【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高精密多自由度驱动的光学检测领域，具体涉及一种多自由度敏捷检测装置和检测方法。
技术介绍
1、随着精密光学检测的发展，检测驱动的要求也越来越高，如对于多工位的拓展，以期望提高产能，进而采用多个工位并排采用皮带驱动以进行工位皮带驱动拓展，但是这势必造成精度不高。而对于3c等高精检测，需要的多个载台需要更高的精度，同时需要在多个角度旋转以供多视点检测，如待测产品内部关键视点和外表面关键视点均需检测到。因此，需要设计一种更高精度的多工位载台多视点旋转驱动的装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种多自由度敏捷检测装置和检测方法，其能解决上述问题。
2、一种多自由度敏捷检测装置，包括设置在台架板上方的物料纵向驱动台、旋转物料载台、检测驱动组件和光学检测组件；所述旋转物料载台设置在所述物料纵向驱动台上，并被所述物料纵向驱动台驱动的沿纵向移动；所述光学检测组件设置在所述检测驱动组件上并沿着横向和竖向可控的移动，所述光学检测组件的出光路朝向下方的旋转物料载台设置。
3、进一步的，所述物料纵向驱动台包括电机丝杆组件、纵向驱动转接块、两个纵向滑轨和两组纵向滑块；所述旋转物料载台的物料转接底板的底面两端安装至两组所述纵向滑块上，所述物料转接底板的底面中部安装至所述纵向驱动转接块上，以此通过电机丝杆组件驱动旋转物料载台沿着纵向移动。
4、进一步的，所述旋转物料载台包括物料支撑自转模组和物料公转模组；其中，所述物料支撑自
5、进一步的，所述旋转物料载台设置多组物料支撑自转模组，用于同步支撑、定位和旋转驱动多个待测产品。
6、进一步的，物料支撑自转模组包括设置在公转转接安装板组上的自转驱动电机、自转减速器组、物料载台和气电滑环模组；所述物料载台设置在自转减速器组的输出端被驱动的绕输出轴旋转；所述气电滑环模组设置在物料载台和对应自转减速器的下方，并向所述物料载台万向转动的供给的电气。
7、进一步的，物料公转模组包括主端支撑座、副端支撑座、公转转接安装板组、公转驱动伺服模组和副端支撑轴；主端支撑座和副端支撑座相对的设置在物料转接底板上，所述公转驱动伺服模组设置在主端支撑座上并设置公转限位组件，副端支撑轴设置在副端支撑座上，公转转接安装板组被驱动支撑的设置在公转驱动伺服模组和副端支撑轴之间。
8、进一步的，所述检测驱动组件包括检测横向驱动模组和检测竖向驱动模组；其中，所述检测横向驱动模组横向固定设置，其驱动输出部连接所述检测竖向驱动模组的转接连接部；所述检测竖向驱动模组的驱动输出部连接所述光学检测组件；通过检测驱动组件驱动所述光学检测组件在横向和竖向上移动。
9、进一步的，所述多自由度敏捷检测装置还包括一个跨设在物料纵向驱动台两侧的检测龙门架，所述检测驱动组件的检测横向驱动模组的转接连接部固定设置在检测龙门架的横梁上。
10、本申请还提供了一种检测方法，方法包括以下步骤。
11、s1、预调试，根据待测产品设定装置供同步检测的物料支撑自转模组数量、移动路径和拍摄点位。
12、s2、上料，通过机械手将待测产品从料盘中搬运至旋转物料载台并定位。
13、s3、检测，启动多自由度敏捷检测装置的检测开始键，检测驱动组件驱动光学检测组件移动，光学对准按预设路径转动的旋转物料载台上的支撑的产品并拍照，获取产品图像数据。
14、s4、下料，检测后的产品被从旋转物料载台上搬运至下料工位。
15、s5、重复步骤s2-s4，完成所有产品的检测。
16、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行前述方法的步骤。
17、本专利技术还提供了一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有注册图片和能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行前述方法的步骤。
18、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过该装置和方法可以提供多自由度驱动的高精同步检测或加工，便于在3c、光伏、半导体等领域推广应用。
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1.一种多自由度敏捷检测装置，其特征在于：所述多自由度敏捷检测装置包括设置在台架板(100)上方的物料纵向驱动台(200)、旋转物料载台(300)、检测驱动组件(400)和光学检测组件(500)；
2.根据权利要求1所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
9.一种根据权利要求1-8任一项所述多自由度敏捷检测装置的检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种多自由度敏捷检测装置，其特征在于：所述多自由度敏捷检测装置包括设置在台架板(100)上方的物料纵向驱动台(200)、旋转物料载台(300)、检测驱动组件(400)和光学检测组件(500)；
2.根据权利要求1所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的多自由度敏捷检测装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的多自由度敏捷检测装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：任潇，郑新，江晨，柳锦辉，焦贺尧，丁星，沈德旺，张俊，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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