一种用于物料自动组装的机械手组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于物料自动组装的机械手组装设备，包括设备支撑架体，所述设备支撑架体顶部外壁的后侧固定安装有组装机构，所述设备支撑架体顶部外壁的右后侧固定安装有手动滑台物料盒机构，所述设备支撑架体顶部外壁的右前侧固定安装有物料托盘转运机构，所述设备支撑架体顶部外壁的左前侧固定安装有皮带线总成机构，所述皮带线总成机构顶部外壁设置有物料托盘，所述设备支撑架体正面外壁的左侧固定安装有控制器。本发明专利技术所述的一种用于物料自动组装的机械手组装设备，通过设置的组装机构与手动滑台物料盒机构，精准定位组装，组装完快速成品下料，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料自动组装的机械手组装设备


[0001]本专利技术涉及装配生产线领域，具体为一种用于物料自动组装的机械手组装设备。

技术介绍

[0002]装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求，装配流水线的传输方式有同步传输的也可以是非同步传输，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。
[0003]现有的组装设备在安装使用时，存在以下问题：
[0004]组装结构单一，组装行程有限，不能随意改变装备路径，且装备精度差，且不能实行组装完下料一体化，大大降低了工作效率。
[0005]针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种用于物料自动组装的机械手组装设备，从而克服上述问题。

