一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备，涉及用于工业自动化加工的四轴机械手领域。该一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备，包括底箱，所述底箱的上表面固定连接有操作板，所述操作板上表面的上侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的下端转动连接有连接块，所述连接块的前侧表面滑动连接有取拿臂。使得增大设备加工产品的效率和质量，避免工作效率低，完成产品工作时需要进行操作步骤过于频繁的问题，降低操作工人的工作强度，避免设备加工产品的质量差，产品加工的精度不够，直接影响设备使用功能的问题，增大设备耐腐蚀强度，增大设备的使用年限，降低设备后期维修的费用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备


[0001]本专利技术涉及用于工业自动化加工的四轴机械手领域，具体为一种用于工 业自动化加工的四轴机械手设备。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统， 因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机 械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性， 因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械 臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]传统四轴机械手在进行工作时，具有很多缺点，如工作效率低，完成产 品工作时需要进行操作步骤过于频繁，增大操作工人的工作强度，设备加工 产品的质量差，产品加工的精度不够，直接影响设备使用功能。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于工业自动化加工的四轴机 械手设备，解决传统四轴机械手在进行工作时，具有很多缺点，如工作效率 低，完成产品工作时需要进行操作步骤过于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动化加工的四轴机械手设备，包括底箱(6)，其特征在于：所述底箱(6)的上表面固定连接有操作板(16)，所述操作板(16)上表面的上侧固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的上表面固定连接有机械臂(20)，所述机械臂(20)的下端转动连接有连接块(22)，所述连接块(22)的前侧表面滑动连接有取拿臂(24)，所述连接块(22)的左侧表面滑动连接有照明设备(23)，所述操作板(16)上表面的后侧固定连接有送料传输带(15)，所述操作板(16)上表面位于送料传输带(15)后侧固定连接有送料机(3)，所述送料机(3)的上表面固定连接有送料壳(4)，所述送料机(3)位于送料壳(4)的上侧固定连接有下料板(5)，所述操作板(16)上表面位于送料机(3)的右侧固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的杆壁固定连接有相机组件(1)，所述操作板(16)上表面的前侧固定连接有材料移动带(19)，所述操作板(16)上表面位于机器臂(20)的下侧固定连接有码垛台(21)，所述操作板(16)上表面位于材料移动带(19)的前侧固定连接有启动器(13)，所述底箱(6)前侧表面的左侧固定连接有PLC控制端(9)，所述PLC控制端(9)通过接收相机组件(1)传输的数据通过PLC控制端(9)进行数据判断，再将控制信号导入到机械臂(20)内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，陈勇，顾伟，
申请(专利权)人：苏州富纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：