一种移动充电机器人用转向机构制造技术

本申请涉及转向结构技术领域，提供了一种移动充电机器人用转向机构，包括机器主体

【技术实现步骤摘要】
一种移动充电机器人用转向机构


[0001]本申请涉及转向结构
，尤其是涉及一种移动充电机器人用转向机构
。

技术介绍

[0002]移动充电机器人是指能够移动至所需要充电用电的车辆
、
设备等位置提供紧急供电的机器人或充电车，一般采用无人驾驶，自动导航定位，属于人工智能领域，这一类移动充电机器人或充电车，在驾驶至指定地点过程中，会遇到不同的路况，如遇到需要转向的拐角
、
路障等，机器人或充电车需要控制机器主体转向，躲避路障或拐入行驶道路，一般机器主体内部采用动力元件，如电机配合转向轴将车轮旋转，使机器主体在行驶过程中转向偏移，目前采用单个动力元件驱动单个车轮偏转，若其中一个车轮未偏转，则移动过程中机器主体会发生偏移，会影响转向的稳定性
。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有单个车轮转向稳定性差的缺陷
。

技术实现思路

[0004]为了改善单个车轮转向稳定性差的问题，本申请提供一种移动充电机器人用转向机构
。
[0005]本申请提供的一种移动充电机器人用转向机构采用如下的技术方案：
[0006]一种移动充电机器人用转向机构，包括机器主体
、
承接组件
、
驱动组件
、
转向组件和车轮组；承接组件
、
驱动组件
、
若干转向组件均安装于机器主体内部；驱动组件与承接组件输入端传动连接；承接组件与若干转向组件输入端传动连接；车轮组依次安装于若干转向组件底部
。
[0007]通过采用上述技术方案，当机器主体在运行过程中需要提供转向时，通过驱动组件产生驱动力，带动承接组件输出端移动，具体移动方向根据所需转向方向决定，承接组件输出端移动过程中，带动多个转向组件同时旋转，从而使各个转向组件底部的车轮组旋转，达到了机器主体在移动过程中，车轮同时转向的效果，保证转向的稳定性
。
[0008]优选地，承接组件包括有固定轨
、
固定板
、
联动齿条和推动齿条；固定板安装于机器主体内部；固定轨与固定板滑移连接；联动齿条安装于固定轨一端部，推动齿条安装于固定轨另一端部；联动齿条与驱动组件传动连接；推动齿条与若干转向组件传动连接
。
[0009]通过采用上述技术方案，当驱动组件带动联动齿条移动时，固定轨沿固定板滑移，滑移过程中，带动固定轨另一侧的推动齿条移动，推动齿条与转向组件传动连接，因此推动齿条带动转向组件旋转，从而使转向组件底部的车轮组能够转向
。
[0010]优选地，固定轨内的滑槽采用
T
型槽，固定板形状与
T
型槽契合
。
[0011]通过采用上述技术方案，采用
T
型槽的滑槽与固定板滑动连接，固定板的形状与
T
型槽对应，因此固定轨可插入
T
型槽内，固定轨即可沿固定板进行限位和滑移，避免固定轨与固定板相互脱离
。
[0012]优选地，驱动组件包括有驱动件和驱动轮；驱动件安装于机器主体内部；驱动轮与
驱动件输出端传动连接，且与承接组件传动连接
。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动件带动驱动轮旋转时，带动联动齿条以及固定轨沿固定板移动，移动过程中使多条推动齿条带动对应的转向组件旋转，以提供同时控制多个车轮组转向，保证转向的稳定性
。
[0014]优选地，转向组件包括有旋转轴
、
转动轴承和传动轮；转动轴承安装于机器主体内壁；旋转轴与转动轴承枢接，且车轮安装于旋转轴底部；传动轮安装于旋转轴，且与承接组件输出端传动连接
。
[0015]通过采用上述技术方案，转动轴承作为固定支点，旋转轴与车轮组连接，因此旋转轴转动时，车轮组会跟随转向，而旋转轴上安装有传动轮，且传动轮与推动齿条啮合，当推动齿条通过固定轨沿固定板移动时，带动旋转轴上的传动轮旋转，从而使旋转轴沿转动轴承旋转，以将车轮组进行转向
。
[0016]优选地，承接组件上还包括有承接板
、
固定件
、
安装螺栓
、
承接件
、
锁紧部件；承接板安装于固定轨，且承接板上开设有调节口；安装螺栓贯穿调节口与推动齿条螺接；承接件安装于承接板；调节部件贯穿承接件与推动齿条侧部螺接
。
