一种抱臂式单轨吊驱动装置及单轨吊制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于单轨吊技术领域，公开了一种抱臂式单轨吊驱动装置，包括驱动架、驱动机构、双制动机构和行走导向机构；所述驱动机构、双制动机构和行走导向机构安装在所述驱动架上并关于轨道两侧对称布置；所述驱动机构主要由驱动轮、涨紧油缸、抱臂和驱动马达等组成；所述双制动机构竖直布置，与轨道方向垂直，其制动臂与制动油缸通过销轴连接，连接处安装有关节轴承。所述导向机构上的四个滚轮内置，安装在驱动架两侧板中间，沿着工字型轨道的底部侧面进行运动。本实用新型专利技术的抱臂式驱动装置高度方向上尺寸较小，提高了驱动装置在低矮巷道的通过性，可用于单轨吊机车，为单轨吊机车提供所需驱动力及制动力。所需驱动力及制动力。所需驱动力及制动力。

【技术实现步骤摘要】
一种抱臂式单轨吊驱动装置及单轨吊


[0001]本技术涉及单轨吊
，具体涉及一种抱臂式单轨吊驱动装置及单轨吊。

技术介绍

[0002]防爆柴油机单轨吊机车是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。单轨吊机车整机配有多个驱动装置，多个驱动装置共同工作，为整机提供驱动力和制动力，实现单轨吊机车在轨运行及运输。现有单轨吊机车驱动装置多为滑轨式驱动装置，本技术采用一种结构简单的抱臂式单轨吊驱动装置来提供驱动力和制动力，实现机车运行及保障机车和人员的安全性。另一方面，抱臂式驱动装置中安装的驱动马达为半马达，能够承受更大的转矩，提供更大的驱动力，使用寿命更长。抱臂式驱动装置高度方向上尺寸小，提高了驱动装置在低矮巷道的通过性。

