【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金自动化焊接机器人
[0001]本专利技术涉及焊接领域,更具体地说,它涉及一种汽车钣金自动化焊接机器人
。
技术介绍
[0002]我们日常生活中所见的汽车,大多数都是由一块块钢板制成的零部件拼装起来的,这个过程在生产制造中叫做焊装
。
其最主要的步骤就是使用电阻点焊,将一块块钢板拼接成牢固安全的白车身
。
[0003]但汽车维修场景区别于上述汽车制造过程,往往会面临一些恶劣的焊接环境
。
汽车维修现场可能存在各种污染物,例如油渍
、
灰尘
、
腐蚀性液体等
。
而汽车的钣金件维修时,也常常会使用电阻点焊设备对汽车钣金件重新点焊固定,例如汽车的防撞梁
、
车门组件损坏后,都需要重新对钣金件祛除焊点后重新点焊固定
。
[0004]在进行电阻点焊前,需要进行方案制定,确定焊点位置,但由于维修环境以及钣金件表面涂层的限制,点焊的过程中,钣金件表面的涂层或镀层以及维修环境中的油渍
、
灰尘在高温和高压的作用下熔化或变形,容易粘附在电极上,当电极与钣金件接触的端面都被涂层粘覆满后,电极与钣金件表面之间就产生了隔层,在电极与下一焊点位置接触时,隔层的存在会导致阻碍电流的流动,这将导致电阻焊接过程中产生的热量无法有效地传递到指定的焊接面处(隔层的产生,使两个电极的中心点位置偏移,应当熔融的中心点较隔层产生后向上或向下),焊接面通常为两个焊接的板件结合面,从而产生不规则的焊核 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,包括座体(1),所述座体(1)上安装有机械臂(
11
),所述机械臂(
11
)的输出端安装有电阻焊设备(2),所述电阻焊设备(2)包括架体(
21
),所述架体(
21
)上安装有大臂(
22
),所述大臂(
22
)远离架体(
21
)的端部安装有第一电极(
23
),所述架体(
21
)上安装有第二电极(
24
),所述第一电极(
23
)与第二电极(
24
)同轴布置,且所述第二电极(
24
)可沿第一电极(
23
)的中轴线上下往复运动;还包括清理单元,所述清理单元用于清理第一电极(
23
)和第二电极(
24
)与焊接件表面接触的端部,所述清理单元包括移动组件,所述移动组件的输出端连接有清理组件,所述移动组件用于驱动清理组件在三维空间中运动,使所述清理组件分别与第一电极(
23
)和第二电极(
24
)与焊接件表面接触的端部滑动接触
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述清理组件为第一清理机构(4),所述第一清理机构(4)包括可自转的盘体(
41
),所述盘体(
41
)上开设有硬质区(
42
)和软质区(
43
),所述硬质区(
42
)上安装有砂纸,所述软质区(
43
)上安装有毛刷
。3.
根据权利要求2所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述第一清理机构(4)还包括电机二(
45
),所述电机二(
45
)的输出端与盘体(
41
)固定连接,所述盘体(
41
)上开设有缺口(
44
),所述缺口(
44
)将硬质区(
42
)与软质区(
43
)隔开
。4.
根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述清理组件为第二清理机构(5),所述第二清理机构(5)包括板体(
51
),所述板体(
51
)上开设有直线槽(
52
),所述直线槽(
52
)内设有粗糙区,所述直线槽(
52
)与第一电极(
23
)以及第二电极(
24
)相适配
。5.
根据权利要求4所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述直线槽(
52
)的槽底面上转动安装有多个转盘(
53
),且多个转盘(
53
)错位布置,所述转盘(
53
)的顶面与第一电极(
23
)和第二电极(
24
)与焊接件表面接触的端部滑动接触
。6.
根据权利要求3或5所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人,其特征在于,所述移动组件为驱动机构(3),所述驱动机构(3)包括固定架(
31
),所述固定架(
31
)固定安装于大臂(
22
技术研发人员:丁加松,余油油,杨晨,李贤明,王宜欢,
申请(专利权)人:安徽哈工道一智能制造技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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