【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性振动盘，具体为一种柔性振动盘上料装置。
技术介绍
1、柔性振动上料装置是一种用于将散装物料(例如颗粒、粉末或小件物品)从一个位置输送到另一个位置的装置。这种装置通常采用振动技术，通过振动将物料从容器或储存区域传送到目标位置。这种装置常常用于自动化生产线、包装系统、食品加工和其他工业应用中。
2、在柔性振动上料装置使用过程，仅利用振动进行物体的送料工作，在送料时，无法决定物体最终落至振动盘上的物体状态，若是运送的物体有一头较为尖锐(例如注射器或者胰岛素针筒等)，该类物料在下落至振动盘时，当尖锐部位在落料时优先与软性的振动盘表面接触后，此类物体的尖锐部位则易刺穿振动盘表面，不仅易造成物体停止移动，导致后续运料的阻塞且容易造成振动盘的柔性盘体受损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种柔性振动盘上料装置，用于解决运送有一头较为尖锐物体时，尖锐部位则易刺穿振动盘表面，不仅易造成物体停止移动，导致后续运料的阻塞且容易造成振动盘的柔性盘体受损的技术问题。
2、为了实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性振动盘上料装置，包括与振动盘相贴合的两个第二连接盒和分别与两个第二连接盒一端固接且倾斜的两个第一连接盒，两个所述第一连接盒的底部共同固接有一个第一放料板，两个所述第二连接盒的底部均固接有一个第一连接板，两个所述第一连接板之间共同固接有一个第二放料板，两个第一连接盒的相邻一侧分别滑动设置有两个可先后转动，且用于向两个第二连接盒之间间歇
3、优选的，两个所述第一连接盒的内腔底部均开设有两个转动槽，两个所述转动槽的一侧分别连通有第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽和第三滑动槽之间开设有一个第四滑动槽，所述第一连接盒的外表面开设有另两个第四滑动槽，两个所述转动槽的内部分别螺纹插设有一个第三旋转轴和一个第四旋转轴，所述第三旋转轴和第四旋转轴的顶端分别固定套接有第二转动块和第一转动块，所述第三旋转轴和第四旋转轴的底端均设置有凸起，且所述凸起转动卡设于转动槽的内部，所述第二转动块的内部滑动设置有插接块，所述插接块的一端滑动套接有第三转动块，所述第三转动块的一端转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底端转动连接于第一转动块的顶部，所述第二转动块的顶部转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部固定套接有第四转动块，所述第四转动块的一端固接有固定块，所述固定块的底部固接有连接轴，所述连接轴的底端贯穿于第一连接盒内腔底部和第一连接盒外表面的第一滑动槽，且所述连接轴滑动设置于两个第四滑动槽的内部，所述第一连接盒的底部滑动设置有第一t形块，所述第一t形块的底部固接有滑动块，所述滑动块的外表面开设有第二滑动口和第三滑动口，两个所述连接轴的一端分别贯穿于第二滑动口和第三滑动口的内部。
4、优选的，两个所述第二连接盒的内部均滑动设置有推动块，且两个所述推动块的一端均设置有卡块，两个所述卡块上均滑动套接有移动块，两个所述移动块的一端均开设有第一滑口，两个所述卡块分别滑动设置于两个第一滑口的内部，两个所述移动块的顶部均固接有第二t形块，两个所述第二t形块分别滑动卡接于两个第二连接盒的内腔顶部，所述移动块的一端底部固接有移动板，所述第二连接盒的内腔底部固接有固定板，所述移动板和固定板之间固接有第三弹簧，所述移动块的另一端底部固接有第一连接块，且所述第一连接块的底部滑动设置于第二连接盒的底部，且所述第一连接块在第二连接盒外部的一端固接有第一滑板，两个所述第一连接板的一侧和第二放料板的两侧均开设有第一滑动槽，两个所述第一滑板的一侧分别滑动设置于两个第一滑动槽的内部，两个所述第一滑板的顶部和第二放料板的一端顶部均固接有捋料板。
5、优选的，所述下料机构包括第二连接块和连接框，所述连接框固接于柔性振动盘的一侧，所述第二连接块的一侧滑动插接于连接框的一侧，且所述第二连接块的顶端固接于一个移动块的底部，且滑动设置于一个第二连接盒的底部，所述第二连接块的一端固接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固接有两个连接柱，两个所述连接柱的一端底部均固接有连接套，两个所述连接套的内部滑动插接有连接卡片，两个所述连接柱的内部共同转动插接有滑柱，所述连接框的两侧均开设有第四滑动口，所述第四滑动口在两个连接套之间的外表面固定套接有横移块，所述横移块的底部固接有第四t形块，所述第四t形块的底部滑动套接有滑动板，所述滑动板的顶部开设有第五滑动槽，所述第四t形块滑动设置于第五滑动槽的内部