本申请涉及行走小车技术领域，提供了一种行走机构，包括基体、行走组件和驱动组件，所述驱动组件设于所述基体上，所述行走组件包括转动连接件、安装件、滚动件和传动件，所述滚动件沿行走方向可转动地设于所述安装件上，所述转动连接件设于所述安装件远离所述滚动件一侧，所述驱动组件的动力输出端与所述传动件的动力输入端连接，所述传动件的动力输出端与所述滚动件连接，用于将所述驱动组件的驱动力经由所述传动件的传动而带动所述滚动件滚动。基于此，可减小对转向组件驱动力的要求。此外，还提供了一种行走小车。供了一种行走小车。供了一种行走小车。
【技术实现步骤摘要】
一种行走机构及其应用该机构的行走小车
[0001]本申请涉及行走小车的领域，尤其是涉及一种行走机构及其应用该机构的行走小车。
技术介绍
[0002]行走小车是集成行走与转向为一体的小车，如AGV小车。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其中，行走机构是AGV小车重要的一部分。
[0003]目前，现有的行走机构一般采用舵轮机构，舵轮机构包括行走轮、驱动行走轮滚动的驱动组件以及驱动行走轮转向的转向组件。转向组件驱使行走轮转向过程中，驱动组件需要与行走轮一同转向，因此对转向组件所需要的驱动力要求较高。
技术实现思路
[0004]为了减小对转向组件驱动力的要求，第一方面，本申请提供一种行走机构。
[0005]本申请提供的一种行走机构采用如下的技术方案：
[0006]一种行走机构，包括基体、行走组件和驱动组件，所述驱动组件设于所述基体上，所述行走组件包括转动连接件、安装件、滚动件和传动件，所述滚动件沿行走方向可转动地设于所述安装件上，所述转动连接件设于所述安装件远离所述滚动件一侧，所述驱动组件的动力输出端与所述传动件的动力输入端连接，所述传动件的动力输出端与所述滚动件连接，用于将所述驱动组件的驱动力经由所述传动件的传动而带动所述滚动件滚动。
[0007]通过采用上述技术方案，行走机构工作时，驱动组件的驱动力经由传动件，在传动件的传动下带动滚动件沿行走方向滚动，以实现行走机构的行走，由于驱动组件设于基体上，在转向组件通过转动连接件驱使滚动件转向时，无需一同带动驱动组件进行转向，从而减小对转向组件驱动力的要求。
[0008]优选的，所述行走组件还包括转动过渡件，所述驱动组件的动力输出端经由所述转动过渡件与所述传动件的动力输入端连接。
[0009]通过采用上述技术方案，在转动过渡件的作用下，使得驱动组件的动力输出端与传动件的动力输入端更为稳定的传动。
[0010]优选的，所述转动过渡件限位于所述转动连接件上。
[0011]通过采用上述技术方案，转动过渡件限位于转动连接件，使得行走组件的结构更为紧凑，从而减小行走组件的尺寸。
[0012]优选的，所述转动过渡件包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，所述第一转动部与所述驱动组件的动力输出端连接，所述第二转动部与所述传动件的动力输入端连接，所述第三转动部可转动地套设于所述转动连接件的外侧壁，所述第一转动部的自由端和所述第二转动部的自由端分别与所述第三转动部可传动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动组件的动力通过第一转动部传递至第三转动部，再
由第三转动部传递至传动件的动力输入端，由于第三转动部可转动地套设于转动连接件的外侧壁，使得第三转动部在转动连接件转动时不动，以实现滚动件在转向后，驱动组件能正常驱使滚动件沿行走方向滚动。
[0014]优选的，所述第一转动部的自由端、所述第二转动部的自由端和所述第三转动部上分别依次对应设有第一啮合表面、第二啮合表面和第三啮合表面，所述第一啮合表面和所述第二啮合表面分别与所述第三啮合表面啮合连接。
[0015]通过采用上述技术方案，使得第一转动部和第二转动部与第三转动部之间的连接更稳定，从而提高行走组件工作的稳定性。
[0016]优选的，所述行走组件还包括稳定件，所述第二转动部可转动地设于所述稳定件，所述稳定件一端延伸穿设于所述转动连接件。
[0017]通过采用上述技术方案，转动连接件转向时，转动连接件同步带动第二转动部沿第三转动部周向转动，从而提高转动过渡件之间传动的稳定性。
[0018]优选的，还包括差速联动组件，所述行走组件的数目为两组，两组所述行走组件通过所述差速联动组件连接且对称设置，所述驱动组件通过所述差速联动组件分别与两组所述行走组件中各自的所述传动件连接。
[0019]通过采用上述技术方案，两组行走组件提高了行走机构整体行走的稳定性，并且在差速联动组件作用下，使得驱动组件同时驱使两组行走组件的滚动件滚动，从而减少驱动组件的数量，降低生产成本。