[0017]通过采用上述技术方案，推动齿条安装位置无法与另一个传动轮契合时，可通过安装螺栓与固定板上的调节口进行调整，将无法适配传动轮的推动齿条通过安装螺栓贯穿调剂口固定在承接板上，推动齿条可通过安装螺栓沿调节口开口长度的范围内进行移动，以进行调节推动齿条的位置，使推动齿条与对应的传动轮啮合，调节完成后通过锁紧部件配合承接件将推动齿条位置固定
[0018]优选地，锁紧部件包括有螺杆和螺母；推动齿条侧部设置有螺纹孔；螺杆贯穿承接件与螺纹孔螺接；螺母与螺杆螺接，且与承接件抵紧
。
[0019]通过采用上述技术方案，当推动齿条与传动轮啮合后，螺杆旋入推动齿条的螺纹孔内，并通过螺母将螺杆位置固定在承接件，以达到锁紧效果
。
[0020]优选地，调节口开口长度为安装螺栓直径的2倍以上，宽度契合安装螺栓
。
[0021]通过采用上述技术方案，调节口的开口长度设置在安装螺栓直径2倍以上是为了能够增加推动齿条的可调节距离，而宽度与安装螺栓契合使安装螺栓不会脱离调节口，只能沿调节口开口长度方向移动，起到限位的作用
。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1、
当机器主体在运行过程中需要提供转向时，通过驱动组件产生驱动力，带动承接组件输出端移动，具体移动方向根据所需转向方向决定，承接组件输出端移动过程中，带动多个转向组件同时旋转，从而使各个转向组件底部的车轮组旋转，达到了机器主体在移动过程中，车轮同时转向的效果，保证转向的稳定性；
[0024]2、
驱动件带动驱动轮旋转，使联动齿条通过固定轨沿固定块滑移，滑移过程中移动多个推动齿条，多条推动齿条移动过程中带动不同的旋转轴上的传动轮旋转，从而使不同的旋转轴底部的多个车轮组得到转向，以达到车轮统一同时转向的作用，保证转向的稳定性；
[0025]3、
通过安装螺栓与固定板上的调节口进行调整推动齿条的安装位置，将无法适配传动轮的推动齿条通过安装螺栓贯穿调剂口固定在承接板上，推动齿条可通过安装螺栓沿调节口开口长度的范围内进行移动，以进行调节推动齿条的位置，使推动齿条与对应的传
动轮啮合，调节完成后通过锁紧部件配合承接件将推动齿条位置固定，也可配合安装螺栓与承接板进行锁紧固定
。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例1中机器主体的立体结构示意图；
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动充电机器人用转向机构，其特征在于，包括机器主体
(1)、
承接组件
(2)、
驱动组件
(3)、
转向组件
(4)
和车轮组
(5)
；承接组件
(2)、
驱动组件
(3)、
若干转向组件
(4)
均安装于机器主体
(1)
内部；驱动组件
(3)
与承接组件
(2)
输入端传动连接；承接组件
(2)
与若干转向组件
(4)
输入端传动连接；车轮组
(5)
依次安装于若干转向组件
(4)
底部
。2.
根据权利要求1所述的一种移动充电机器人用转向机构，其特征在于，承接组件
(2)
包括有固定轨
(21)、
固定板
(22)、
联动齿条
(23)
和推动齿条
(24)
；固定板
(22)
安装于机器主体
(1)
内部；固定轨
(21)
与固定板
(22)
滑移连接；联动齿条
(23)
安装于固定轨
(21)
一端部，推动齿条
(24)
安装于固定轨
(21)
另一端部；联动齿条
(23)
与驱动组件
(3)
传动连接；推动齿条
(24)
与若干转向组件
(4)
传动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种移动充电机器人用转向机构，其特征在于，固定轨
(21)
内的滑槽采用
T
型槽，固定板
(22)
形状与
T
型槽契合
。4.
根据权利要求1所述的一种移动充电机器人用转向机构，其特征在于，驱动组件
(3)
包括有驱动件
(31)
和驱动轮
(32)
；驱动件
(31)
安装于机器主体
(1)
内部；驱动轮
(32)
与驱动件
(31)
输出端传动连接，且与承接组件

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁斌，甘远贵，
申请(专利权)人：芯河兴厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：