，所述滑动板的一端固接有第三t形块，所述第三t形块滑动设置于连接框的内腔一侧，所述滑动板的底部和连接框的底部之间固接有第一弹簧，所述滑动板的一端转动插接有第二插柱，所述第二插柱的顶部转动插接有转动轴，所述转动轴的两端均固接有侧块，两个所述侧块的顶部共同固接有一个送料块，所述转动轴的两端分别和两个侧块之间均固定套接有卡簧，所述第二插柱的底端滑动套接有固定套柱，所述第二插柱的底端固定插接有第一插柱，且所述固定套柱的外表面开设有供第一插柱进行°旋转的两个旋转槽，所述第二插柱的底部和固定套柱的内腔底部之间固接有第二弹簧，所述第一插柱的两端分别滑动插接于两个旋转槽的内部，所述第二放料板的一端开设有开口，所述开口的内部转动设置有转动板。
6、优选的，所述送料块为u形块体，且所述送料块的初始状态为前后朝向的状态。
7、优选的，所述移动块的形状为z字形，且所述移动块滑动设置于第二连接盒的内部。
8、优选的，所述推动块的一端设置有凸起，用于对连接轴滑动时进行限位。
9、优选的，所述第二放料板的顶部固接有两个第二滑板，且两个所述第二滑板分别位于转动板的两侧。
10、优选的，所述第一连接盒的顶部均固接有倾斜的挡板。
11、本专利技术所提供的技术方案与现有技术相比，具备的有益效果是：
12、1、通过本专利技术中设计的下料机构，通过将物料放置于第一放料板的顶部，从而利用两个第一转动块的先后旋转和水平移动，来进行物料的输送，从而通过两个第一滑板的往复移动来捋料，最终通过下料机构对先后朝向状态的物料进行90°送料，避免了诸如针管一类的一端具有尖锐结构的物体在送至振动盘上时，会造成插入柔性振动盘外表面，不仅容易堵料或造柔性振动盘破损的问题。
13、2、通过本专利技术中设计的转动板和第二连接板，使得在上料装置进行进行物料旋转并上料时，利用第二连接板控制转动板的开合状态，从而使得上料机构在送料过程中，关闭转动板，不送料时开启转动板将物料落至送料块上，从而方便配合下料。
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1.一种柔性振动盘上料装置，包括与振动盘相贴合的两个第二连接盒和分别与两个第二连接盒一端固接且倾斜的两个第一连接盒，其特征在于：两个所述第一连接盒的底部共同固接有一个第一放料板，两个所述第二连接盒的底部均固接有一个第一连接板，两个所述第一连接板之间共同固接有一个第二放料板，两个第一连接盒的相邻一侧分别滑动设置有两个可先后转动，且用于向两个第二连接盒之间间歇送料的两个第一转动块，两个所述第二连接盒的内部设置有分别与两个第一转动块同步滑动，且用于将输送物料捋成前后朝向的两个第一滑板，两个所述第二连接盒的另一端共同设置有一个将输送物料旋转90°进行下料的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料装置，其特征在于：两个所述第一连接盒的内腔底部均开设有两个转动槽，两个所述转动槽的一侧分别连通有第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽和第三滑动槽之间开设有一个第四滑动槽，所述第一连接盒的外表面开设有另两个第四滑动槽，两个所述转动槽的内部分别螺纹插设有一个第三旋转轴和一个第四旋转轴，所述第三旋转轴和第四旋转轴的顶端分别固定套接有第二转动块和第一转动块，所述第三旋转轴和第四
3.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料装置，其特征在于：两个所述第二连接盒的内部均滑动设置有推动块，且两个所述推动块的一端均设置有卡块，两个所述卡块上均滑动套接有移动块，两个所述移动块的一端均开设有第一滑口，两个所述卡块分别滑动设置于两个第一滑口的内部，两个所述移动块的顶部均固接有第二T形块，两个所述第二T形块分别滑动卡接于两个第二连接盒的内腔顶部，所述移动块的一端底部固接有移动板，所述第二连接盒的内腔底部固接有固定板，所述移动板和固定板之间固接有第三弹簧，所述移动块的另一端底部固接有第一连接块，且所述第一连接块的底部滑动设置于第二连接盒的底部，且所述第一连接块在第二连接盒外部的一端固接有第一滑板，两个所述第一连接板的一侧和第二放料板的两侧均开设有第一滑动槽，两个所述第一滑板的一侧分别滑动设置于两个第一滑动槽的内部，两个所述第一滑板的顶部和第二放料板的一端顶部均固接有捋料板。
