【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，更具体地说是一种上料装置及上料方法。
技术介绍
1、接线盒分为带尾线的接线盒和不带尾线的接线盒这两类，带尾线的接线盒一般是指正极接线盒或负极接线盒，不带尾线的接线盒一般是指零级接线盒。
2、带尾线的接线盒由于外部线缆较长，接线盒及线缆外形不规则容易发生缠绕，而不带尾线的接线盒无线缆，外形规则。在组装含有接线盒的产品时，带尾线的接线盒和不带尾线的接线盒都需要，因此需要进行无序上料，而现有的上料方式虽然考虑到了在同一上料装置中配置不同的上料结构对这两类接线盒分别上料，但现有的上料过程无法调整接线盒的姿态，导致增加了后续处理环节的处理难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料装置及上料方法，旨在实现在无序上料过程中，能够将不同类的接线盒调整至正确的姿态，以降低后续处理环节的处理难度。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，本专利技术提供了一种上料装置，包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构包括第一视觉传感器和振动盘，所述第一视觉传感器检测第一类接线盒在所述振动盘中的姿态，并由所述振动盘调节所述第一类接线盒的姿态；所述第二上料机构包括第二视觉传感器和翻转模组，所述第二视觉传感器检测第二类接线盒在所述翻转模组上的姿态，并由所述翻转模组调节所述第二类接线盒的姿态。
4、进一步地，所述第一上料机构还包括提升机，所述提升机的下端设有入料口，所述提升机的上端
5、进一步地，所述翻转模组包括驱动电机、安装框以及两个盖体组件，所述驱动电机与所述安装框传动连接，所述安装框能够在所述驱动电机的驱动下旋转，所述安装框具有两侧贯通的容纳槽，所述第二类接线盒置于所述容纳槽中，两个所述盖体组件分别活动设置于所述安装框的一相对的两侧，两个所述盖体组件能够分别相对于所述安装框活动，以分别打开或者关闭与其相对应侧的所述容纳槽的槽口。
6、进一步地，两个所述盖体组件均包括盖板和驱动件，所述盖板转动安装于所述安装框，所述驱动件与所述盖板传动连接；每一所述盖板包括相对布置的两子翻板，所述两子翻板分别转动安装于所述安装框，并分别位于所述容纳槽对应侧的槽口的两相对边，每一所述驱动件包括两气缸，所述两气缸分别与所述两子翻板传动连接，以驱动所述两子翻板打开或者关闭所述容纳槽对应侧的槽口。
7、进一步地，所述第二上料机构还包括上料斗，所述上料斗转动设置，并位于所述安装框的上方，所述上料斗转动，能够将所述上料斗中的所述第二类接线盒送至所述容纳槽中。
8、进一步地，所述第二上料机构还包括回收料盒，所述回收料盒布置于所述安装框的下方。
9、进一步地，所述第二上料机构还包括第三视觉传感器、抓料机器人以及送料组件，所述送料组件包括送料箱、升降机以及上传送带，所述升降机布置于所述上传送带的出料端，通过所述上传送带将装满所述第二类接线盒的送料箱移送至所述升降机，所述抓料机器人根据所述第三视觉传感器检测到的所述送料箱在所述升降机的位置，将所述第二类接线盒从所述送料箱中抓取至所述上料斗。
10、进一步地，所述送料组件还包括下传送带，所述下传送带布置于所述上传送带的下方，且所述下传送带的进料端靠近所述升降机布置，所述升降机带动被抓取完的空的所述送料箱下降至所述下传送带的布置高度，并由所述下传送带将空的所述送料箱送出。
11、另一方面，本专利技术还提供了一种上料装置的上料方法，适用于两种不同物料类型的无序上料场景，两种不同物料类型分为第一类接线盒和第二类接线盒，所述方法包括：
12、检测位于振动盘中的第一类接线盒的摆放姿态；
13、若检测到振动盘中的第一类接线盒的摆放姿态为非正向摆放姿态，则利用振动盘的振动将其调整至正向摆放姿态；
14、检测位于翻转模组上的第二类接线盒的摆放姿态；
15、若检测到翻转模组上的第二类接线盒的摆放姿态为非正向摆放姿态，则利用翻转模组对第二类接线盒进行翻转，以使其从非正向摆放状态调整至正向摆放状态。
16、进一步地，在利用翻转模组对第二类接线盒进行翻转之前，还包括：
17、若检测到位于翻转模组上的第二类接线盒的数量超过预设数量，则打开翻转模组，以使翻转模组上的第二类接线盒掉落至回收料盒中。
18、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：一种上料装置，包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构包括第一视觉传感器和振动盘，第一视觉传感器检测第一类接线盒在振动盘中的姿态，并由振动盘调节第一类接线盒的姿态；第二上料机构包括第二视觉传感器和翻转模组，第二视觉传感器检测第二类接线盒在翻转模组上的姿态，并由翻转模组调节第二类接线盒的姿态。本专利技术通过第一视觉传感器和振动盘的配合，能够对第一类接线盒的姿态进行调节，使之处于正确的姿态，通过第二视觉传感器和翻转模组的配合，能够对第二类接线盒的姿态进行调节，使之处于正确的姿态，通过这样设计，实现了对接料盒的姿态调整，降低了后续处理环节的处理难度。
