述驱动部(4)的输出端上设有背板(41)，所述驱动部(4)用于带动背板(41)移动，所述背板(41)的一侧设有定位板(411)，所述定位板(411)的一侧具有定位面，所述定位面与背板(41)的一侧形成夹角；
10.根据权利要求9所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述点胶单元(3)还包括视觉模块，所述视觉模块与固定部(31)并排设置，所述视觉模块用于确定点胶位。
11.根据权利要求8所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述固定部(31)包括：
12.根据权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述胶量校准部包括：
13.根据权利要求12所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述清洁组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高精度点胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述加热单元(2)包括：
3.根据权利要求2所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述加热单元(2)还包括多个调节部(23)，所述调节部(23)设于上支撑板(211)和加热板(22)之间，多个所述调节部(23)分别分散于加热板(22)的多个方位，以用于调整加热板(22)的水平度。
4.根据权利要求3所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述调节部(23)包括：
5.根据权利要求4所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述加热板(22)与上支撑板(211)之间设有隔热板(223)，所述隔热板(223)用于减少加热板(22)的热量传递至顶升部。
6.根据权利要求2所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述加热板(22)包括：
7.根据权利要求2所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述顶升部包括：
8.根据权利要求7所述的高精度点胶设备，其特征在于，所述导向单元(...
【专利技术属性】
技术研发人员：柏锴霖，唐潮，万鹏，查进，曲东升，陈鹏，李长峰，魏云飞，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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