4.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料装置，其特征在于：所述下料机构包括第二连接块和连接框，所述连接框固接于柔性振动盘的一侧，所述第二连接块的一侧滑动插接于连接框的一侧，且所述第二连接块的顶端固接于一个移动块的底部，且滑动设置于一个第二连接盒的底部，所述第二连接块的一端固接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固接有两个连接柱，两个所述连接柱的一端底部均固接有连接套，两个所述连接套的内部滑动插接有连接卡片，两个所述连接柱的内部共同转动插接有滑柱，所述连接框的两侧均开设有第四滑动口，所述第四滑动口在两个连接套之间的外表面固定套接有横移块，所述横移块的底部固接有第四T形块，所述第四T形块的底部滑动套接有滑动板，所述滑动板的顶部开设有第五滑动槽，所述第四T形块滑动设置于第五滑动槽的内部，所述滑动板的一端固接有第三T形块，所述第三T形块滑动设置于连接框的内腔一侧，所述滑动板的底部和连接框的底部之间固接有第一弹簧，所述滑动板的一端转动插接有第二插柱，所述第二插柱的顶部转动插接有转动轴，所述转动轴的两端均固接有侧块，两个所述侧块的顶部共同固接有一个送料块，所述转动轴的两端分别和两个侧块之间均固定套接有卡簧，所述第二插柱的底端滑动套接有固定套柱，所述第二插柱的底端固定插接有第一插柱，且所述固定套柱的外表面开设有供第一插柱进行90°旋转的两个旋转槽，所述第二插柱的底部和固定套柱的内腔底部之间固接有第二弹簧，所述第一插柱的两端分别滑动插接于两个旋转槽的内部，所述第二放料板的一端开设有开口，所述开口的内部转动设置有转动板。
5.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料装置，其特征在于：所述送料块为U形块体，且所述送料块的初始状态为前后朝向的状态。
6.根据权利要求3所述的一种柔性振...
【技术特征摘要】
1.一种柔性振动盘上料装置，包括与振动盘相贴合的两个第二连接盒和分别与两个第二连接盒一端固接且倾斜的两个第一连接盒，其特征在于：两个所述第一连接盒的底部共同固接有一个第一放料板，两个所述第二连接盒的底部均固接有一个第一连接板，两个所述第一连接板之间共同固接有一个第二放料板，两个第一连接盒的相邻一侧分别滑动设置有两个可先后转动，且用于向两个第二连接盒之间间歇送料的两个第一转动块，两个所述第二连接盒的内部设置有分别与两个第一转动块同步滑动，且用于将输送物料捋成前后朝向的两个第一滑板，两个所述第二连接盒的另一端共同设置有一个将输送物料旋转90°进行下料的下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料装置，其特征在于：两个所述第一连接盒的内腔底部均开设有两个转动槽，两个所述转动槽的一侧分别连通有第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽和第三滑动槽之间开设有一个第四滑动槽，所述第一连接盒的外表面开设有另两个第四滑动槽，两个所述转动槽的内部分别螺纹插设有一个第三旋转轴和一个第四旋转轴，所述第三旋转轴和第四旋转轴的顶端分别固定套接有第二转动块和第一转动块，所述第三旋转轴和第四旋转轴的底端均设置有凸起，且所述凸起转动卡设于转动槽的内部，所述第二转动块的内部滑动设置有插接块，所述插接块的一端滑动套接有第三转动块，所述第三转动块的一端转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底端转动连接于第一转动块的顶部，所述第二转动块的顶部转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部固定套接有第四转动块，所述第四转动块的一端固接有固定块，所述固定块的底部固接有连接轴，所述连接轴的底端贯穿于第一连接盒内腔底部和第一连接盒外表面的第一滑动槽，且所述连接轴滑动设置于两个第四滑动槽的内部，所述第一连接盒的底部滑动设置有第一t形块，所述第一t形块的底部固接有滑动块，所述滑动块的外表面开设有第二滑动口和第三滑动口，两个所述连接轴的一端分别贯穿于第二滑动口和第三滑动口的内部。
3.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料装置，其特征在于：两个所述第二连接盒的内部均滑动设置有推动块，且两个所述推动块的一端均设置有卡块，两个所述卡块上均滑动套接有移动块，两个所述移动块的一端均开设有第一滑口，两个所述卡块分别滑动设置于两个第一滑口的内部，两个所述移动块的顶部均固接有第二t形块，两个所述第二t形块分别滑动卡接于两个第二连接盒的内腔顶部，所述移动块的一端底部固接有移动板，所述第二连接盒的内腔底部固接有固定板，所述移动板和固定板之间固接有第三弹簧，所述移动块的另一端底部固接有第一连接块，且所述第一连接块的底部滑动设置于第二连接盒的底部，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩沛文，蒋林，张金泳，曹秦，任强，
申请(专利权)人：深圳市智哥机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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