容器操作机构、容器码垛系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种容器操作机构、包括该容器操作机构的容器码垛系统以及该系统的控制方法。本发明专利技术的容器操作机构在容器取放组件取出容器之后，先利用容器位置调整机构将容器调整至预设的第二目标位置处，然后容器码垛组件才从第二目标位置上取出该容器码放在托盘上，将容器码垛组件与容器之间的结合位置限定在允许的偏差范围之内，从而能使容器码垛组件可以将容器的码放位置控制在预设的码放位置处，或者可以将容器的实际码放位置与预设的码放位置之间的偏差量控制在允许的偏差范围之内，避免了该容器与在先码放的容器之间和/或后续待码放的容器之间的位置干涉，保证了码放工作顺畅且有序的进行。顺畅且有序的进行。顺畅且有序的进行。

【技术实现步骤摘要】
容器操作机构、容器码垛系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及仓储系统
，特别涉及一种容器操作机构、容器码垛系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]自动化的仓储系统已经越来越多的应用在各种民用及工业的仓储领域，但是，同时也暴露出一些不够人性化及效率低下的问题。
[0003]比如，目前的仓储系统中从载具上取容器并且将容器码垛等工作均由人工完成，存在费时费力效率低的问题。
[0004]有鉴于此，如何无人化自动取放并且码放容器是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了无人化自动取放并且码放容器，第一方面提供了一种容器操作机构。
[0006]本专利技术的容器操作机构，包括：
[0007]底座；
[0008]容器取放组件，所述容器取放组件被构造为用于取出位于第一目标位置上的容器，且将取出的容器放置在容器位置调整机构上，所述容器位置调整机构被配置为用于将容器调整到预设的第二目标位置；
[0009]容器码垛组件，所述容器码垛组件被构造为用于取出所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集取放及码垛为一体的容器操作机构，其特征在于，所述容器操作机构包括：底座(1)；容器取放组件(2)，所述容器取放组件(2)被构造为用于取出位于第一目标位置上的容器(8)，且将取出的容器(8)放置在容器位置调整机构上，所述容器位置调整机构被配置为用于将容器(8)调整到预设的第二目标位置；容器码垛组件(4)，所述容器码垛组件(4)被构造为用于取出所述第二目标位置上的容器(8)，且将取出的容器(8)码放在第三目标位置上；运动组件(3)，所述运动组件设置在所述底座上，且所述运动组件被配置为带动所述容器取放组件和所述容器码垛组件运动。2.根据权利要求1所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件被配置为用于通过容器的前端面与容器结合。3.根据权利要求1所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器码垛组件被配置为用于通过容器的顶面与容器结合。4.根据权利要求1至3任一项所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件包括：第一壳体(20)，所述第一壳体(20)设置在所述运动组件(3)上；第一吸盘(21)，所述第一吸盘(21)设置在所述第一壳体(20)上并且受控于第一真空发生装置用于吸附或松开容器(8)。5.根据权利要求4所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器码垛组件(4)包括：第二壳体(40)，所述第二壳体(40)设置在所述第一壳体上或者所述运动组件(3)上；第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述第二壳体(40)上并且受控于第二真空发生装置用于吸附或松开容器。6.一种容器码垛系统，其特征在于，所述容器码垛系统包括容器位置调整机构(5)以及权利要求1至5任一项所述的容器操作机构。7.根据权利要求6所述容器码垛系统，其特征在于，所述容器码垛系统还包括托盘位置调整机构，所述托盘位置调整机构被配置为用于调整托盘至预设的第四目标位置，所述第三目标位置位于所述托盘上。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：闫杰，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：