技术实现思路

[0006]解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于物料自动组装的机械手组装设备，具备精准定位组装，组装完快速成品下料等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0008]技术方案
[0009]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于物料自动组装的机械手组装设备，包括设备支撑架体，所述设备支撑架体顶部外壁的后侧固定安装有组装机构，所述设备支撑架体顶部外壁的右后侧固定安装有手动滑台物料盒机构，所述设备支撑架体顶部外壁的右前侧固定安装有物料托盘转运机构，所述设备支撑架体顶部外壁的左前侧固定安装有皮带线总成机构，所述皮带线总成机构顶部外壁设置有物料托盘，所述设备支撑架体正面外壁的左侧固定安装有控制器。
[0010]优选的，所述组装机构包括四轴机械手、四周机械手固定底座与物料夹具机构，所述四轴机械手底部外壁固定安装有四周机械手固定底座，所述四轴机械手摆臂底部外壁固定安装有物料夹具机构。
[0011]优选的，所述物料夹具机构包括机械手安装座、第一连接板、吸盘机构固定座、吸盘机构、相机安装板与相机，所述机械手安装座底部外壁固定安装有第一连接板，所述第一连接板右侧外壁固定安装有吸盘机构固定座，所述吸盘机构固定座左侧外壁固定安装有吸盘机构，所述第一连接板左侧外壁固定安装有相机安装板，所述相机安装板左侧外壁固定安装有相机。
[0012]优选的，所述手动滑台物料盒机构包括第一固定安装板、滑轨固定板、滑轨、支撑板、盖板、拉环、物料放置板、物料固定块与物料固定槽。
[0013]优选的，所述第一固定安装板顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑轨固定板，
所述滑轨为两组，两组所述滑轨固定板前后两侧外壁之间固定安装有滑轨，两组所述滑轨之间固定安装有支撑板，所述支撑板右侧外壁固定安装有盖板，所述盖板右侧外壁固定安装有拉环，所述支撑板顶部外壁固定安装有物料放置板，所述物料固定块为六组，所述物料固定块右侧外壁开设有三组物料固定槽，所述物料放置板顶部外壁的左侧两两对称固定安装有六组物料固定块，所述物料放置板顶部外壁的右侧开设有成品物料放置槽。
[0014]优选的，所述物料托盘转运机构包括升降机构与皮带线机构，所述升降机构顶部外壁固定安装有皮带线机构。
[0015]优选的，所述升降机构包括第二固定安装板、连接柱、气缸安装板、第一缓冲机构、气缸、固定块、皮带线机构安装板、活动导柱、直线轴承、第二连接板、第二缓冲机构，所述第二固定安装板顶部外壁固定安装有四组连接柱，四组所述连接柱顶部外壁固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板顶部外壁的前后两侧固定安装有两组第一缓冲机构，所述气缸安装板底部外壁固定安装有气缸，所述气缸升降柱顶部外壁固定安装有固定块，所述固定块顶部外壁固定安装有皮带线机构安装板，所述皮带线机构安装板底部外壁的四周固定安装有四组活动导柱，所述活动导柱中部外壁套设有直线轴承，所述直线轴承中部外壁与第二固定安装板固定连接，两组所述活动导柱底部外壁固定安装有第二连接板，所述第二连接板顶部外壁固定安装有第二缓冲机构。
[0016]优选的，所述皮带线机构包括第一支撑块、传动机构、传动轴、第一导轮、第二支撑块、第三连接板、第二导轮与传送带，所述第一支撑块为两组，两组所述第一支撑块右侧外壁固定安装有第三连接板，所述第一支撑块后侧外壁固定安装有传动机构，所述传动机构前侧外壁固定安装有传动轴，所述传动轴贯穿第一支撑块，所述传动轴中部外壁与第一支撑块活动连接，所述第一支撑块中部外壁的前后两侧固定安装有两组第一导轮，所述第一支撑块后侧外壁固定安装有第二支撑块，所述第一支撑块后侧外壁固定安装有第二导轮，所述第一导轮、第二导轮外壁套设有传送带。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0018]本专利技术中，通过设置的组装机构与手动滑台物料盒机构，设备通过PLC程序控制，通过对控制器的设置，物料通过物料托盘从皮带线总成机构下层传送带移动至物料托盘转运机构的皮带线机构上，物料托盘转运机构上的气缸抬升带动固定块抬升，固定块带动皮带线机构安装板，带动皮带线机构安装板上的升降机构抬升，使得升降机构上的物料托盘抬升，抬升完毕后，传动机构开设运转，带动传动轴转动，使得传动轴带动第一导轮转动，第一导轮带动传送带移动，使得传送带带动物料托盘移动至物料托盘转运机构上侧传送带上，组装机构上的相机对物料托盘上的物料进行拍照检测，检测完后，根据检测引导，四轴机械手带动物料夹具机构移动至手动滑台物料盒机构上的待组装物料，使得物料夹具机构上的吸盘机构吸附待组装物料，然后四轴机械手带动物料夹具机构上的物料移动至物料托盘上使得物料组装在一起，组装完成后的物料被吸盘机构吸附拾取，在通过四轴机械手带动组装完后的物料移动至手动滑台物料盒机构上的成品物料放置槽处，将物料放置在成品物料放置槽处，完成成品下料，向外拉动拉环，将物料放置板抽出，使得物料放置板上的成品转移至下移工序，同时补充待安装的物料组件，精准定位组装，组装完快速成品下料，大大提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种用于物料自动组装的机械手组装设备的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一种用于物料自动组装的机械手组装设备中组装机构的整体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术一种用于物料自动组装的机械手组装设备中物料夹具机构的整体结构示意图。
[0022]图4为本专利技术一种用于物料自动组装的机械手组装设备中手动滑台物料盒机构的整体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术一种用于物料自动组装的机械手组装设备中物料托盘转运机构的整体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术一种用于物料自动组装的机械手组装设备中升降机构的整体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术一种用于物料自动组装的机械手组装设备中皮带线机构的整体结构示意图。
[0026]图中：1、设备支撑架体；2、组装机构；201、四轴机械手；202、四周机械手固定底座；203、物料夹具机构；2031、机械手安装座；2032、第一连接板；2033、吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料自动组装的机械手组装设备，包括设备支撑架体(1)，其特征在于：所述设备支撑架体(1)顶部外壁的后侧固定安装有组装机构(2)，所述设备支撑架体(1)顶部外壁的右后侧固定安装有手动滑台物料盒机构(3)，所述设备支撑架体(1)顶部外壁的右前侧固定安装有物料托盘转运机构(4)，所述设备支撑架体(1)顶部外壁的左前侧固定安装有皮带线总成机构(5)，所述皮带线总成机构(5)顶部外壁设置有物料托盘(6)，所述设备支撑架体(1)正面外壁的左侧固定安装有控制器(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于物料自动组装的机械手组装设备，其特征在于：所述组装机构(2)包括四轴机械手(201)、四周机械手固定底座(202)与物料夹具机构(203)，所述四轴机械手(201)底部外壁固定安装有四周机械手固定底座(202)，所述四轴机械手(201)摆臂底部外壁固定安装有物料夹具机构(203)。3.根据权利要求2所述的一种用于物料自动组装的机械手组装设备，其特征在于：所述物料夹具机构(203)包括机械手安装座(2031)、第一连接板(2032)、吸盘机构固定座(2033)、吸盘机构(2034)、相机安装板(2035)与相机(2036)，所述机械手安装座(2031)底部外壁固定安装有第一连接板(2032)，所述第一连接板(2032)右侧外壁固定安装有吸盘机构固定座(2033)，所述吸盘机构固定座(2033)左侧外壁固定安装有吸盘机构(2034)，所述第一连接板(2032)左侧外壁固定安装有相机安装板(2035)，所述相机安装板(2035)左侧外壁固定安装有相机(2036)。4.根据权利要求1所述的一种用于物料自动组装的机械手组装设备，其特征在于：所述手动滑台物料盒机构(3)包括第一固定安装板(301)、滑轨固定板(302)、滑轨(303)、支撑板(304)、盖板(305)、拉环(306)、物料放置板(307)、物料固定块(308)与物料固定槽(309)。5.根据权利要求4所述的一种用于物料自动组装的机械手组装设备，其特征在于：所述第一固定安装板(301)顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑轨固定板(302)，所述滑轨(303)为两组，两组所述滑轨固定板(302)前后两侧外壁之间固定安装有滑轨(303)，两组所述滑轨(303)之间固定安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)右侧外壁固定安装有盖板(305)，所述盖板(305)右侧外壁固定安装有拉环(306)，所述支撑板(304)顶部外壁固定安装有物料放置板(307)，所述物料固定块(308)为六组，所述物料固定块(308)右侧外壁开设有三组物料固定槽(309)，所述物料放置板(307)顶部外壁的左侧两两对称固定安装有六组物料固定块(308)，所述物料放置板(307)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，陈勇，顾伟，
申请(专利权)人：苏州富纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：