19、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.一种上料装置，其特征在于，包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构包括第一视觉传感器和振动盘，所述第一视觉传感器检测第一类接线盒在所述振动盘中的姿态，并由所述振动盘调节所述第一类接线盒的姿态；所述第二上料机构包括第二视觉传感器和翻转模组，所述第二视觉传感器检测第二类接线盒在所述翻转模组上的姿态，并由所述翻转模组调节所述第二类接线盒进行的姿态。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括提升机，所述提升机的下端设有入料口，所述提升机的上端设有出料口，所述振动盘靠近所述出料口布置，所述第一类接线盒从所述入料口进入所述提升机，通过所述提升机提升至所述出料口，并从所述出料口运动至所述振动盘中。
3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述翻转模组包括驱动电机、安装框以及两个盖体组件，所述驱动电机与所述安装框传动连接，所述安装框能够在所述驱动电机的驱动下旋转，所述安装框具有两侧贯通的容纳槽，所述第二类接线盒置于所述容纳槽中，两个所述盖体组件分别活动设置于所述安装框的一相对的两侧，两个所述盖体组件能够分别相对于所述安
4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，两个所述盖体组件均包括盖板和驱动件，所述盖板转动安装于所述安装框，所述驱动件与所述盖板传动连接；每一所述盖板包括相对布置的两子翻板，所述两子翻板分别转动安装于所述安装框，并分别位于所述容纳槽对应侧的槽口的两相对边，每一所述驱动件包括两气缸，所述两气缸分别与所述两子翻板传动连接，以驱动所述两子翻板打开或者关闭所述容纳槽对应侧的槽口。
5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述第二上料机构还包括上料斗，所述上料斗转动设置，并位于所述安装框的上方，所述上料斗转动，能够将所述上料斗中的所述第二类接线盒送至所述容纳槽中。
6.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述第二上料机构还包括回收料盒，所述回收料盒布置于所述安装框的下方。
7.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，所述第二上料机构还包括第三视觉传感器、抓料机器人以及送料组件，所述送料组件包括送料箱、升降机以及上传送带，所述升降机布置于所述上传送带的出料端，通过所述上传送带将装满所述第二类接线盒的送料箱移送至所述升降机，所述抓料机器人根据所述第三视觉传感器检测到的所述送料箱在所述升降机的位置，将所述第二类接线盒从所述送料箱中抓取至所述上料斗。
8.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于，所述送料组件还包括下传送带，所述下传送带布置于所述上传送带的下方，且所述下传送带的进料端靠近所述升降机布置，所述升降机带动被抓取完的空的所述送料箱下降至所述下传送带的布置高度，并由所述下传送带将空的所述送料箱送出。
9.一种上料装置的上料方法，适用于两种不同物料类型的无序上料场景，两种不同物料类型分为第一类接线盒和第二类接线盒，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的一种上料装置的上料方法，其特征在于，在利用翻转模组对第二类接线盒进行翻转之前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构包括第一视觉传感器和振动盘，所述第一视觉传感器检测第一类接线盒在所述振动盘中的姿态，并由所述振动盘调节所述第一类接线盒的姿态；所述第二上料机构包括第二视觉传感器和翻转模组，所述第二视觉传感器检测第二类接线盒在所述翻转模组上的姿态，并由所述翻转模组调节所述第二类接线盒进行的姿态。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一上料机构还包括提升机，所述提升机的下端设有入料口，所述提升机的上端设有出料口，所述振动盘靠近所述出料口布置，所述第一类接线盒从所述入料口进入所述提升机，通过所述提升机提升至所述出料口，并从所述出料口运动至所述振动盘中。
3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述翻转模组包括驱动电机、安装框以及两个盖体组件，所述驱动电机与所述安装框传动连接，所述安装框能够在所述驱动电机的驱动下旋转，所述安装框具有两侧贯通的容纳槽，所述第二类接线盒置于所述容纳槽中，两个所述盖体组件分别活动设置于所述安装框的一相对的两侧，两个所述盖体组件能够分别相对于所述安装框活动，以分别打开或者关闭与其相对应侧的所述容纳槽的槽口。
4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，两个所述盖体组件均包括盖板和驱动件，所述盖板转动安装于所述安装框，所述驱动件与所述盖板传动连接；每一所述盖板包括相对布置的两子翻板，所述两子翻板分别转动安装于所述安装框，并分别位于所述容纳槽对应侧的槽口的两相对边，每一所述驱动件包括两气缸，所述两气缸分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇辉，周宇超，李加林，廖雁书，熊丰强，董天雪，许均渠，张涛，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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