一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备，涉及用于工业自动化加工的四轴机械手领域。该一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备，包括底箱，所述底箱的上表面固定连接有操作板，所述操作板上表面的上侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的下端转动连接有连接块，所述连接块的前侧表面滑动连接有取拿臂。使得增大设备加工产品的效率和质量，避免工作效率低，完成产品工作时需要进行操作步骤过于频繁的问题，降低操作工人的工作强度，避免设备加工产品的质量差，产品加工的精度不够，直接影响设备使用功能的问题，增大设备耐腐蚀强度，增大设备的使用年限，降低设备后期维修的费用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备


[0001]本专利技术涉及用于工业自动化加工的四轴机械手领域，具体为一种用于工 业自动化加工的四轴机械手设备。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统， 因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机 械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性， 因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械 臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]传统四轴机械手在进行工作时，具有很多缺点，如工作效率低，完成产 品工作时需要进行操作步骤过于频繁，增大操作工人的工作强度，设备加工 产品的质量差，产品加工的精度不够，直接影响设备使用功能。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于工业自动化加工的四轴机 械手设备，解决传统四轴机械手在进行工作时，具有很多缺点，如工作效率 低，完成产品工作时需要进行操作步骤过于频繁，增大操作工人的工作强度， 设备加工产品的质量差，产品加工的精度不够，直接影响设备使用功能的问 题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于工业自 动化加工的四轴机械手设备，包括底箱，所述底箱的上表面固定连接有操作 板，所述操作板上表面的上侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定 连接有机械臂，所述机械臂的下端转动连接有连接块，所述连接块的前侧表 面滑动连接有取拿臂，所述连接块的左侧表面滑动连接有照明设备，所述操 作板上表面的后侧固定连接有送料传输带，所述操作板上表面位于送料传输 带后侧固定连接有送料机，所述送料机的上表面固定连接有送料壳，所述送 料机位于送料壳的上侧固定连接有下料板，所述操作板上表面位于送料机的 右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的杆壁固定连接有相机组件，所述操作 板上表面的前侧固定连接有材料移动带，所述操作板上表面位于机器臂的下 侧固定连接有码垛台，所述操作板上表面位于材料移动带的前侧固定连接有 启动器，所述底箱前侧表面的左侧固定连接有PLC控制端，所述PLC控制端 通过接收相机组件传输的数据通过PLC控制端进行数据判断，再将控制信号 导入到机械臂内，所述机械臂接收信号进行工作。
[0008]优选的，所述下料板的下侧表面与送料传输带的上表面相接触。
[0009]优选的，所述底箱前侧表面的右侧表面固定连接有控制器，所述控制器 上表面的上侧设置有显示屏，所述控制器上表面的下侧设置有显示灯。
[0010]优选的，所述底箱的左侧表面设置有企业图标，所述底箱的表面涂有防 锈清水
漆。
[0011]优选的，所述底箱下表面的四周处均转动连接有转动轮子，所述转动轮 子的材质为高强塑料。
[0012]优选的，所述底箱内壁设置有的左侧固定连接有漏电保护器，所述底箱 内壁位于漏电保护器的右侧固定连接有信号连接器。
[0013]优选的，所述PLC控制端包括有PLC控制屏、操作键盘和操作鼠标，所 述PLC控制端采用线性运动学进行对设备进行控制。
[0014]工作原理：加工产品的原材料通过送料壳4后的送料机3将产品送入到 下料板5上，原料通过下料板5导入到送料传输带15带上，通过支撑杆2上 的相机组件1将送料传输带15的材料数据传输到PLC控制端9内进行数据处 理，PLC控制端9将通过内部的处理系统控制机械臂20对送料传输带15上的 材料进行取下，放置在码垛台21上，进行工作，通过PLC控制端9将控制数 据再次传输到机械臂20内，使机械臂20对码垛台21上的材料进行加工，之 后放置在材料移动带19上进行导出设备，完成设备的工作。
