一种五轴联动的码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于码垛机构技术领域，具体为一种五轴联动的码垛机构，包括底座，所述底座上滑动连接有第一移动座，所述底座和第一移动座之间安装有传动装置，所述传动装置连接有行走伺服电机，所述第一移动座上竖直安装有滑轨，所述第一移动座上通过滑轨滑动连接有第二移动座，所述第二移动座与第一移动座上之间安装有丝杆驱动机构，所述第二移动座上通过回转支撑轴承转动连接有转动座，所述第二移动座上安装有用于带动转动座转动的第一伺服电机，所述转动座侧面水平设置有摆臂，所述摆臂上安装有伺服滑台，本实用新型专利技术解决了在高度空间有限的情形下的多层自动码垛问题，方便实现不同纸箱的码垛工作。不同纸箱的码垛工作。不同纸箱的码垛工作。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动的码垛机构


[0001]本技术涉及码垛机构领域，具体为一种五轴联动的码垛机构。

技术介绍

[0002]码垛一般是指把物品整齐地堆叠好，也指堆放物品的一种机器。码垛中的“垛”分为几个层次，每层个数相同。而且码垛要注意垛与垛之间的距离，并且垛的顶距、高度也有限制。
[0003]码垛机构用于堆叠放置物品，质量稳定，性价比高，但是现有的码垛机构大多采用机器手的方式，当遇到操作高度空间有限的时候，使用不便，很难达到使用的预期效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种五轴联动的码垛机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的码垛机构大多采用机器手的方式，当遇到操作高度空间有限的时候，使用不便，很难达到使用的预期效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种五轴联动的码垛机构，包括底座，所述底座上滑动连接有第一移动座，所述底座和第一移动座之间安装有传动装置，所述传动装置连接有行走伺服电机，所述第一移动座上竖直安装有滑轨，所述第一移动座上通过滑轨滑动连接有第二移动座，所述第二移动座与第一移动座上之间安装有丝杆驱动机构，所述第二移动座上通过回转支撑轴承转动连接有转动座，所述第二移动座上安装有用于带动转动座转动的第一伺服电机，所述转动座侧面水平设置有摆臂，所述摆臂上安装有伺服滑台，所述伺服滑台上安装有第三移动座，所述第三移动座下侧转动连接有转动横板，所述第三移动座上安装有用于带动转动横板转动的第二伺服电机，所述转动横板下端安装有海绵真空吸盘，所述底座侧面设置有控制柜。
[0006]优选的，所述传动装置为齿轮齿条，所述行走伺服电机输出轴与齿轮连接，所述齿条通过螺栓固定在底座上，所述齿轮齿条之间相互啮合。
[0007]优选的，所述底座与第一移动座之间、第一移动座与第二移动座之间均安装有坦克链条。
[0008]优选的，所述控制柜底部通过螺栓连接有移动轮。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1)本技术解决了在高度空间有限的情形下的多层自动码垛问题，方便实现不同纸箱的码垛工作；
[0011]2)通过第一移动座、第二移动座、转动座和摆臂、第三移动座、转动横板的设置，使海绵真空吸盘的位置能够灵活移动，使得在操作空间高度有限的情况下，能够较方便的完成纸箱的多层码垛。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术侧视结构示意图；
[0014]图3为本技术应用结构示意图。
[0015]图中：1、底座；2、第一移动座；3、输送辊筒；4、丝杆驱动机构；5、滑轨；6、第二移动座；7、转动座；8、摆臂；9、第一伺服电机；10、第三移动座；11、转动横板；12、海绵真空吸盘；13、控制柜；14、伺服滑台；15、第二伺服电机；16、传动装置；17、码垛放置区；18、天花板；19、打包分装机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]实施例：
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种五轴联动的码垛机构，包括底座1，所述底座1上滑动连接有第一移动座2，所述底座1和第一移动座2之间安装有传动装置16，所述传动装置16连接有行走伺服电机，行走伺服电机连接有减速机，用于驱动传动装置16，使第一移动座2能够进行移动，所述第一移动座2上竖直安装有滑轨5，所述第一移动座2上通过滑轨5滑动连接有第二移动座6，所述第二移动座6与第一移动座2上之间安装有丝杆驱动机构4，由升降伺服电机、丝杆和丝杆螺母构成，升降伺服电机输出轴连接有丝杆，丝杆螺母安装在第二移动座6上且丝杆螺母与丝杆螺接，所述第二移动座6上通过回转支撑轴承转动连接有转动座7，所述第二移动座6上安装有用于带动转动座7转动的第一伺服电机9，第一伺服电机9输出轴连接有行星减速机，行星减速机输出轴与转动座7传动连接，所述转动座7侧面水平设置有摆臂8，所述摆臂8上安装有伺服滑台14，所述伺服滑台14上安装有第三移动座10，所述第三移动座10下侧转动连接有转动横板11，所述第三移动座10上安装有用于带动转动横板11转动的第二伺服电机15，第二伺服电机15输出轴连接有行星减速机，所述转动横板11下端安装有海绵真空吸盘12，所述底座1侧面设置有控制柜13。
[0021]所述传动装置16为齿轮齿条，所述行走伺服电机输出轴与齿轮连接，所述齿条通
过螺栓固定在底座1上，所述齿轮齿条之间相互啮合。
[0022]所述底座1与第一移动座2之间、第一移动座2与第二移动座6之间均安装有坦克链条，调高稳定性。
[0023]所述控制柜13底部通过螺栓连接有移动轮。
[0024]本技术五轴联动的码垛机构在如附图3所示的场景进行应用时，码垛机构侧面设置有打包分装机19和码垛放置区17，上方为高度有限的天花板18，打包分装机19为码垛前道工序，打包分装机19连接有输送辊筒3，码垛放置区17上放置有托盘，码垛机构将输送辊筒3传出的纸箱码垛到码垛放置区17。
[0025]工作原理：通过第一移动座2、第二移动座6、转动座7和摆臂8、第三移动座10、转动横板11的设置，第一移动座2能够左右移动，第二移动座6能够上下移动，转动座7能够带动摆臂8转动，第三移动座10能够沿摆臂8移动，转动横板11能够转动，从而使海绵真空吸盘12的位置能够灵活移动，可以在高度空间有限的情形下实现多层码垛，方便实现不同纸箱的码垛工作。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动的码垛机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上滑动连接有第一移动座(2)，所述底座(1)和第一移动座(2)之间安装有传动装置(16)，所述传动装置(16)连接有行走伺服电机，所述第一移动座(2)上竖直安装有滑轨(5)，所述第一移动座(2)上通过滑轨(5)滑动连接有第二移动座(6)，所述第二移动座(6)与第一移动座(2)上之间安装有丝杆驱动机构(4)，所述第二移动座(6)上通过回转支撑轴承转动连接有转动座(7)，所述第二移动座(6)上安装有用于带动转动座(7)转动的第一伺服电机(9)，所述转动座(7)侧面水平设置有摆臂(8)，所述摆臂(8)上安装有伺服滑台(14)，所述伺服滑台(14)上安装有第三移动座(10)，所述第三移动座(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，陈勇，陈宣，
申请(专利权)人：苏州富纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：