一种电池壳自动喷胶工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种电池壳自动喷胶工作站，包括电池包壳体、电池包上线工位以及电池包下线工位，电池包上线工位与电池包下线工位之间设置喷涂区，喷涂区的外侧设置机器人区域安全护栏，电池包上线工位安装上线侧顶机，电池包上线工位与电池包下线区域用于运输电池包壳体的路径上设置输送线体，喷涂区包括喷涂机器人以及对电池包壳体形成定位的喷胶侧顶机、阻挡机构以及顶升机构，电池包壳体由输送线体运行到喷涂区域，喷涂区域左右二端分别布置的二台喷涂侧顶机定位，防止在喷涂作业中电池包壳体出现位置偏差，到达喷涂区域后喷涂机器人会自动进行喷涂作业，并在喷涂结束后，喷涂机器人回到安全位。人回到安全位。人回到安全位。

【技术实现步骤摘要】
一种电池壳自动喷胶工作站


[0001]本专利技术涉及扭矩检测校正
，具体为一种电池壳自动喷胶工作站。

技术介绍

[0002]在人工喷涂过程中，需要人工搬运电池包壳体，到喷涂位置进行喷涂，电池包壳体自身的重量及面积较大，人工搬运需要大量的人力资源，不仅费时费力，而且提高了喷涂前的作业成本，而在进行加工的过程中会产生一些少量的有害气体。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电池壳自动喷胶工作站，解决了目前需要人工进行电池壳的搬运，且会有害气体自由扩散的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电池壳自动喷胶工作站，包括电池包壳体、电池包上线工位以及电池包下线工位，电池包上线工位与电池包下线工位之间设置喷涂区，喷涂区的外侧设置机器人区域安全护栏，电池包上线工位安装上线侧顶机，电池包上线工位与电池包下线区域用于运输电池包壳体的路径上设置输送线体，喷涂区包括喷涂机器人以及对电池包壳体形成定位的喷胶侧顶机、阻挡机构以及顶升机构，三者形成对电池包壳体位置的调整，机器人区域安全护栏的顶部位置设置喷头，喷头安装端设置喷气管。
[0005]进一步的，喷胶机器人的底部设置机器人框架，机器人框架用于将涂胶机器人支撑在安装地面上方，喷胶机器人能够延伸至顶升机构的上方。
[0006]进一步的，机器人区域安全护栏的外侧设置胶泵，胶泵出胶端连通喷胶机器人，用于输送喷涂材料。
[0007]进一步的，喷涂侧顶机为两侧对称设置，电池包壳体在喷涂时位于喷涂侧顶机的中间位置，顶升机构位于其底部，阻挡机构位于其向电池包下线工位运动的一侧。
[0008]进一步的，顶升机构的上方设置导风板，导风板固定于机器人区域安全护栏的顶部，且导风板为锥形设置。
[0009]进一步的，顶升机构的外侧设置集气箱，集气箱顶部开口，且位于导向板的空气流动方向。
[0010]进一步的，喷头朝向导风板，且喷头与导向板的倾斜面形成夹角。
[0011]有益效果
[0012]本专利技术提供了一种电池壳自动喷胶工作站。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]1、电池包壳体由输送线体运行到喷涂区域，喷涂区域左右二端分别布置的二台喷涂侧顶机定位，防止在喷涂作业中电池包壳体出现位置偏差，到达喷涂区域后喷涂机器人会自动进行喷涂作业，并在喷涂结束后，喷涂机器人回到安全位，电池包壳体继续向前输送，其中减少工作环境对人员的伤害，机器人喷涂和人工喷涂相比提升了30％的产量，减少了生产时间，降低了生产成本。
[0014]2、利用所设置的喷头，在使用的过程中能够利用喷气管的输气来进行一定范围内部的防护，避免在使用的过程中有害气体的扩散，从而能够使有害气体向下沉降进入到集齐箱的内部，经过集气箱的过滤来使有害气体进行初步过滤。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的工作站整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的喷涂区结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的导风板与喷头位置结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的喷头与导风板夹角示意图；
[0019]图5为本专利技术的集气箱内部结构剖视图。
