一种逐级变粗的多级缸制造技术

本发明专利技术公开了一种逐级变粗的多级缸，包括：第一丝杆；电机，其驱动所述第一丝杆转动；第二丝杆，其为中空结构，所述第二丝杆通过内螺纹匹配套接在所述第一丝杆上；螺母，其一端通过内螺纹匹配安装在所述第二丝杆上；不动管，其同轴固定空套在所述丝杆及所述螺母的外侧；第一护管，其同轴套设在所述不动管外侧，并且能够沿所述不动管的轴向移动；第二护管，其同轴套设在所述第一护管外侧，并且能够沿所述第一护管轴向移动；前端接头，其用于连接负载；所述前端接头与所述螺母的另一端及所述第二护管的一端同时固定连接；所述第二丝杆和所述螺母轴向移动使所述多级缸伸长或缩短时，所述第一护管和所述第二护管轴向移动，实现对多级缸的保护。缸的保护。缸的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种逐级变粗的多级缸


[0001]本专利技术属于电动缸
，特别涉及一种逐级变粗的多级缸。

技术介绍

[0002]电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。目前，传统的电缸结构为单级丝杆传动，对于安装空间受限制的场合，单级电动缸的尺寸经常无法满足使用要求，且在户外使用场合，传统的电动缸护管逐级变细，不利于排水。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供了一种逐级变粗的多级缸，其具有多个护管，并且多个护管的直径沿多级缸动力输入端至负载端的方向逐个增大，能够使多级缸具有更好的防水效果。
[0004]本专利技术提供的技术方案为：
[0005]一种逐级变粗的多级缸，包括：
[0006]第一丝杆；
[0007]电机，其驱动所述第一丝杆转动；
[0008]第二丝杆，其为中空结构，所述第二丝杆通过内螺纹匹配套接在所述第一丝杆上；
[0009]螺母，其一端通过内螺纹匹配安装在所述第二丝杆上；
[0010]不动管，其同轴固定空套在所述丝杆及所述螺母的外侧；
[0011]第一护管，其同轴套设在所述不动管外侧，并且能够沿所述不动管的轴向移动；
[0012]第二护管，其同轴套设在所述第一护管外侧，并且能够沿所述第一护管轴向移动；
[0013]前端接头，其用于连接负载；所述前端接头与所述螺母的另一端及所述第二护管的一端同时固定连接；
[0014]其中，所述第二丝杆和所述螺母轴向移动使所述多级缸伸长或缩短时，所述第一护管和所述第二护管轴向移动，实现对多级缸的保护。
[0015]优选的是，所述不动管的外壁上沿轴向开设有第一导向槽；所述第一护管上固定设置有第一防转销，所述第一防转销能够沿所述第一导向槽轴向移动。
[0016]优选的是，所述第一护管外壁上沿轴向开设有第二导向槽；所述第二护管上固定设置有第二防转销，所述第二防转销能够沿所述第二导向槽轴向移动。
[0017]优选的是，所述第一导向槽和所述第二导向槽的两端分别具有限位部。
[0018]优选的是，所述的逐级变粗的多级缸，还包括：
[0019]第一丝杆导向支撑座，其固定安装在所述第一丝杆上靠近所述前端接头的一端；
[0020]第一丝杆导向支撑轴承，其套装在所述第一丝杆导向支撑座上，所述第一丝杆导向支撑轴承的外圈支撑在所述第二丝杆的内壁上。
[0021]优选的是，所述第二丝杆一端通过内螺纹连接在所述第一丝杆上，另一端安装有第二丝杆导向支撑座；
[0022]其中，所述第二丝杆导向支撑座上套接有第二导向支撑轴承，所述第二导向支撑轴承的外圈支撑在所述螺母的内壁上。
[0023]优选的是，所述第一护管上远离所述前端接头的一端固定连接有第一端盖，所述第一端盖的内壁上安装有第一密封圈和第一护管导向轴承。
[0024]优选的是，所述第二护管另一端固定连接有第二端盖，所述第二端盖的内壁上安装有第二密封圈和第二护管导向轴承。
[0025]优选的是，所述前端接头上集成有前端盖板，所述前端盖板同时封堵住所述螺母和所述第二护管的端部开口，并且与所述螺母和所述第二护管的端部同时固定连接。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术提供的逐级变粗的多级缸，具有更小的收缩尺寸和更大的伸长尺寸；并且多个护管的直径沿多级缸动力输入端至负载端的方向逐个增大，能够使多级缸具有更好的防水效果。
附图说明
[0028]图1为本专利技术所述的逐级变粗的多级缸的总体结构示意图。
[0029]图2为本专利技术所述的逐级变粗的多级缸的沿第一导向槽方向的剖面示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0031]如图1
