【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏硅片加工设备，特别涉及一种定位机构。
技术介绍
1、光伏硅片加工设备在对硅片生产的过程中，需要对硅片进行搬运动作，通过搬运机构以将硅片从输送线搬运至加工位置，在搬运至加工位置之间需要通过定位机构对硅片位置进行调整，以便激光器对硅片进行加工。但是现有的定位机构在对硅片定位时，多数采用分步定位的方式对硅片进行定位，此操作在对硅片进行定位时效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种定位机构，旨在解决对硅片进行定位时效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的定位机构，包括：
3、第一安装架；
4、两载具，均固设于所述第一安装架，用以供物料放置，且两所述载具呈对称设置；
5、两组夹具，与两所述载具一一对应，活动安装于所述第一安装架；一组所述夹具配置为多个，并围绕各自对应的所述载具设置；以及
6、驱动盘，转动安装于所述第一安装架，并与两组所述夹具驱动连接，能够驱动多个所述夹具同步向各自对应的所述载具的中心聚拢至第一预设位置，或同步远离各自对应的所述载具的中心至第二预设位置；当多个所述夹具同步向各自对应的所述载具的中心聚拢至所述第一预设位置时，多个所述夹具能够调整各自对应的所述载具上的所述物料的位置。
7、在一实施方式中，所述定位机构还包括多个联动件，均安装于所述第一安装架所述驱动盘与多个所述联动件驱动连接，每一所述联动件上安装有两组所述夹具中的一所述夹具；当所述驱动盘驱动所述
8、在一实施方式中，所述联动件包括导轨和滑块，所述导轨固设于所述第一安装架，所述滑块滑动设于所述导轨，所述驱动盘与所述滑块驱动连接，所述夹具固设于所述滑块。
9、在一实施方式中，所述联动件还包括第一安装板，所述第一安装板固设于所述滑块，所述夹具固设于所述第一安装板，所述驱动盘与所述第一安装板驱动连接。
10、在一实施方式中，所述联动件还包括驱动杆，所述驱动杆转动连接所述驱动盘和所述第一安装板，所述驱动杆与所述驱动盘连接处偏离所述驱动盘的转动轴线。
11、在一实施方式中，所述定位机构还包括监测传感器，所述监测传感器安装于所述第一安装架，用以监测物料。
12、在一实施方式中，所述定位机构还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器安装于所述第一安装架，并与所述驱动盘连接，当所述夹具位于所述第一预设位置时，或所述第二预设位置时，所述驱动盘用以将所述夹具定位于所述第一预设位置，或所述第二预设位置。
13、在一实施方式中，所述夹具包括相连接的第二安装架和调节轮，所述驱动盘与所述第二安装架驱动连接，所述调节轮与所述物料相配合。
14、在一实施方式中，位于两所述载具之间的两所述夹具的第二安装架设有避让部，所述调节轮安装于所述避让部，两所述避让部上下交错设置；当位于两所述载具之间的两所述夹具同时远离各自载具的中心时，位于两所述载具之间的两所述夹具的避让部能够相互避让。
15、在一实施方式中，位于两所述载具之间的两所述夹具中的其中一个位于另一组多个所述夹具中。
16、本专利技术的技术方案通过采用驱动盘与多个夹具驱动连接，当驱动盘转动时，驱动板能够同时驱动多个夹具同步向各自对应的所述载具的中心聚拢，或同步远离各自对应的所述载具的中心位置，如此使得本申请中在对物料进行定位时，可以使多个夹具同步工作，从而提高对物料进行定位的效率，进而能够解决现有技术中存在的技术问题。
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1.一种定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括多个联动件，均安装于所述第一安装架所述驱动盘与多个所述联动件驱动连接，每一所述联动件上安装有两组所述夹具中的一所述夹具；当所述驱动盘驱动所述联动件，所述联动件能够带动两组所述夹具中的一所述夹具同步向各自对应的所述载具的中心聚拢，或同步远离各自对应的所述载具的中心。
3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述联动件包括导轨和滑块，所述导轨固设于所述第一安装架，所述滑块滑动设于所述导轨，所述驱动盘与所述滑块驱动连接，所述夹具固设于所述滑块。
4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述联动件还包括第一安装板，所述第一安装板固设于所述滑块，所述夹具固设于所述第一安装板，所述驱动盘与所述第一安装板驱动连接。
5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述联动件还包括驱动杆，所述驱动杆转动连接所述驱动盘和所述第一安装板，所述驱动杆与所述驱动盘连接处偏离所述驱动盘的转动轴线。
6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所
7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器安装于所述第一安装架，并与所述驱动盘连接，当所述夹具位于所述第一预设位置时，或所述第二预设位置时，所述驱动盘用以将所述夹具定位于所述第一预设位置，或所述第二预设位置。
8.如权利要求1至7任一项所述的定位机构，其特征在于，所述夹具包括相连接的第二安装架和调节轮，所述驱动盘与所述第二安装架驱动连接，所述调节轮与所述物料相配合。
9.如权利要求8所述的定位机构，其特征在于，位于两所述载具之间的两所述夹具的第二安装架设有避让部，所述调节轮安装于所述避让部，两所述避让部上下交错设置；当位于两所述载具之间的两所述夹具同时远离各自载具的中心时，位于两所述载具之间的两所述夹具的避让部能够相互避让。
10.如权利要求9所述的定位机构，其特征在于，位于两所述载具之间的两所述夹具中的其中一个位于另一组多个所述夹具中。
...【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括多个联动件，均安装于所述第一安装架所述驱动盘与多个所述联动件驱动连接，每一所述联动件上安装有两组所述夹具中的一所述夹具；当所述驱动盘驱动所述联动件，所述联动件能够带动两组所述夹具中的一所述夹具同步向各自对应的所述载具的中心聚拢，或同步远离各自对应的所述载具的中心。
3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述联动件包括导轨和滑块，所述导轨固设于所述第一安装架，所述滑块滑动设于所述导轨，所述驱动盘与所述滑块驱动连接，所述夹具固设于所述滑块。
4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述联动件还包括第一安装板，所述第一安装板固设于所述滑块，所述夹具固设于所述第一安装板，所述驱动盘与所述第一安装板驱动连接。
5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述联动件还包括驱动杆，所述驱动杆转动连接所述驱动盘和所述第一安装板，所述驱动杆与所述驱动盘连接处偏离所述驱动盘的转动轴线。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张日明，毛俊波，蔺天宝，肖飒，曾鸣，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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