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本发明公开了一种容器操作机构、包括该容器操作机构的容器码垛系统以及该系统的控制方法。本发明的容器操作机构在容器取放组件取出容器之后，先利用容器位置调整机构将容器调整至预设的第二目标位置处，然后容器码垛组件才从第二目标位置上取出该容器码放在托...
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