本发明专利技术公开了一种卫星全自动装配及检测装置，包括运输半成品卫星的运送小车、转移半成品卫星的机器人及其一侧设置的旋转合装台，所述机器人通过夹具将半成品卫星从运送小车上转移至旋转合装台上，所述机器人一侧地面固定设置有定位运送小车的定位架，本发明专利技术涉及精密仪器装配检测技术领域。该卫星全自动装配及检测装置，通过设置运送小车输送半成品卫星，利用机器人配合夹具夹取拍照后放到旋转合装台上进行安装，可实现从运输上货到装配的整套操作，自动化操作省时省力，同时设置定位架可实现对运送小车的精确定位，并且在运送小车移动到指定位置过程中可通过磁阻减速和缓冲，避免碰撞导致卫星移以及零件错位的问题。免碰撞导致卫星移以及零件错位的问题。免碰撞导致卫星移以及零件错位的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种卫星全自动装配及检测装置
[0001]本专利技术涉及精密仪器装配检测
，具体为一种卫星全自动装配及检测装置。
技术介绍
[0002]现有的卫星装配工艺，一般需要将未组装完成的卫星转运到装配工位进行装配，一般使用小车运送卫星至指定地点，但是在运动到停止时，难以保证小车停止的位置的精确，还需要调整，容易若设置定位架限制，则可能出现碰撞导致卫星移位或者内部零件移位，进而会影响后续装夹和组装操作。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种卫星全自动装配及检测装置，解决了运送卫星的小车在运动到停止时，难以保证停止的位置的精确，还需要调整，容易若设置定位架限制，则可能出现碰撞导致卫星移位或者内部零件移位，进而会影响后续装夹和组装操作的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种卫星全自动装配及检测装置，包括运输半成品卫星的运送小车、转移半成品卫星的机器人及其一侧设置的旋转合装台，所述机器人通过夹具将半成品卫星从运送小车上转移至旋转合装台上，所述机器人一侧地面固定设置有定位运送小车的定位架，所述运送小车包括车架及其底部四角固定连接的移动轮，所述车架两侧横梁上均设置有若干移动磁块；
[0005]所述定位架包括固定连接在地面的左右两侧的侧框架，且侧框架的后侧固定连接有后梁，所述后梁上套设有缓冲胶套，所述侧框架的内侧设置有与移动磁块相斥的磁阻结构，所述侧框架顶部设置有引导定位结构。
[0006]优选的，所述引导定位结构包括若干根转动设置的胶辊，且两侧侧框架上前端的胶辊向两侧张开布设。
[0007]优选的，所述磁阻结构包括固定连接在侧框架内侧的安装架，且安装架背离侧框架的一侧沿长度方向间隔固定连接有若干组与移动磁块相斥的固定磁块。
[0008]优选的，所述固定磁块分成至少两层，且上下固定磁块之间转动连接有胶轮，所述胶轮超出固定磁块背离侧框架的一侧。
[0009]优选的，所述旋转合装台包括直线轨道及其上滑动设置的旋转台，所述直线轨道包括轨道架及其顶部两侧固定连接的第一滑轨，所述轨道架内侧固定连接有齿条。
[0010]优选的，所述旋转台包括滑动设置在第一滑轨上的底座，且底座上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有与齿条啮合的齿轮。
[0011]优选的，所述底座顶部转动连接有转盘，且底座上固定连接有驱动转盘转动的第二电机，所述转盘的顶部通过第二滑轨对称滑动连接有两组安装台，所述转盘底部对称固定连接有通过丝杆驱动两组安装台相对移动的两组直线模组。
[0012]优选的，所述旋转合装台上方设置有安装于地面的钢结构架，且钢结构架顶部横梁上滑动设置有打紧工具。
[0013]优选的，所述打紧工具包括滑动设置在横梁上的滑动座，且滑动座的底端固定连接有可调伸缩管，所述可调伸缩管的底端磁吸安装有电动螺丝刀，所述可调伸缩管的侧面固定连接有视觉检测组件。
[0014]有益效果
[0015]本专利技术提供了一种卫星全自动装配及检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0016](1)、该卫星全自动装配及检测装置，通过设置运送小车输送半成品卫星，利用机器人配合夹具夹取拍照后放到旋转合装台上进行安装，可实现从运输上货到装配的整套操作，自动化操作省时省力，同时设置定位架可实现对运送小车的精确定位，并且在运送小车移动到指定位置过程中可通过磁阻减速和缓冲，避免碰撞导致卫星移以及零件错位的问题。
[0017](2)、该卫星全自动装配及检测装置，磁阻结构分成两部分磁块，分别安装在运送小车和侧框架上，运送小车推入侧框架内侧时即可产生斥力逐步减速，而在固定磁块之间设置突出的胶轮，其可避免运送小车碰撞到固定磁块造成其损坏，同时也起到辅助定位引导效果。
[0018](3)、该卫星全自动装配及检测装置，旋转台可放置卫星进行组装操作，其上可调节的安装台，可通过调节间距以适配不同规格的卫星，提高了通用性，且旋转台上的转盘可带动卫星转动，进而方便对不同方向进行安装，操作更方便，在安装结束后还可通过直线轨道移动到一侧进行下料操作。
[0019](4)、该卫星全自动装配及检测装置，通过在钢结构架上悬挂设置打紧工具，打紧工具可在其上拉动移动，方便随着方位的变化操作电动螺丝刀拧螺栓，而其上安装的视觉检测组件还可在打紧操作时实施拍摄，实现视觉检测，整个过程控制点及视觉监控都会被投放到显示屏上进行显示，MES系统对该段生产进行预警、修改、验证，以确保0失误柔性化生产。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构的主视图；
[0021]图2为本专利技术运送小车的侧视图；
[0022]图3为本专利技术定位架的局部结构示意图；
[0023]图4为本专利技术磁阻结构局部结构的立体图；
[0024]图5为本专利技术旋转合装台的立体图；
[0025]图6为本专利技术旋转合装台的侧视图；
[0026]图7为本专利技术打紧工具的主视图。
[0027]图中：1
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运送小车、11
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车架、12
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移动轮、13
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移动磁块、2
