背包式一体电动缸制造技术

一种背包式一体电动缸，包括驱动装置、传动装置(8)、导向装置(4)和支撑装置(6)；其中，所述驱动装置包括伺服电机(2)；所述传动装置包括缸筒(9)、丝杆组件(10)、联轴器(11)、推杆(3)和锁紧螺母；所述支撑装置包括第一轴承(5)、第二轴承(15)和支撑座；所述伺服电机与所述传动装置相连接；所述传动装置与所述支撑装置相连接；通过所述缸筒内置的所述伺服电机带动所述缸筒转动，通过所述缸筒的转动，带动所述丝杆组件转动，通过所述丝杆组件转动带动所述推杆沿所述缸筒的轴向作往复直线运动。述推杆沿所述缸筒的轴向作往复直线运动。述推杆沿所述缸筒的轴向作往复直线运动。

【技术实现步骤摘要】
背包式一体电动缸


[0001]本技术属于机械传动设备
，具体涉及一种背包式一体电动缸。

技术介绍

[0002]传统的液压缸依靠油泵提供的压力能转换为机械能，从而带动液压缸做直线往复运动；气缸依靠压缩机提供的压缩空气，驱动活塞连杆做直线往复运动；电动缸的工作原理不同于以上两种直线执行机构，电动缸的工作原理则是利用各种类型的电动机作为动力源，如交流伺服电动机、步进电动机、直流无刷电动机；电动机转子带动丝杠或螺母旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母或丝杠的直线运动，再由螺母或丝杠带动缸筒或负载做直线往复运动。
[0003]专利号为CN CN201910141234.0公开了一种直线行星滚柱丝杠式伺服电动缸，包括驱动装置、传动装置和执行装置；
[0004]所述驱动装置包括驱动电机和刹车装置，所述驱动电机为锥形永磁同步电机；
[0005]所述执行装置包括缸体、行星滚柱丝杠副和推杆；行星滚柱丝杠副和推杆设置在缸体内，所述行星滚柱丝杠副包括丝杠螺母和丝杠，所述推杆与丝杠螺母进行固定连接；
[0006]所述驱动电机通过行星齿轮减速器驱动丝杠转动，丝杠转动后，带动丝杠螺母做直线往复运动，从而带动推杆进行直线往复运动，所述刹车装置用于对驱动电机进行制动。
[0007]进一步地，上述传动装置包括行星齿轮减速器和壳体，所述行星齿轮减速器设置在壳体内。
[0008]进一步地，上述锥形永磁同步电机包括电机后端盖、第一支撑套筒、第二支撑套筒、电机外壳、定子、转子、电机主轴、电机前端盖；定子固定在电机外壳内，第一支撑套筒和第二支撑套筒分别与电机后端盖和电机前端盖固定连接，第一支撑环和第二支撑环分别套设在第一支撑套筒和第二支撑套筒内，电机主轴通过轴承固定在第一支撑环和第二支撑环上，转子设置在电机主轴上，转子内设有永磁体；刹车装置包括锁紧螺母、制动轮、制动轮摩擦环、电机后端盖摩擦环和弹簧，制动轮通过锁紧螺母固定在电机主轴的一端，制动轮和电机后端盖上分别固定有制动轮摩擦环和电机后端盖摩擦环，弹簧置于第一支撑环和电机主轴的轴肩之间。
[0009]进一步地，上述行星齿轮减速器包括行星架、行星齿轮减速器输出轴、太阳轮、齿圈、行星轮；齿圈固定在壳体内，行星轮通过行星轮轴固定在行星架上，电机主轴的输出端与太阳轮连接，行星齿轮减速器的输出端行星齿轮减速器输出轴与丝杠连接。
[0010]进一步地，上述行星齿轮减速器输出轴通过联轴器与丝杠连接。
[0011]进一步地，上述电机主轴的输出端与太阳轮通过键连接。
[0012]进一步地，上述缸体与壳体焊接连接。
[0013]本专利技术人发现，上述技术方案是通过刹车装置来对驱动电机进行制动的，存在传动不平稳、不精准、不可靠的缺点。