技术实现思路

[0003]根据现有技术的不足，本技术提供一种抱臂式单轨吊驱动装置，为单轨吊机车提供驱动力和制动力，实现单轨吊机车在轨运行及运输，保证机车和人员的安全性。
[0004]本技术按以下技术方案实现：
[0005]本技术公开了一种抱臂式单轨吊驱动装置，包括驱动架、驱动机构、双制动机构和行走导向机构；所述驱动机构、双制动机构和行走导向机构安装在所述驱动架上并关于轨道两侧对称布置。
[0006]进一步的方案：所述驱动机构主要由驱动轮、涨紧油缸、抱臂和驱动马达等组成，驱动马达为半马达，驱动轮和驱动马达安装在抱臂上，通过抱臂将驱动马达的动力传递给驱动轮。
[0007]进一步的方案：两侧抱臂通过销轴与涨紧油缸相连，连接处安装有关节轴承，涨紧油缸伸缩，以两侧抱臂转轴为铰点，带动抱臂转动，使得驱动轮贴紧轨道。
[0008]进一步的方案：抱臂下方涨紧油缸侧装有托架，支撑抱臂动作。
[0009]进一步的方案：所述双制动机构竖直布置，与轨道方向垂直，制动时双制动机构同时工作，制动臂与制动油缸通过销轴连接，连接处同样安装有关节轴承。
[0010]进一步的方案：所述导向机构上的四个滚轮内置，安装在驱动架两侧板中间，沿着工字型轨道的底部侧面进行运动。
[0011]本技术还公开了一种单轨吊，安装有上述的抱臂式单轨吊驱动装置。
[0012]本技术有益效果：
[0013]本技术可用于驱动单轨吊机车，为单轨吊机车提供所需驱动力和制动力，可根据不同的驱动力和制动力要求，选择不同的驱动装置数量。驱动装置也可布置于司机室或人车前后，为司机室或人车提供可靠制动，保证了机车和人员的安全性。抱臂式驱动装置中安装的驱动马达为半马达，能够承受更大的转矩，提供更大的驱动力，使用寿命更长。抱
臂式驱动装置高度方向上尺寸较小，提高了驱动装置在低矮巷道的通过性。
附图说明
[0014]图1为本技术中抱臂式单轨吊驱动装置的主视图；
[0015]图2为本技术中抱臂式单轨吊驱动装置的侧视图；
[0016]图3为本技术抱臂式单轨吊驱动装置的俯视图；
[0017]图4为图1中涨紧油缸与抱臂连接处的局部剖视图。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]如图1、图2、图3所示，一种抱臂式单轨吊驱动装置，包括驱动架1、驱动机构2、双制动机构3和行走导向机构4；所述驱动机构2、双制动机构3和行走导向机构4安装在所述驱动架1上并位于轨道两侧对称布置。
[0022]进一步的方案：所述驱动机构主要由驱动轮2
‑
3、涨紧油缸2
‑
1、抱臂2
‑
2和驱动马达2
‑
4等组成，驱动轮2
‑
3安装在抱臂2
‑
2上侧，通过螺栓与抱臂主轴连接；驱动马达2
‑
4为半马达，安装在抱臂2
‑
2下侧，通过花键与抱臂主轴连接，驱动马达2
‑
4通过抱臂主轴带动驱动轮2
‑
3旋转。
[0023]如图4所示，两侧抱臂2
‑
2通过销轴2
‑
6与涨紧油缸2
‑
1相连，连接处安装有关节轴承2
‑
7，当两侧抱臂2
‑
2因受力不均产生高度差时，关节轴承2
‑
7旋转补偿两侧抱臂2
‑
2高度差，使得涨紧油缸2
‑
1两连接孔始终保持平行，不会因受力不均对涨紧油缸2
‑
1产生损害。涨紧油缸2
‑
1伸缩，以两侧抱臂转轴2
‑
5为铰点，带动抱臂2
‑
2转动。行驶时，涨紧油缸2
‑
1压缩，带动两侧抱臂2
‑
2向内转动，使得驱动轮2
‑
3贴紧轨道，产生正压力，同时驱动轮旋转，产生驱动力。
[0024]进一步的方案：抱臂2
‑
2下方涨紧油缸2
‑
1侧装有托架，在抱臂2
‑
2旋转时，支撑抱臂2
‑
2动作，减小旋转时抱臂转轴2
‑
5处的受力。
[0025]进一步的方案：所述双制动机构3竖直布置，与轨道方向垂直，制动时双制动机构3同时工作，制动臂与制动油缸通过销轴连接，连接处同样安装有关节轴承2
‑
7。
[0026]进一步的方案：所述导向机构4上的四个滚轮内置，安装在驱动架两侧板中间，沿
着工字型轨道的底部侧面进行运动。
[0027]综上，本技术可用于驱动单轨吊机车，为单轨吊机车提供所需驱动力和制动力，可根据不同的驱动力和制动力要求，选择不同的驱动装置数量。驱动装置也可布置于司机室或人车前后，为司机室或人车提供可靠制动，保证了机车和人员的安全性。抱臂式驱动装置中安装的驱动马达为半马达，能够承受更大的转矩，提供更大的驱动力，使用寿命更长。抱臂式驱动装置高度方向上尺寸较小，提高了驱动装置在低矮巷道的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱臂式单轨吊驱动装置，其特征在于：包括驱动架(1)、驱动机构(2)、双制动机构(3)和行走导向机构(4)；所述驱动机构(2)、双制动机构(3)和行走导向机构(4)安装在所述驱动架(1)上并位于轨道两侧对称布置。2.根据权利要求1所述的一种抱臂式单轨吊驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(2)主要由驱动轮(2
‑
3)、涨紧油缸(2
‑
1)、抱臂(2
‑
2)和驱动马达(2
‑
4)组成，所述驱动马达(2
‑
4)为半马达，所述驱动轮(2
‑
3)和驱动马达(2
‑
4)安装在抱臂(2
‑
2)上，通过抱臂(2
‑
2)将驱动马达(2
‑
4)的动力传递给驱动轮(2
‑
3)。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明俊，郭志安，李国峰，贾洋涛，郜列超，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：