[0015](三)有益效果
[0016]本专利技术提供了一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备。具备以下有 益效果：
[0017]1、通过设置底箱、操作板、机械臂、支撑架、连接块、取拿臂、照明设 备、送料传输带、送料机、送料壳、下料板、支撑杆、码垛台、启动器、材 料移动带，增大设备加工产品的效率和质量，避免工作效率低，完成产品工 作时需要进行操作步骤过于频繁的问题，降低操作工人的工作强度，避免设 备加工产品的质量差，产品加工的精度不够，直接影响设备使用功能的问题， 增大设备耐腐蚀强度，增大设备的使用年限，降低设备后期维修的费用。
附图说明
[0018]图1为本专利技术设备的整体立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术A部放大结构示意图；
[0020]图3为本专利技术PLC控制端控制流程结构示意图；
[0021]图4为本专利技术B部放大结构示意图。
[0022]其中，1、相机组件2、支撑杆3、送料机4、送料壳5、下料板6、底箱 7、转动轮子8、漏电保护器9、PLC控制端10、显示灯11、控制器12、显示 屏13、启动器14、支撑架15、送料传输带16、操作板17、信号连接器18、 气液图标19、材料移动带20、机器臂21、码垛台22、连接块23、照明设备 24、取拿臂。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]如图1所示，本专利技术实施例提供一种用于工业自动化加工的四轴机械手 设备，包括底箱6，底箱6的上表面固定连接有操作板16，操作板16上表面 的上侧固定连接有支撑架
14，支撑架14的上表面固定连接有机械臂20，机 械臂20的下端转动连接有连接块22，连接块22的前侧表面滑动连接有取拿 臂24，连接块22的左侧表面滑动连接有照明设备23，操作板16上表面的后 侧固定连接有送料传输带15，操作板16上表面位于送料传输带15后侧固定 连接有送料机3，送料机3的上表面固定连接有送料壳4，送料机3位于送料 壳4的上侧固定连接有下料板5，操作板16上表面位于送料机3的右侧固定 连接有支撑杆2，支撑杆2的杆壁固定连接有相机组件1，操作板16上表面 的前侧固定连接有材料移动带19，操作板16上表面位于机器臂20的下侧固 定连接有码垛台21，操作板16上表面位于材料移动带19的前侧固定连接有 启动器13，底箱6前侧表面的左侧固定连接有PLC控制端9，PLC控制端9通 过接收相机组件1传输的数据通过PLC控制端9进行数据判断，再将控制信 号导入到机械臂20内，机械臂20接收信号进行工作，下料板5的下侧表面 与送料传输带15的上表面相接触，增大设备加工产品的效率和质量，避免工 作效率低，完成产品工作时需要进行操作步骤过于频繁的问题，降低操作工 人的工作强度，避免设备加工产品的质量差，产品加工的精度不够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备，包括底箱(6)，其特征在于：所述底箱(6)的上表面固定连接有操作板(16)，所述操作板(16)上表面的上侧固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的上表面固定连接有机械臂(20)，所述机械臂(20)的下端转动连接有连接块(22)，所述连接块(22)的前侧表面滑动连接有取拿臂(24)，所述连接块(22)的左侧表面滑动连接有照明设备(23)，所述操作板(16)上表面的后侧固定连接有送料传输带(15)，所述操作板(16)上表面位于送料传输带(15)后侧固定连接有送料机(3)，所述送料机(3)的上表面固定连接有送料壳(4)，所述送料机(3)位于送料壳(4)的上侧固定连接有下料板(5)，所述操作板(16)上表面位于送料机(3)的右侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的杆壁固定连接有相机组件(1)，所述操作板(16)上表面的前侧固定连接有材料移动带(19)，所述操作板(16)上表面位于机器臂(20)的下侧固定连接有码垛台(21)，所述操作板(16)上表面位于材料移动带(19)的前侧固定连接有启动器(13)，所述底箱(6)前侧表面的左侧固定连接有PLC控制端(9)，所述PLC控制端(9)通过接收相机组件(1)传输的数据通过PLC控制端(9)进行数据判断，再将控制信号导入到机械臂(20)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，陈勇，顾伟，
申请(专利权)人：苏州富纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：