一种全自动高效机械手点胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动高效机械手点胶设备，包括设备支撑架体，所设备支撑架体顶部外壁的右后侧固定安装有机械手点胶设备，所述设备支撑架体顶部外壁的左后侧固定安装有手动滑台物料盒机构，所述设备支撑架体顶部外壁的右前侧固定安装有皮带线总成机构，所述皮带线总成机构内部设置有物料托盘运输机构，所述物料托盘运输机构顶部外壁设置有物料托盘组件，所述设备支撑架体前侧外壁的左侧固定安装有控制器。本发明专利技术所述的一种全自动高效机械手点胶设备，通过设置的机械手点胶设备，自动搬运物料，自动定位，自动点胶，精度提高，大大提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高效机械手点胶设备


[0001]本专利技术涉及点胶设备
，具体为一种全自动高效机械手点胶设备。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门控制流体流动，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。
[0003]现有的点胶设备在安装使用时，存在以下问题：
[0004]现有的点胶机，点胶效率低下，精度低，且没有物料搬运机构，生产效率大大降低。
[0005]针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出一种全自动高效机械手点胶设备，从而克服上述问题。

技术实现思路

[0006]解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动高效机械手点胶设备，具备采用六周机械臂，可以自动搬运物料，自动定位，自动点胶，精度提高，大大提高了工作效率等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0008]技术方案
[0009]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种全自动高效机械手点胶设备，包括设备支撑架体，所设备支撑架体顶部外壁的右后侧固定安装有机械手点胶设备，所述设备支撑架体顶部外壁的左后侧固定安装有手动滑台物料盒机构，所述设备支撑架体顶部外壁的右前侧固定安装有皮带线总成机构，所述皮带线总成机构内部设置有物料托盘运输机构，所述物料托盘运输机构顶部外壁设置有物料托盘组件，所述设备支撑架体前侧外壁的左侧固定安装有控制器。
[0010]优选的，所述机械手点胶设备包括六轴机械手、夹具打胶机构与六轴机械手固定安装座，所述六轴机械手底部外壁固定安装有六轴机械手固定安装座，所述六轴机械手摆臂底部外壁固定安装有夹具打胶机构。
[0011]优选的，所述夹具打胶机构包括机械手固定座、部件安装架、吸料盘组件、相机组件与点胶机构，所述机械手固定座底部外壁固定安装有部件安装架，所述部件安装架前侧外壁固定安装有相机组件，所述部件安装架右侧外壁固定安装有吸料盘组件，所述部件安装架左侧外壁固定安装有点胶机构。
[0012]优选的，所述手动滑台物料盒机构包括滑轨安装座、滑轨固定板、滑轨、支撑板、第一物料放置板、第一物料放置槽、盖板与拉环，所述滑轨安装座顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑轨固定板，所述滑轨为两组，两组所述滑轨固定板前后两侧外壁之间固定安装有滑轨，两组所述滑轨前后两侧外壁之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部外壁固定安装有第一物料放置板，所述第一物料放置板顶部外壁开设有多组第一物料放置槽，所述支撑板左侧外壁固定安装有盖板，所述盖板左侧外壁固定安装有拉环。
[0013]优选的，所述皮带线总成机构包括皮带线机构、阻挡机构与支撑柱，所述皮带线机构为两组，所述皮带线机构顶部外壁的四周固定安装有四组支撑柱，四组支撑柱顶部外壁固定安装有皮带线机构，所述皮带线机构底部外壁的左右两侧固定安装有阻挡机构。
[0014]优选的，所述皮带线机构包括皮带线支撑块、U型连接块、张紧轮组件、动力输出机构、输出轴、第一导轮、第二导轮、传送带与传送带支撑块，所述皮带线支撑块为两组，两组所述皮带线支撑块低外壁的左右两侧固定安装有两组U型连接块，所述皮带线支撑块底部外壁的右侧固定安装有张紧轮组件，所述皮带线支撑块后侧外壁的右侧固定安装有动力输出机构，所述动力输出机构前侧外壁的右侧固定安装有输出轴，所述输出轴贯穿两组皮带线支撑块，所述输出轴中部外壁与皮带线支撑块活动连接，所述输出轴中部外壁的前后两侧固定安装有两组第一导轮，所述皮带线支撑块后侧外壁固定安装有传送带支撑块，所述皮带线支撑块后侧外壁的左侧固定安装有第二导轮，所述第一导轮、第二导轮外壁套设有传送带。
[0015]优选的，所述物料托盘运输机构包括托盘、支撑架、气缸、升降固定板、连接板、物料托板顶板、物料托盘定位块、移动导柱与直线轴承，所述托盘顶部外壁固定安装有支撑架，所述支撑架上下两侧内壁的左右两侧固定安装有两组移动导柱，所述支撑架底部内壁固定安装有气缸，所述气缸顶部外壁固定安装有升降固定板，所述升降固定板左右两侧内壁固定安装有直线轴承，所述直线轴承套设在移动导柱中部外壁上，所述升降固定板顶部外壁的前后两侧固定安装有连接板，两组所述连接板顶部外壁固定安装有物料托板顶板，所述物料托板顶板顶部外壁的左右两侧固定安装有两组物料托盘定位块。