[0020]图中：1电池包上线工位、2上线侧顶机、3电池包壳体、4机器人区域安全护栏、5胶泵、6机器人框架、7喷涂机器人、8喷胶侧顶机、9阻挡机构、10输送线体、11电池包下线工位、12顶升机构、13喷气管、14喷头、15导风板、16集气箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种电池壳自动喷胶工作站，包括电池包壳体3、电池包上线工位1以及电池包下线工位11，电池包上线工位1与电池包下线工位11之间设置喷涂区，喷涂区的外侧设置机器人区域安全护栏4，电池包上线工位1安装上线侧顶机2，电池包上线工位1与电池包下线区域用于运输电池包壳体3的路径上设置输送线体10，喷涂区包括喷涂机器人7以及对电池包壳体3形成定位的喷胶侧顶机8、阻挡机构9以及顶升机构12，三者形成对电池包壳体3位置的调整，机器人区域安全护栏4的顶部位置设置喷头14，喷头14安装端设置喷气管13。
[0023]在本专利技术中，输送线体10为倍速链以及主动行走轮和从动行动轮，借助一个变频电机作为倍速链的主要动力源，分别依次带动主动行走轮以及从动行走轮转动，使得整个倍速链输送装置，在放置电池包壳体3后，可以运载电池包壳体3移动，相比于现有人工搬运电池包壳体3的方式，该方式更加省时省力，并且降低了作业成本，大幅度提高了生产的整体进度。
[0024]其中，电池包上线工位1的顶升台固定一块平板焊接固定，其中在放置电池包壳体3时可以避免与倍速链的运行干涉，可以同时放置三块电池包壳体3，并在电池包上线工位1右侧设置的上线侧顶机2，防止在人工放置电池包壳体3时出现左右晃动的现象，而侧顶机构可有效防止电池包壳体3在放置及运输过程中，出现放置不到位及倾斜现象，有效的电池包壳体3进行保护，确保电池包壳体3在运输过程中不会出现损伤，结构科学合理，使用安全方便。
[0025]进一步的，电池包上、下线工位均为KBK与电动葫芦的组合，输送线体10为U型盖板橡胶链。
[0026]在一种实施例中，喷胶机器人的底部设置机器人框架6，机器人框架6用于将涂胶机器人支撑在安装地面上方，喷胶机器人能够延伸至顶升机构12的上方。
[0027]在本实施例中，电池包壳体3到达喷涂区域后喷涂机器人7会自动进行喷涂作业，并在喷涂结束后，喷涂机器人7回到安全位，电池包壳体3继续向前输送。
[0028]在一种实施例中，机器人区域安全护栏4的外侧设置胶泵5，胶泵5出胶端连通喷胶机器人，用于输送喷涂材料。
[0029]在一种实施例中，喷涂侧顶机为两侧对称设置，电池包壳体3在喷涂时位于喷涂侧顶机的中间位置，顶升机构12位于其底部，阻挡机构9位于其向电池包下线工位11运动的一侧。
[0030]电池包壳体3由倍速链运行到喷涂区，喷涂区通过两侧分别布置的二台侧顶机，防止在喷涂作业中电池包壳体3出现位置偏差。
[0031]在一种实施例中，顶升机构12的上方设置导风板15，导风板15固定于机器人区域安全护栏4的顶部，且导风板15为锥形设置。
[0032]通过设置导风板15在使用的过程中能够对喷头14所喷出的空气进行引导，从而能够使流动的空气形成一个气流罩，在进行喷涂时，能够引导有害气体进行流动，从而使其进入到所设置的集气箱16内部。
[0033]在一种实施例中，顶升机构12的外侧设置集气箱16，集气箱16顶部开口，且位于导向板的空气流动方向。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池壳自动喷胶工作站，包括电池包壳体、电池包上线工位以及电池包下线工位，电池包上线工位与电池包下线工位之间设置喷涂区，喷涂区的外侧设置机器人区域安全护栏，电池包上线工位安装上线侧顶机，其特征在于：电池包上线工位与电池包下线区域用于运输电池包壳体的路径上设置输送线体，喷涂区包括喷涂机器人以及对电池包壳体形成定位的喷胶侧顶机、阻挡机构以及顶升机构，三者形成对电池包壳体位置的调整，机器人区域安全护栏的顶部位置设置喷头，喷头安装端设置喷气管。2.根据权利要求1所述的一种电池壳自动喷胶工作站，其特征在于：喷胶机器人的底部设置机器人框架，机器人框架用于将涂胶机器人支撑在安装地面上方，喷胶机器人能够延伸至顶升机构的上方。3.根据权利要求1所述的一种电池壳自动喷胶工作站，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁加松，赵伟豪，余油油，马凯，
申请(专利权)人：安徽哈工道一智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：