【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池组装，具体涉及一种电池顶盖组装的密封圈上料系统。
技术介绍
1、动力/储能电池零件主要包括顶盖、铝壳、卷芯组成，顶盖和壳体通过激光焊接组成一个密封的整体，其中顶盖组件包含零件有顶盖片、防爆阀、密封圈和极柱等。由于密封圈主要材质为氟橡胶，硬度在70度左右，在生产成型，包装及储运过程中会产生产品扭曲变形，会影响组装和产品密封性能。密封圈在前期生产成型，包装，储运过程的不良品流入产线和组装过程中会出现反装，错装等不良出现，尤其是目前业内通用普通振动盘在送料过程中堵料卡料严重。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电池顶盖组装的密封圈上料系统，以解决现有的密封圈送料过程中出现堵料卡料的问题，确保密封圈在组装生产过程中不会出现不良品流入后段工序，提升顶盖组装的稳定性以及生产效率。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种电池顶盖组装的密封圈上料系统，包括柔性振动盘组件、视觉定位组件、机器人取放料组件和中转组件；所述柔性振动盘组件包括柔性振动盘和密封圈补料仓，柔性振动盘用于放置密封圈并振动分散密封圈，所述视觉定位组件包括支架以及安装在支架上的相机，所述相机用于拍照并定位柔性振动盘中的密封圈；所述机器人取放料组件包括四轴机器人和取放料机构，所述取放料机构安装于四轴机器人的自由端，所述取放料机构用于吸取柔性振动盘的密封圈；所述中转组件包括中转支撑平台以及设置在中转支撑平台上的导向柱和剥离机构，所述取放料机构还用于将吸取的密封圈
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述柔性振动盘组件设置有多个，所述相机的数量与柔性振动盘组件的数量相同，且每个柔性振动盘的正上方均设置有一个所述相机，所述中转组件和机器人取放料组件的数量也与柔性振动盘组件的数量相同。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述相机包括相机本体、相机镜头和光源板，所述相机本体和光源板均固定安装在支架上，所述光源板位于相机镜头的侧下方。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料机构包括连接座和密封圈吸嘴，所述连接座与四周机器人的自由端连接。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述密封圈吸嘴设置有多个，且所述取放料机构还包括用于驱动多个密封圈吸嘴单独升降的第一动力模组。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一动力模组包括多个固定在连接座上的第一动力单元，所述密封圈吸嘴安装于第一动力单元的自由端。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一动力模组还包括吸嘴安装板和固定板，所述固定板设置在连接座上，且所述固定板上设置有多个竖向的导轨，每个导轨上均滑动连接有一滑块，所述滑块上固定有连接板，所述第一动力单元的自由端与连接板连接，所述吸嘴安装板固定于连接板的底部，所述密封圈吸嘴安装在吸嘴安装板上。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述剥离机构包括剥离板及驱动剥离板升降的第二动力模组，所述剥离板上设置有剥离孔，所述导向柱滑动连接于剥离孔中。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述第二动力模组包括安装在中转支撑平台上的第二动力单元，所述第二动力单元的自由端设置有剥离推块，所述剥离板连接有滑动连接板，滑动连接板的底部设置有滑动推块，所述滑动推块位于剥离推块的正上方，所述第二动力单元的自由端伸出时带动剥离推块推动滑动推块向上移动，以同步带动所述剥离板向上移动。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述中转支撑平台包括支撑底座和支撑板，所述第二动力单元安装于支撑底座上，所述导向柱固定在支撑板的上表面，所述支撑板与支撑底座之间连接有旋转模组，所述旋转模组用于带动支撑板转动。
13、本技术的有益效果是：柔性振动盘组件将来料密封圈产品通过振动分散在整个柔性振动盘，视觉定位组件对柔性振动盘内密封圈进行圆度分析、正反面送判别并提供相应坐标，机器人取放料组件通过视觉定位组件提供的坐标对柔性振动盘内密封圈进行准确吸取，吸取后的密封圈送料至中转组件，便于后续组装设备的取用，这样能够避免现有普通振动盘直接进行密封圈送料的过程中出现堵料卡料的问题，从而确保密封圈在组装生产过程中不会出现不良品密封圈流入后段工序，提升电池顶盖组装的稳定性以及生产效率。
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1.一种电池顶盖组装的密封圈上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述柔性振动盘组件设置有多个，所述相机的数量与柔性振动盘组件的数量相同，且每个柔性振动盘的正上方均设置有一个所述相机；所述中转组件和机器人取放料组件的数量也与柔性振动盘组件的数量相同。
3.根据权利要求2所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述相机包括相机本体、相机镜头和光源板，所述相机本体和光源板均固定安装在支架上，所述光源板位于相机镜头的侧下方。
4.根据权利要求1所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述取放料机构包括连接座和密封圈吸嘴，所述连接座与四周机器人的自由端连接。
5.根据权利要求4所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述密封圈吸嘴设置有多个，且所述取放料机构还包括用于驱动多个密封圈吸嘴单独升降的第一动力模组。
6.根据权利要求5所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述第一动力模组包括多个固定在连接座上的第一动力单元，所述密封圈吸嘴安装于第一动力单元的自由端。
7.根据权利要求6所述的密封圈上料
8.根据权利要求1所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述剥离机构包括剥离板及驱动剥离板升降的第二动力模组，所述剥离板上设置有剥离孔，所述导向柱滑动连接于剥离孔中。
9.根据权利要求8所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述第二动力模组包括安装在中转支撑平台上的第二动力单元，所述第二动力单元的自由端设置有剥离推块，所述剥离板连接有滑动连接板，滑动连接板的底部设置有滑动推块，所述滑动推块位于剥离推块的正上方，所述第二动力单元的自由端伸出时带动剥离推块推动滑动推块向上移动，以同步带动所述剥离板向上移动。
10.根据权利要求9所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述中转支撑平台包括支撑底座和支撑板，所述第二动力单元安装于支撑底座上，所述导向柱固定在支撑板的上表面，所述支撑板与支撑底座之间连接有旋转模组，所述旋转模组用于带动支撑板转动。
...【技术特征摘要】
1.一种电池顶盖组装的密封圈上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述柔性振动盘组件设置有多个，所述相机的数量与柔性振动盘组件的数量相同，且每个柔性振动盘的正上方均设置有一个所述相机；所述中转组件和机器人取放料组件的数量也与柔性振动盘组件的数量相同。
3.根据权利要求2所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述相机包括相机本体、相机镜头和光源板，所述相机本体和光源板均固定安装在支架上，所述光源板位于相机镜头的侧下方。
4.根据权利要求1所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述取放料机构包括连接座和密封圈吸嘴，所述连接座与四周机器人的自由端连接。
5.根据权利要求4所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述密封圈吸嘴设置有多个，且所述取放料机构还包括用于驱动多个密封圈吸嘴单独升降的第一动力模组。
6.根据权利要求5所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述第一动力模组包括多个固定在连接座上的第一动力单元，所述密封圈吸嘴安装于第一动力单元的自由端。
7.根据权利要求6所述的密封圈上料系统，其特征在于，所述第一动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟龙飞，钟辉，卢进，卜锋，王宏，李海辉，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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