本发明专利技术公开了一种双系速差减速机，包括壳体，壳体内安装输入轴和输出轴，输入
轴上安装第一齿轮和第二齿轮，输出轴上安装齿圈，齿圈上设置第一内齿环和第二内
齿环，壳体上安装定齿轮，定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，输出轴上设置
行星轮架，行星轮架上安装行星齿轮，行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合。
它利用动行星轮和静行星轮两个轮系，使动行星轮系在齿圈和作为太阳轮的齿轮，两
个力的合力作用下运动，一级减速便可实现几万至几十万机械传动比，从而可大幅缩
小变速机构的体积，减轻重量。本发明专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用安
全方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双系速差减速机。
技术介绍
目前，在减速传动技术方面始终存在一对难以解决的矛盾，即减速机的体积和传动 比的矛盾，若要获得足够大的传动比，减速机则需要设计为多级减速，从而使得减速机 内部零部件繁多、体积庞大笨重，因此，现有的减速机存在制造成本较高、减速过程中 能量损耗较大和传动可靠性低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供了一种双系速差减速机，它是一种体积小、重量轻、传动比大 和运行可靠的减速机，可解决现有技术存在的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的双系速差减速机，包括壳体，壳体内安装 输入轴和输出轴，输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，输出轴上安装齿圈，齿圈上设置 第一内齿环和第二内齿环，壳体上安装定齿轮，定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮 合，输出轴上设置行星轮架，行星轮架上安装行星齿轮，行星齿轮分别与第二齿轮和第 二内齿环啮合。为进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案实现壳体上安装三个定齿轮， 三个定齿轮均匀分布，相邻两定齿轮之间间隔120度。行星轮架上安装三个行星齿轮， 三个行星齿轮均匀分布，相邻两定齿轮之间间隔120度。输入轴与输出轴轴线共线，输 入轴的一端设凸块，行星轮架的一端开设凹孔，凹孔与凸块配合。本专利技术的有益效果在于它利用动行星轮和静行星轮两个轮系，使动行星轮系在齿 圈和作为太阳轮的齿轮，两个力的合力作用下运动， 一级减速便可实现几万至几十万机 械传动比，从而可大幅縮小变速机构的体积，减轻重量。本专利技术还具有结构简洁紧凑、 制造成本低廉、使用安全方便的优点。 附图说明图1是本专利技术的结构示意图;'图2是图1的A-A剖视结构示意图；图3是图1的B-B 剖视结构示意图。标号说明l壳体2输入轴3输出轴4第一齿轮5第二齿轮6定齿轮轴7定齿轮8齿圈9第一内齿环IO第二内齿环ll行星轮轴12行星齿轮13行星轮架14凸块15凹孔。具体实施例方式本专利技术所述的双系速差减速机，包括壳体l，壳体l内安装输入轴2和输出轴3，输入轴 2上安装第一齿轮4和第二齿轮5，第一齿轮4和第二齿轮5直径不相等，输入轴2带动第一 齿轮4和第二齿轮5同步转动；为增大减速比，第一齿轮4的直径可大于第二齿轮5的直径； 输出轴3上的外周安装齿圈8，齿圈8相对输出轴3转动，齿圈8上设置第一内齿环9和第 二内齿环IO，齿圈8、第一内齿环9和第二内齿环10制成一体，壳体1上安装定齿轮7，定 齿轮7通过定齿轮轴6与壳体1连接，定齿轮7可相对壳体1转动，定齿轮7分别与第一齿 轮4和第一内齿环9啮合，输出轴3上设置行星轮架13，行星轮架13上安装行星齿轮12， 行星齿轮12通过行星轮轴11与行星轮架13连接，行星齿轮12可相对行星轮架13转动，行 星齿轮12分别与第二齿轮5和第二内齿环10啮合。