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机器人、3
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旋转合装台、31
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直线轨道、311
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轨道架、312
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第一滑轨、313
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齿条、32
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旋转台、321
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底座、322
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第一电机、323
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齿轮、324
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转盘、325
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第二电机、326
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第二滑轨、327
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安装台、328
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直线模组、4
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定位架、41
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侧框架、42
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后梁、43
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缓冲胶套、44
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磁阻结构、441
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安装架、442
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固定磁块、443
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胶轮、
45
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胶辊、5
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钢结构架、6
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打紧工具、61
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滑动座、62
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可调伸缩管、63
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电动螺丝刀、64
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视觉检测组件、7
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夹具。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术提供两种技术方案：
[0030]图1
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2示出了第一种实施方式：一种卫星全自动装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卫星全自动装配及检测装置，包括运输半成品卫星的运送小车、转移半成品卫星的机器人及其一侧设置的旋转合装台，所述机器人通过夹具将半成品卫星从运送小车上转移至旋转合装台上，其特征在于：所述机器人一侧地面固定设置有定位运送小车的定位架，所述运送小车包括车架及其底部四角固定连接的移动轮，所述车架两侧横梁上均设置有若干移动磁块；所述定位架包括固定连接在地面的左右两侧的侧框架，且侧框架的后侧固定连接有后梁，所述后梁上套设有缓冲胶套，所述侧框架的内侧设置有与移动磁块相斥的磁阻结构，所述侧框架顶部设置有引导定位结构。2.根据权利要求1所述的一种卫星全自动装配及检测装置，其特征在于：所述引导定位结构包括若干根转动设置的胶辊，且两侧侧框架上前端的胶辊向两侧张开布设。3.根据权利要求1所述的一种卫星全自动装配及检测装置，其特征在于：所述磁阻结构包括固定连接在侧框架内侧的安装架，且安装架背离侧框架的一侧沿长度方向间隔固定连接有若干组与移动磁块相斥的固定磁块。4.根据权利要求3所述的一种卫星全自动装配及检测装置，其特征在于：所述固定磁块分成至少两层，且上下固定磁块之间转动连接有胶轮，所述胶轮超出固定磁块背离侧框架的一侧。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁加松，徐广，刘秀明，丁家伟，
申请(专利权)人：安徽哈工道一智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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