技术实现思路

[0014]为解决上述问题，本技术的目的提供新型的一体电动缸，使得传动平稳、精准和可靠。
[0015]本技术技术方案如下：一种背包式一体电动缸，包括驱动装置、传动装置(8)、导向装置(4)和支撑装置(6)；其中，所述驱动装置包括伺服电机(2)；
[0016]所述传动装置包括缸筒(9)、丝杆组件(10)、联轴器(11)、推杆(3)和锁紧螺母；所述支撑装置包括第一轴承(5)、第二轴承(15)和支撑座；所述伺服电机与所述传动装置相连接；所述传动装置与所述支撑装置相连接；
[0017]通过所述缸筒内置的所述伺服电机带动所述缸筒转动，通过所述缸筒的转动，带动所述丝杆组件转动，通过所述丝杆组件转动带动所述推杆沿所述缸筒的轴向作往复直线运动。
[0018]进一步地，所述驱动装置还包括集成伺服驱动器(1)，所述集成伺服驱动器包括电子元件和通讯接口。采用集成伺服驱动器控制制动，使电动缸体积小，重量轻，节省空间。
[0019]进一步地，所述丝杆组件包括行星滚柱丝杆。由于行星滚柱丝杆传动方式与众不同，能够将伺服电机的旋转运动转换为直线运动。且采用所述行星滚柱丝杆，能使电动缸的扭矩增大、承受大载荷，且传动平稳、可靠。
[0020]进一步地，所述驱动装置还包括编码器(12)。可精准控制直运动的速度与行程，使传动平稳、精准、可靠。
[0021]进一步地，还包括机壳(7)，所述机壳与所述缸筒焊接连接。
[0022]本技术的有益效果在于：第一，采用集成伺服驱动器控制制动，使电动缸体积小，重量轻，节省空间。第二、由于行星滚柱丝杆传动方式与众不同，能够将伺服电机的旋转运动转换为直线运动。且采用所述行星滚柱丝杆，能使电动缸的扭矩增大、承受大载荷，且传动平稳、可靠。第三、采用编码器(12)，可精准控制直运动的速度与行程，使传动平稳、精准、可靠。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例的背包式一体电动缸的立体视图。
[0024]图2是本技术实施例的背包式一体电动缸的剖视图。
[0025]其中1为集成伺服驱动器，2为伺服电机，3为推杆，4为导向装置，5为第一轴承，6为支撑装置，7为机壳，8为传动装置，9为缸筒，10为丝杆组件,11为联轴器，12为编码器；15为第二轴承。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行详细的说明。
[0027]如图1和图2所示的实施例，一种背包式一体电动缸，包括驱动装置、传动装置(8)、导向装置(4)和支撑装置(6)；其中，所述驱动装置包括伺服电机(2)；
[0028]所述传动装置包括缸筒(9)、丝杆组件(10)、联轴器(11)、推杆(3)和锁紧螺母；所述支撑装置包括第一轴承(5)、第二轴承(15)和支撑座；所述伺服电机与所述传动装置相连接；所述传动装置与所述支撑装置相连接；
[0029]通过所述缸筒内置的所述伺服电机带动所述缸筒转动，通过所述缸筒的转动，带动所述丝杆组件转动，通过所述丝杆组件转动带动所述推杆沿所述缸筒的轴向作往复直线运动。
[0030]所述驱动装置还包括集成伺服驱动器(1)，所述集成伺服驱动器包括电子元件和通讯接口。采用集成伺服驱动器控制制动，使电动缸体积小，重量轻，节省空间。
[0031]所述丝杆组件包括行星滚柱丝杆。由于行星滚柱丝杆传动方式与众不同，能够将伺服电机的旋转运动转换为直线运动。且采用所述行星滚柱丝杆，能使电动缸的扭矩增大、承受大载荷，且传动平稳、可靠。
[0032]所述驱动装置还包括编码器(12)。可精准控制直运动的速度与行程，使传动平稳、精准、可靠。
[0033]还包括机壳(7)，所述机壳与所述缸筒焊接连接。
[0034]以上实施例为本技术的优选实施例，本技术不限于上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本技术技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本技术的构思和所附权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背包式一体电动缸，其特征在于，包括驱动装置、传动装置(8)、导向装置(4)和支撑装置(6)；其中，所述驱动装置包括伺服电机(2)；所述传动装置包括缸筒(9)、丝杆组件(10)、联轴器(11)、推杆(3)和锁紧螺母；所述支撑装置包括第一轴承(5)、第二轴承(15)和支撑座；所述伺服电机与所述传动装置相连接；所述传动装置与所述支撑装置相连接；通过所述缸筒内置的所述伺服电机带动所述缸筒转动，通过所述缸筒的转动，带动所述丝杆组件转动，通过所述丝杆组件转动带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良军，吴如浩，韩沛文，吕维强，吴源勇，
申请(专利权)人：深圳市智哥机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：