【技术实现步骤摘要】
一种空调管道过滤器自动组装设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种空调管道过滤器自动组装设备。
技术介绍
[0002]一种空调管道过滤器，如图1所述，由连接座、第一密封圈、第二密封圈、过滤罩组成，安装时需要依次将第一密封圈、第二密封圈押送至连接座的沟槽外，并且将过滤罩压紧在连接座上，连接座和过滤罩设有凹凸配合，具有方向性，在常规装配操作中，采用人工装配，效率低下，且容易产生安装质量问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的问题是：常规装配操作中，采用人工装配，效率低下，且容易产生安装质量问题，提供一种全自动化、安装效率高的空调管道过滤器自动组装设备。
[0004]本专利技术通过如下技术方案予以实现，一种空调管道过滤器自动组装设备，包括多工位旋转工作台，所述多工位旋转工作台上安装有连接座仿形工装，所述多工位旋转工作台周围至少设有连接座上料工位、第一密封圈安装工位、第二密封圈安装工位、过滤罩安装工位、过滤罩压紧工位、视觉检测工位、下料工位，对应的各工位分别安装有连接座上料机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调管道过滤器自动组装设备，其特征在于：包括多工位旋转工作台(1)，所述多工位旋转工作台(1)上安装有连接座仿形工装(101)，所述多工位旋转工作台(1)周围至少设有连接座上料工位、第一密封圈安装工位、第二密封圈安装工位、过滤罩安装工位、过滤罩压紧工位、视觉检测工位、下料工位，对应的各工位分别安装有连接座上料机构(2)、第一密封圈安装机构(3)、第二密封圈安装机构(4)、过滤罩安装机构(5)、过滤罩压紧机构(6)、视觉检测机构(7)、下料机构(8)，所述连接座上料机构(2)包括第一振动盘(201)、第一分料机构(202)、第一机械手(203)、第一旋转台(204)，所述第一振动盘(201)内存放有连接座，所述第一分料机构(202)安装在第一振动盘(201)的料道的末端，所述第一分料机构(202)包括第一料台(2021)、第一固定定位块(2022)、第一活动定位块(2023)、第一分料气缸(2024)，所述第一固定定位块(2022)固定安装在第一料台(2021)上，所述第一活动定位块(2023)由第一分料气缸(2024)推动在第一料台(2021)上滑动，将连接座从料道出口推送至第一固定定位块(2022)处；所述第一旋转台(204)设有第一仿形工装(2041)，所述第一仿形工装(2041)由伺服电机驱动转动，所述第一旋转台(204)上还安装有第一光纤传感器(2042)，用于识别连接座顶部缺口位置；所述第一机械手(203)为二轴机械手，可横向和竖直移动，所述第一机械手(203)上安装有两个第一三爪气缸(2031)，所述第一仿形工装(2041)位于第一固定定位块(2022)和连接座仿形工装(101)的中点位置，相邻两者的中心距离和两个第一三爪气缸(2031)的中心距离相等；所述第一密封圈安装机构(3)包括第二振动盘(301)、第二分料机构(302)、第二机械手(303)、过渡机构(304)；所述第二振动盘(301)内存放有第一密封圈，所述第二分料机构(302)安装在第二振动盘(301)的料道的末端，所述第二分料机构(302)包括第二料台(3021)、推板(3022)、第二分料气缸(3023)、所述第二料台(3021)上设有定位槽(3021
‑
1)，所述定位槽(3021
‑
1)为半圆形，所述定位槽(3021
‑
1)的直径和第一密封圈的外径一致，所述定位槽(3021
‑
1)中心设有向下的贯穿孔(3021
‑
2)，所述贯穿孔(3021
‑
2)直径略大于第一密封圈的内径；所述推板(3022)由第二分料气缸(3023)驱动在第二料台(3021)上滑动，将第一密封圈从料道出口推送至定位槽(3021
‑
1)处；所述第二机械手(303)为二轴机械手，带动第二机械手(303)的安装有取料杆(3031)和放料杆(3032)，所述取料杆(3031)为光杆，固定在第二机械手(303)的安装板下方，所述取料杆(3031)的底端带有锥度，所述取料杆(3031)可以和贯穿孔(3021
‑
2)间隙配合，所述放料杆(3032)和取料杆(3031)的直径一致，所述放料杆(3032)同样固定在第二机械手(303)的安装板下方，所述放料杆(3032)外滑动配合有套筒(3034)，所述套筒(3034)由固定在安装板上的放料气缸(3033)驱动上下移动；所述过渡机构(304)包括过渡杆(3041)、二指气缸(3042)、升降台(3043)、升降气缸(3044)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力凡，朱士新，彭峰，
申请(专利权)人：盐城家安乐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。