[0016]优选的，所述物料托盘组件包括支撑块、第二物料放置板与第二物料放置槽，所述支撑块为两组，两组所述支撑块顶部外壁固定安装有第二物料放置板，所述第二物料放置板顶部外壁的前后两侧开设有两组第二物料放置槽。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0018]本专利技术中，通过通过设置的机械手点胶设备与皮带线总成机构，设备通过PLC程序控制，首选拉动拉环使得拉环带动盖板、支撑板向左侧移出，支撑板带动顶部的第一物料放置板向左侧移出，将物料放置在第一物料放置槽中，将第一物料放置板移动回设备支撑架体内，通过控制器的设定，使得六轴机械手带动夹具打胶机构上的吸料盘组件移动至第一物料放置槽上的物料上，使得吸料盘组件吸附第一物料放置槽上的物料，成取料，在通过控制器的设定，六轴机械手带动吸料盘组件上吸附好的物料移动至物料托盘组件上的第二物料放置槽上，吸料盘组件停止吸附，使得物料落入第二物料放置槽上，完场搬运，六轴机械手带动夹具打胶机构上的相机组件在物料托盘组件上的物料进行点胶轮廓的拍照，进行轮廓计算，根据拍照计算完后，六轴机械手带动夹具打胶机构上的点胶机构对第二物料放置槽上的物料进行涂胶处理，完场物料的涂胶，大大提高了涂胶的精度，涂胶更加的均匀，且更加高效大大提高了工作效率，涂胶完场后，通过控制器的设定使得物料托盘运输机构上的气缸升降柱下移，带动升降固定板下移，使得升降固定板带动连接板、物料托板顶板和物料托盘定位块下移，使得物料托板顶板、物料托盘定位块脱离物料托盘组件，通过皮带线总成机构带动完场涂胶物料的物料托盘组件移动至下移工序中，大大提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种全自动高效机械手点胶设备的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术一种全自动高效机械手点胶设备中机械手点胶设备的整结构示意图。
[0021]图3为本专利技术一种全自动高效机械手点胶设备中夹具打胶机构整体结构示意图。
[0022]图4为本专利技术一种全自动高效机械手点胶设备中手动滑台物料盒机构的整结构示意图。
[0023]图5为本专利技术一种全自动高效机械手点胶设备中皮带线总成机构的整体结构物示意图。
[0024]图6为本专利技术一种全自动高效机械手点胶设备中皮带线机构的整体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术一种全自动高效机械手点胶设备中物料托盘运输机构的整体结构示意图。
[0026]图8为本专利技术一种全自动高效机械手点胶设备中物料托盘组件的整体结构示意图。
[0027]图中：1、设备支撑架体；2、机械手点胶设备；201、六轴机械手；202、夹具打胶机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高效机械手点胶设备，包括设备支撑架体(1)，其特征在于：所设备支撑架体(1)顶部外壁的右后侧固定安装有机械手点胶设备(2)，所述设备支撑架体(1)顶部外壁的左后侧固定安装有手动滑台物料盒机构(3)，所述设备支撑架体(1)顶部外壁的右前侧固定安装有皮带线总成机构(4)，所述皮带线总成机构(4)内部设置有物料托盘运输机构(5)，所述物料托盘运输机构(5)顶部外壁设置有物料托盘组件(6)，所述设备支撑架体(1)前侧外壁的左侧固定安装有控制器(7)。2.根据权利要求1所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述机械手点胶设备(2)包括六轴机械手(201)、夹具打胶机构(202)与六轴机械手固定安装座(203)，所述六轴机械手(201)底部外壁固定安装有六轴机械手固定安装座(203)，所述六轴机械手(201)摆臂底部外壁固定安装有夹具打胶机构(202)。3.根据权利要求2所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述夹具打胶机构(202)包括机械手固定座(2021)、部件安装架(2022)、吸料盘组件(2023)、相机组件(2024)与点胶机构(2025)，所述机械手固定座(2021)底部外壁固定安装有部件安装架(2022)，所述部件安装架(2022)前侧外壁固定安装有相机组件(2024)，所述部件安装架(2022)右侧外壁固定安装有吸料盘组件(2023)，所述部件安装架(2022)左侧外壁固定安装有点胶机构(2025)。4.根据权利要求1所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述手动滑台物料盒机构(3)包括滑轨安装座(301)、滑轨固定板(302)、滑轨(303)、支撑板(304)、第一物料放置板(305)、第一物料放置槽(306)、盖板(307)与拉环(308)，所述滑轨安装座(301)顶部外壁的前后两侧固定安装有两组滑轨固定板(302)，所述滑轨(303)为两组，两组所述滑轨固定板(302)前后两侧外壁之间固定安装有滑轨(303)，两组所述滑轨(303)前后两侧外壁之间固定安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)顶部外壁固定安装有第一物料放置板(305)，所述第一物料放置板(305)顶部外壁开设有多组第一物料放置槽(306)，所述支撑板(304)左侧外壁固定安装有盖板(307)，所述盖板(307)左侧外壁固定安装有拉环(308)。5.根据权利要求1所述的一种全自动高效机械手点胶设备，其特征在于：所述皮带线总成机构(4)包括皮带线机构(401)、阻挡机构(402)与支撑柱(403)，所述皮带线机构(401)为两组，所述皮带线机构(401)顶部外壁的四周固定安装有四组支撑柱(403)，四组支撑柱(403)顶部外壁固定安装有皮带线机构(401)，所述皮带线机构(401)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，陈勇，顾伟，
申请(专利权)人：苏州富纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：