一种综合性工业自动化实训平台制造技术

本实用新型专利技术属于实训平台技术领域，具体为一种综合性工业自动化实训平台，包括实训台，所述实训台顶部右侧安装有输送线，所述实训台顶面中部安装有机械手，所述机械手左侧安装有活动配件装配台，所述活动配件装配台前侧安装有定位配件装配台，所述机械手前端安装有气动夹爪，所述气动夹爪后端安装有视觉摄像头，所述视觉摄像头外部安装有环形光源，所述活动配件装配台顶部三面依次安装有第一推动气缸、第二推动气缸和第三推动气缸，所述活动配件装配台左侧安装有垂直旋转气缸。本实用新型专利技术有利于对工业机械人应用技术、机器视觉系统应用、PLC技术进行实验实训，有利于将多个技术领域综合使用更为贴近实际工业生产。使用更为贴近实际工业生产。使用更为贴近实际工业生产。

【技术实现步骤摘要】
一种综合性工业自动化实训平台


[0001]本技术涉及实训平台
，具体为一种综合性工业自动化实训平台。

技术介绍

[0002]在工业体系不断提高的时代，需要人才掌握更为全面的技术，才能结合实际灵活适应。
[0003]现有中国专利(公告号为CN217932966U)及一种机电教学用设备实训平台，此专利通过拉动拉板带动收纳柱上的挡尘布移动，然后使收纳柱转动，散开挡尘布，使拉板更方便的对挡尘布拉动，然后将拉板拉动到另一侧后放置到定位柱上，对拉板的位置进行固定，并且当使用的时候，使拉板放置到第一隐藏槽内，这时滑动板便会因为弹簧的原因拉动弹性绳移动，然后使收纳柱转动，利用收纳柱的转动对挡尘布重新进行收纳，这样能够在使用完成之后利用挡尘布对教学屏幕进行遮挡，对教学屏幕起到保护作用的同时能够使教学屏幕具有一定的防尘效果，然而机电是工业中不可或缺的技术，尤其现在视觉检测技术、PLC和机械手应用，而此类技术往往都不是单一使用，大多复合型使用，这对教学而言需要将这些技术灵活应用，而印证文件中，并不具备该应用的方式。
[0004]因此，我们提出一种综合性工业自动化实训平台，有利于对工业机械人应用技术、机器视觉系统应用、PLC技术进行实验实训，有利于将多个
综合使用更为贴近实际工业生产。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种综合性工业自动化实训平台，以解决上述
技术介绍
中提出的机电是工业中不可或缺的技术，尤其现在视觉检测技术、PLC和机械手应用，而此类技术往往都不是单一使用，大多复合型使用，这对教学而言需要将这些技术灵活应用，而印证文件中，并不具备该应用的方式的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种综合性工业自动化实训平台，包括实训台，所述实训台顶部右侧安装有输送线，所述实训台顶面中部安装有机械手，所述机械手左侧安装有活动配件装配台，所述活动配件装配台前侧安装有定位配件装配台，所述机械手前端安装有气动夹爪，所述气动夹爪后端安装有视觉摄像头，所述视觉摄像头外部安装有环形光源，所述活动配件装配台顶部三面依次安装有第一推动气缸、第二推动气缸和第三推动气缸，所述活动配件装配台左侧安装有垂直旋转气缸，所述是垂直旋转气缸活动连接有水平旋转气缸，所述水平旋转气缸活动安装有夹爪气缸。
[0007]优选的，所述机械手底部固定有机械托架，所述机械托架顶部安装有转动臂，所述转动臂前端通过驱动手臂连接有气动夹爪。
[0008]优选的，所述输送线前端安装有挡板，所述输送线左侧的驱动端连接有步进电机，所述输送线左端火车安装有数据检测编码。
[0009]优选的，所述实训台顶面前侧安装有触摸屏。
[0010]优选的，所述实训台顶面前侧左侧通过支架安装有控制电脑。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术的综合性工业自动化实训平台，通过视觉摄像头、活动配件装配台、定位配件装配台、第一推动气缸和机械手的设置，通过机械手的视觉摄像头对输送线上的配件进行识别确定，再由机械手完成抓取动作，并对活动配件装配台指定位置进行放置，再通过启动第一推动气缸、第二推动气缸或者第三推动气缸对配件进行推动，或再由垂直旋转气缸带动水平旋转气缸进行位置调整，由其端部的夹爪气缸对配件进行活动装配，其通过触摸屏和控制电脑完成机器视觉系统应用和PLC技术输入，有利于对工业机械人应用技术、机器视觉系统应用、PLC技术进行实验实训，有利于将多个
