【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化，具体涉及有一种陶瓷基板用收料装置。
技术介绍
1、在陶瓷基板的生产过程中，收料是一个非常重要的环节。收料的质量直接影响到陶瓷基板的性能和质量，因此需要采用合适的收料技术。
2、传统的陶瓷基板收料技术主要采用手动收料的方式，这种方式不仅效率低下，而且容易出现收料不均匀、基板损坏等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种陶瓷基板用收料装置，能够通过在陶瓷基板上夹设垫板，保护陶瓷基板，并通过多机构协同，取代人工高效且高质量的完成陶瓷基板的收料作业。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种陶瓷基板用收料装置，包括机架以及设置在所述机架上的输送线，所述收料装置包括架设在所述输送线上的两个垫板上料机构、置于两个所述垫板上料机构之间的基板叠料单元、堆料矫正机构，以及设置在所述输送线末端的封胶机构；
3、所述垫板上料机构能够将垫板转移至所述输送线上，所述垫板和/或陶瓷基板可在所述输送线上的任意段停留；
4、所述基板叠料单元包括高低错位设置的一级载料台、二级载料台，以及可水平横移的基板输送台，所述基板输送台能够将陶瓷基板依次输送至所述一级载料台上，所述一级载料台与所述二级载料台均可单独水平移动，且所述机架上设置有可与所述一级载料台、所述二级载料台上的陶瓷基板抵靠的推料板件。
5、本技术一个较佳实施例中，所述推料板件包括两个架设在所述输送线上方的第一龙门架，两个所述第一龙门架之间设置有两个分别置于所述一
6、所述刮板朝向所述一级载料台或所述二级载料台的一侧呈耙齿状，且所述一级载料台与所述二级载料台上均设置有可与所述刮板配合的耙齿槽，所述刮板上成耙齿状的一侧可滑动嵌设在所述耙齿槽内。
7、本技术一个较佳实施例中，所述第一龙门架上设置有视觉模组，所述基板输送台设置在与所述视觉模组电性连接的第一丝杠滑台上。
8、本技术一个较佳实施例中，所述垫板上料机构包括设置在所述机架上的第二龙门架、垫板料盒，所述第二龙门架上设置有第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台上的滑块连接有第一气缸，所述第一气缸上设置有可伸入所述垫板料盒内、吸附所述垫板的吸嘴，所述垫板料盒底部设置有可沿所述垫板料盒内壁升降的托板。
9、本技术一个较佳实施例中，所述堆料矫正机构包括架设在所述输送线上方的矫正支架，所述矫正支架上设置有一组可水平相向移动的第一矫正件，以及一组可同步垂直升降的、可水平相向移动的第二矫正件；
10、所述第一矫正件包括设置在所述矫正支架上的第二气缸，所述第二气缸上的活塞杆连接有第一推板，所述第二矫正件包括设置在所述矫正支架上的第三气缸、与所述第三气缸上活塞杆连接的第四气缸，所述第四气缸上的活塞杆连接有第二推板；
11、两组所述第一推板、所述第二推板围设在所述输送线上的一段，形成矫正区域。
12、本技术一个较佳实施例中，所述封胶机构包括架设在所述输送线上的封胶支架、以及设置在所述机架上的胶桶；
13、所述封胶支架的顶部设置有第五气缸，所述第五气缸上的活塞杆连接有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸上的两个活塞杆连接有粘胶支臂，所述粘胶支臂上设置有可伸入所述胶桶内的海绵块。
14、本技术一个较佳实施例中，所述输送线包括第一输送机、第二输送机，所述第一输送机与所述第二输送机均为皮带输送机，所述第二输送机置于所述矫正支架、所述封胶支架下方，且所述垫板、所述陶瓷基板均搭接在是第二输送机上的皮带上方。
15、本技术的有益效果是：
16、（1）、通过采用垫板上料机构、基板叠料单元、堆料矫正机构、封胶机构以及输送线之间的相互协调配合，将收料的步骤由多个机构有条不紊的协同配合来完成。实现高精度的物料收取和存储，避免了人工操作可能带来的误差，同时实现快速、准确地收取物料，大大提高了生产效率，也节约了人工成本。
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1.一种陶瓷基板用收料装置，包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的输送线，其特征在于：所述收料装置包括架设在所述输送线上的两个垫板上料机构、置于两个所述垫板上料机构之间的基板叠料单元、堆料矫正机构，以及设置在所述输送线末端的封胶机构；
2.根据权利要求1所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述推料板件包括两个架设在所述输送线上方的第一龙门架（201），两个所述第一龙门架（201）之间设置有两个分别置于所述一级载料台（2）、所述二级载料台（3）上的刮板（202）；
3.根据权利要求2所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述第一龙门架（201）上设置有视觉模组（301），所述基板输送台（4）设置在与所述视觉模组（301）电性连接的第一丝杠滑台（302）上。
4.根据权利要求3所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述垫板上料机构包括设置在所述机架（1）上的第二龙门架（401）、垫板料盒（402），所述第二龙门架（401）上设置有第二丝杠滑台（403），所述第二丝杠滑台（403）上的滑块连接有第一气缸（404），所述第一气缸（404）上设置有
5.根据权利要求4所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述堆料矫正机构包括架设在所述输送线上方的矫正支架（501），所述矫正支架（501）上设置有一组可水平相向移动的第一矫正件，以及一组可同步垂直升降的、可水平相向移动的第二矫正件；
6.根据权利要求5所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述封胶机构包括架设在所述输送线上的封胶支架（601）、以及设置在所述机架（1）上的胶桶（604）；
7.根据权利要求6所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述输送线包括第一输送机（701）、第二输送机（702），所述第一输送机（701）与所述第二输送机（702）均为皮带输送机，所述第二输送机（702）置于所述矫正支架（501）、所述封胶支架（601）下方，且所述垫板、所述陶瓷基板均搭接在是第二输送机（702）上的皮带上方。
...【技术特征摘要】
1.一种陶瓷基板用收料装置，包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的输送线，其特征在于：所述收料装置包括架设在所述输送线上的两个垫板上料机构、置于两个所述垫板上料机构之间的基板叠料单元、堆料矫正机构，以及设置在所述输送线末端的封胶机构；
2.根据权利要求1所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述推料板件包括两个架设在所述输送线上方的第一龙门架（201），两个所述第一龙门架（201）之间设置有两个分别置于所述一级载料台（2）、所述二级载料台（3）上的刮板（202）；
3.根据权利要求2所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述第一龙门架（201）上设置有视觉模组（301），所述基板输送台（4）设置在与所述视觉模组（301）电性连接的第一丝杠滑台（302）上。
4.根据权利要求3所述的陶瓷基板用收料装置，其特征在于：所述垫板上料机构包括设置在所述机架（1）上的第二龙门架（401）、垫板料盒（402），所述第二龙门架（401）上设置有第二丝杠滑台（403），所述第二丝杠滑台（403）上的滑块连接有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴际，陈凯迪，
申请(专利权)人：苏州博胜材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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