[0020]优选的，所述差速联动组件包括差速件和联动件，所述驱动组件的动力输出端通过所述联动件与所述差速件连接，用于实现两所述传动件的差速转动。
[0021]通过采用上述技术方案，差速件实现了两传动件的差速转动，从而使得行走机构在转向后，两组行走组件的滚动件的滚动速度不同，以提高转向后行走的稳定性。
[0022]第二方面，本申请提供的一种行走小车。
[0023]本申请提供的一种行走小车采用如下的技术方案：
[0024]一种行走小车，包括骨架和如上任一记载的行走机构，所述基体固定连接于所述骨架。
[0025]通过采用上述技术方案，当行走小车工作时，驱动组件通过差速联动组件同时驱使两组行走组件的滚动件滚动，从而减少驱动组件的数量，降低行走小车的生产成本，以及行走机构在转向后，差速联动组件使得两组行走组件的滚动件的滚动速度不同，以提高转向后行走的稳定性。并且，在转向组件通过转动连接件驱使滚动件转向时，无需一同带动驱动组件进行转向，从而减小对转向组件驱动力的要求。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.行走机构工作时，驱动组件的驱动力经由传动件，在传动件的传动下带动滚动件沿行走方向滚动，以实现行走机构的行走，由于驱动组件设于基体上，在转向组件通过转动连接件驱使滚动件转向时，无需一同带动驱动组件进行转向，从而减小对转向组件驱动力的要求；
[0028]2.通过设置转动过渡件，使得驱动组件的动力输出端与传动件的动力输入端更为稳定的传动，且行走组件的结构更为紧凑；
[0029]3.当行走小车工作时，驱动组件通过差速联动组件同时驱使两组行走组件的滚动
件滚动，从而减少驱动组件的数量，降低行走小车的生产成本，以及行走机构在转向后，差速联动组件使得两组行走组件的滚动件的滚动速度不同，以提高转向后行走的稳定性。并且，在转向组件通过转动连接件驱使滚动件转向时，无需一同带动驱动组件进行转向，从而减小对转向组件驱动力的要求。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例中的行走机构整体结构示意图；
[0031]图2是本申请实施例中的行走机构整体结构另一视角示意图；
[0032]图3是本申请实施例中的行走组件整体结构示意图；
[0033]图4是本申请实施例中的行走组件爆炸结构示意图；
[0034]图5是本申请实施例中的行走机构爆炸结构示意图；
[0035]图6是图5中的A部放大示意图；
[0036]图7是本申请实施例中的行走小车爆炸结构示意图。
[0037]附图标记：1、基体；11、基板；12、顶板；13、第一侧板；14、第二侧板；15、转动轴套；2、行走组件；21、转动连接件；22、安装件；221、第一安装板；222、第二安装板；223本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于：包括基体（1）、行走组件（2）和驱动组件（3），所述驱动组件（3）设于所述基体（1）上，所述行走组件（2）包括转动连接件（21）、安装件（22）、滚动件（23）和传动件（24），所述滚动件（23）沿行走方向可转动地设于所述安装件（22）上，所述转动连接件（21）设于所述安装件（22）远离所述滚动件（23）一侧，所述驱动组件（3）的动力输出端与所述传动件（24）的动力输入端连接，所述传动件（24）的动力输出端与所述滚动件（23）连接，用于将所述驱动组件（3）的驱动力经由所述传动件（24）的传动而带动所述滚动件（23）滚动。2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述行走组件（2）还包括转动过渡件（25），所述驱动组件（3）的动力输出端经由所述转动过渡件（25）与所述传动件（24）的动力输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于：所述转动过渡件（25）限位于所述转动连接件（21）上。4.根据权利要求3所述的一种行走机构，其特征在于：所述转动过渡件（25）包括第一转动部（251）、第二转动部（252）和第三转动部（253），所述第一转动部（251）与所述驱动组件（3）的动力输出端连接，所述第二转动部（252）与所述传动件（24）的动力输入端连接，所述第三转动部（253）可转动地套设于所述转动连接件（21）的外侧壁，所述第一转动部（251）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁斌，甘远贵，
申请(专利权)人：芯河兴厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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