综合使用更为贴近实际工业生产。
附图说明
[0013]图1为本技术综合性工业自动化实训平台的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术综合性工业自动化实训平台的整体结构俯视示意图；
[0015]图3为本技术综合性工业自动化实训平台的机械手结构示意图；
[0016]图4为本技术综合性工业自动化实训平台的活动配件装配台结构示意图；
[0017]图5为本技术综合性工业自动化实训平台的输送线结构示意图。
[0018]图中：1、实训台；2、定位配件装配台；3、输送线；4、机械手；5、活动配件装配台；6、触摸屏；7、控制电脑；8、驱动手臂；9、气动夹爪；10、环形光源；11、视觉摄像头；12、机械托架；13、转动臂；14、第一推动气缸；15、第二推动气缸；16、第三推动气缸；17、垂直旋转气缸；18、水平旋转气缸；19、夹爪气缸；20、挡板；21、数据检测编码器；22、步进电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]实施例：
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种综合性工业自动化实训平台，包括实训台1，所述实训台1顶部右侧安装有输送线3，所述实训台1顶面中部安装有机械手4，所述机械手4左侧安装有活动配件装配台5，所述活动配件装配台5前侧安装有定位配件装配台2，所述机械手4前端安装有气动夹爪9，所述气动夹爪9后端安装有视觉摄像头11，所述视觉摄像头11外部安装有环形光源10，所述活动配件装配台5顶部三面依次安装有第一推动气缸14、第二推动气缸15和第三推动气缸16，所述活动配件装配台5左侧安装有垂直旋转气缸17，所述是垂直旋转气缸17活动连接有水平旋转气缸18，所述水平旋转气缸18活动
安装有夹爪气缸19；
[0023]通过机械手4的视觉摄像头11对输送线3上的配件进行识别确定，再由机械手4完成抓取动作，并对活动配件装配台5指定位置进行放置，再通过启动第一推动气缸14、第二推动气缸15或者第三推动气缸16对配件进行推动，或再由垂直旋转气缸17带动水平旋转气缸18进行位置调整，由其端部的夹爪气缸19对配件进行活动装配，其通过触摸屏6和控制电脑7完成机器视觉系统应用和PLC技术输入，其需要应用到视觉摄像头11中机械视觉系统对各个配件完成精确的分辨，同时需要对机械手4的应用进行实施，包括活动配件状态台上各个推动气缸以及玄幻气缸的使用需要PLC技术进行控制；
[0024]活动配件装配台5可采用鲁班锁结构，其不仅需要配件活动装配其自身也具有一定趣味性；
[0025]定位配件装配台2可采用七巧板的结构，将指定形状位置配件对应固定位置进行安装。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综合性工业自动化实训平台，包括实训台(1)，所述实训台(1)顶部右侧安装有输送线(3)，所述实训台(1)顶面中部安装有机械手(4)，其特征在于：所述机械手(4)左侧安装有活动配件装配台(5)，所述活动配件装配台(5)前侧安装有定位配件装配台(2)，所述机械手(4)前端安装有气动夹爪(9)，所述气动夹爪(9)后端安装有视觉摄像头(11)，所述视觉摄像头(11)外部安装有环形光源(10)，所述活动配件装配台(5)顶部三面依次安装有第一推动气缸(14)、第二推动气缸(15)和第三推动气缸(16)，所述活动配件装配台(5)左侧安装有垂直旋转气缸(17)，所述垂直旋转气缸(17)活动连接有水平旋转气缸(18)，所述水平旋转气缸(18)活动安装有夹爪气缸(19)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，陈勇，陈宣，
申请(专利权)人：苏州富纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：