‑
2所示，本专利技术提供了一种逐级变粗的多级缸，包括：电机1，减速机2，齿轮箱3，主动轮4，齿轮箱盖5，辅助轴承6，从动轮7，轴承锁母8，主轴承9，轴承室10，第一丝杆11，不动管拼紧螺母12，第一密封圈13，第一端盖14，第一护管导向轴承15，第一护管16，第二密封圈17，第二护管导向轴承18，第二端盖19，第二防转销20，第二护管21，第二丝杆22，螺母23，不动管24，第一导向槽25，第一丝杆导向支撑座26，第一丝杆导向支撑轴承27，第一丝杆导向支撑压块28，第二丝杆导向支撑座29，第二丝杆导程支撑轴承30，第二丝杆导向支撑压块31，前端盖板32，螺钉33，螺钉34，第一防转销35，下鱼耳36、第二导向槽37、前端接头38。
[0032]减速机2为减速增矩的结构，减速机2的输入端与电机1的输出轴相连。其中，电机1可采用伺服电机、三相异步电机或直流电机等。在本实施例中，减速机2采用行星减速机。主动轮4为齿轮结构，主动轮4通过平键与减速机2的输出轴连接。减速机2将电机1的运动减速之后传递给主动轮4。从动轮7为齿轮结构，其与主动轮4啮合传动，从动轮7通过平键与第一丝杆11的一端连接，将运动和动力传递给第一丝杆11。齿轮箱3罩设在主动轮4和从动轮7外部，用于容纳主动轮4和从动轮7。其中，减速机2的壳体固定安装在齿轮箱3的右侧端板上。齿轮箱盖5安装在齿轮箱3的左端，用于对齿轮箱3进行密封。齿轮箱盖5内侧安装有两个辅助轴承6，外侧设置有与其一体的下鱼耳36。下鱼耳36用于固定多级缸，将载荷卸载到外部机架上。其中，两个辅助轴承6分别与主动轮4和从动轮7一一对应设置，用于对主动轮4以及
从动轮7进行定位和支撑。
[0033]轴承室10一端固定连接在齿轮箱3的左端，主轴承9安装在轴承室内。
[0034]第一丝杆11可转动的支撑在主轴承9中，其中，轴承室10用于对主轴承9进行支撑和保护。轴承室10内安装有轴承锁母8，用于锁定主轴承9的内圈。主轴承9承受外部载荷推力或者拉力。第一丝杆11可以采用梯形丝杆、滚珠丝杆或滚柱丝杆，第一丝杆11将最终的载荷传递给主轴承9，然后通过轴承室10、齿轮箱3、齿轮箱盖5、下鱼耳36进行卸力。
[0035]第二丝杆22为中空结构，第二丝杆22的左端具有内螺纹，并且通过内螺纹匹配套接在第一丝杆11上。同时第二丝杆22设置有外螺纹，螺母23的左端通过内螺纹匹配安装在第二丝杆22上。
[0036]第一丝杆导向支撑座26固定安装在第一丝杆22上靠近前端接头38的一端。第一丝杆导向支撑轴承27套装在第一丝杆导向支撑座26上，第一丝杆导向支撑轴承27的外圈支撑在第二丝杆22的内壁上。第一丝杆导向支撑压块28，通过螺纹拧在第一丝杆11的右端，用于压紧第一丝杆导向支撑座26。设置第一丝杆导向支撑轴承27用于对第一丝杆11进行支撑。
[0037]作为一种优选，第二丝杆22的右端安装有第二丝杆导向支撑座29；第二丝杆导向支撑座29上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种逐级变粗的多级缸，其特征在于，包括：第一丝杆；电机，其驱动所述第一丝杆转动；第二丝杆，其为中空结构，所述第二丝杆通过内螺纹匹配套接在所述第一丝杆上；螺母，其一端通过内螺纹匹配安装在所述第二丝杆上；不动管，其同轴固定空套在所述丝杆及所述螺母的外侧；第一护管，其同轴套设在所述不动管外侧，并且能够沿所述不动管的轴向移动；第二护管，其同轴套设在所述第一护管外侧，并且能够沿所述第一护管轴向移动；前端接头，其用于连接负载；所述前端接头与所述螺母的另一端及所述第二护管的一端同时固定连接；其中，所述第二丝杆和所述螺母轴向移动使所述多级缸伸长或缩短时，所述第一护管和所述第二护管轴向移动，实现对多级缸的保护。2.根据权利要求1所述的逐级变粗的多级缸，其特征在于，所述不动管的外壁上沿轴向开设有第一导向槽；所述第一护管上固定设置有第一防转销，所述第一防转销能够沿所述第一导向槽轴向移动。3.根据权利要求2所述的逐级变粗的多级缸，其特征在于，所述第一护管外壁上沿轴向开设有第二导向槽；所述第二护管上固定设置有第二防转销，所述第二防转销能够沿所述第二导向槽轴向移动。4.根据权利要求3所述的逐级变粗的多级缸，其特征在于，所述第一导向槽和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭季，孟自明，
申请(专利权)人：力姆泰克廊坊传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：