工作原理动力由输入轴2输入，输入轴2带动第一齿轮4和第二，轮5转动， 一方面第 一齿轮4带动定齿轮7转动，定齿轮7通过第一内齿环9带动齿圈8转动，齿圈8通过第二 内齿环10带动行星齿轮12转动，另一方面第二齿轮5带动行星齿轮12，行星齿轮12在第 二内齿环10和第二齿轮5两个外力的合力作用下转动，即，行星齿轮12既绕行星轮轴11 自转，同时，又通过行星轮架13带动输出轴3转动，从而， 一级减速便可达到大传动比的减 速效果。如图2所示，为使齿圈8在定齿轮7的带动下转动更加稳定，壳体1上可安装三个定齿轮 7，三个定齿轮7均匀分布，相邻两定齿轮7之间间隔120度。为使转动稳定，壳体1上还可 安装更多个定齿轮7。当对传动精度要求不高时，壳体1上可仅安装两个定齿轮7。如图3所示，为使输出轴3输出的动力均衡稳定，行星轮架13上可安装三个行星齿轮12， 三个行星齿轮12均匀分布，相邻两定齿轮7之间间隔120度；行星轮架13上还可安装更多 个行星齿轮12，以使转动更加稳定。若对传动精度要求不高时，行星轮架13上可仅安装两 个行星齿轮12。如图1所示，输入轴2与输出轴3轴线共线，输入轴2的一端设凸块14，行星轮架13的 一端开设凹孔15，凹孔15与凸块14配合起到定位作用，从而，可使输入轴2和输出轴3相 互支撑，使输入轴2和输出轴3转动更加稳定。本专利技术未详尽描述的
技术实现思路
均为公知技术。权利要求1、双系速差减速机，其特征在于包括壳体(1)，壳体(1)内安装输入轴(2)和输出轴(3)，输入轴(2)上安装第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，输出轴(3)上安装齿圈(8)，齿圈(8)上设置第一内齿环(9)和第二内齿环(10)，壳体(1)上安装定齿轮(7)，定齿轮(7)分别与第一齿轮(4)和第一内齿环(9)啮合，输出轴(3)上设置行星轮架(13)，行星轮架(13)上安装行星齿轮(12)，行星齿轮(12)分别与第二齿轮(5)和第二内齿环(10)啮合。2、 根据权利要求1所述的双系速差减速机，其特征在于壳体(1)上安装三个 定齿轮(7)，三个定齿轮(7)均匀分布，相邻两定齿轮(7)之间间隔120度。3、 根据权利要求2所述的双系速差减速机，其特征在于行星轮架(13)上安装 三个行星齿轮(12)，三个行星齿轮(12)均匀分布，相邻两定齿轮(7)之间间隔 120度。4、 根据权利要求l、 2或3所述的双系速差减速机，其特征在于输入轴(2)与 输出轴(3)轴线共线，输入轴.(2)的一端设凸块(14)，行星轮架(13)的一端开 设凹孔(15)，凹孔(15)与凸块(14)配合。全文摘要本专利技术公开了一种双系速差减速机，包括壳体，壳体内安装输入轴和输出轴，输入轴上安装第一齿轮和第二齿轮，输出轴上安装齿圈，齿圈上设置第一内齿环和第二内齿环，壳体上安装定齿轮，定齿轮分别与第一齿轮和第一内齿环啮合，输出轴上设置行星轮架，行星轮架上安装行星齿轮，行星齿轮分别与第二齿轮和第二内齿环啮合。它利用动行星轮和静行星轮两个轮系，使动行星轮系在齿圈和作为太阳轮的齿轮，两个力的合力作用下运动，一级减速便可实现几万至几十万机械传动比，从而可大幅缩小变速机构的体积，减轻重量。本专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用安全方便的优点。文档编号F16H1/28GK101509538SQ20091001997公开日2009年8月19日 申请日期2009年3月25日 优先权日2009年3月25日专利技术者吴师桂, 孟凡才 申请人:孟凡才本文档来自技高网...
【技术保护点】
双系速差减速机，其特征在于：包括壳体（１），壳体（１）内安装输入轴（２）和输出轴（３），输入轴（２）上安装第一齿轮（４）和第二齿轮（５），输出轴（３）上安装齿圈（８），齿圈（８）上设置第一内齿环（９）和第二内齿环（１０），壳体（１）上安装定齿轮（７），定齿轮（７）分别与第一齿轮（４）和第一内齿环（９）啮合，输出轴（３）上设置行星轮架（１３），行星轮架（１３）上安装行星齿轮（１２），行星齿轮（１２）分别与第二齿轮（５）和第二内齿环（１０）啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡才，吴师桂，
申请(专利权)人：孟凡才，
类型：发明
国别省市：37
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