一种自动伺服码垛机的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种自动伺服码垛机的夹具。其技术方案包括：包括支撑架、水平轨道和夹具，水平轨道底部四角均安装有支撑架，水平轨道上滑动连接有轨道滑块，轨道滑块底部安装有液压缸，液压缸底部安装有夹具，夹具包括端板和夹板，端板上端中心位置固定在液压缸底部，端板两侧均开设有活动槽，活动槽内均滑动连接有夹板，端板底部中心位置安装有吸盘。本实用新型专利技术利用夹持以及吸附两种方式同时进行固定，可以保证在进行纸箱夹持时的稳定性，同时在吸附过程中，可以将负压腔内的气体排入到充气槽内，从而使夹板相靠近一侧的防滑胶垫凸起，增加夹板与箱体之间的摩擦力，进一步加固了夹持的稳定。进一步加固了夹持的稳定。进一步加固了夹持的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伺服码垛机的夹具


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种自动伺服码垛机的夹具。

技术介绍

[0002]自动码垛机是机电一体化高新技术产品，可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，其中码垛机的夹具就是对对料袋、胶块、箱体等各种产品进行固定的结构。
[0003]现有的夹具，主要利用夹板的相互挤压，来保证箱体的固定，然而仅仅依靠夹持进行固定，其稳定性有限，在遇到一些表面光滑的箱体时，利用单一的夹持固定结构，会导致固定的稳定性更差，经常会因为摩擦力不足，导致箱体掉落的情况发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种自动伺服码垛机的夹具。
[0005]本技术的技术方案：一种自动伺服码垛机的夹具，包括支撑架、水平轨道和夹具，所述水平轨道底部四角均安装有支撑架，所述水平轨道上滑动连接有轨道滑块，所述轨道滑块底部安装有液压缸，所述液压缸底部安装有夹具，所述夹具包括端板和夹板，所述端板上端中心位置固定在液压缸底部，所述端板两侧均开设有活动槽，所述活动槽内均滑动连接有夹板，所述端板底部中心位置安装有吸盘，所述夹板与吸盘之间设置有加固机构。
[0006]优选的，所述加固机构包括负压槽和充气槽，所述负压槽开设在端板内部且位置与吸盘相对应，所述充气槽开设在夹板相靠近一侧中间位置，所述充气槽侧壁设有连接气槽，所述负压槽上端侧壁内开设有排气孔，所述排气孔与连接气槽之间设置连接气管。
[0007]优选的，所述负压槽内滑动连接有活塞板，所述负压槽上端侧壁安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端固定在活塞板上。
[0008]优选的，所述连接气管上设置有波纹结构，波纹结构可以使连接气管进行伸缩，保证不会影响夹板的正常伸缩。
[0009]优选的，所述充气槽开口处安装有防滑胶垫，所述防滑胶垫为弹性树脂橡胶材料制成，保证在充气槽内的气压增加使，其防滑胶垫可以发生形变。
[0010]优选的，所述端板底部且与吸盘相对应位置设置有凸块，所述端板外侧壁安装有控制器，避免纸箱上端直接与连接气管产生碰撞。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：本技术利用夹持以及吸附两种方式同时进行固定，可以保证在进行纸箱夹持时的稳定性，同时在吸附过程中，可以将负压腔内的气体排入到充气槽内，从而使夹板相靠近一侧的防滑胶垫凸起，增加夹板与箱体之间的摩擦力，进一步加固了夹持的稳定。
附图说明
[0012]图1为本技术正面结构示意图；
[0013]图2为本技术端板外观结构示意图；
[0014]图3为本技术端板内部剖切结构示意图。
[0015]附图标记：1、支撑架；2、水平轨道；21、轨道滑块；22、液压缸；3、夹具；31、端板；32、活动槽；33、夹板；34、伸缩缸；35、吸盘；4、加固机构；41、负压槽；42、充气槽；43、连接气槽；44、排气孔；45、连接气管；46、防滑胶垫；47、活塞板；48、气缸。
具体实施方式
[0016]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0017]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种自动伺服码垛机的夹具，包括支撑架1、水平轨道2和夹具3，水平轨道2底部四角均安装有支撑架1，其特征在于：水平轨道2上滑动连接有轨道滑块21，轨道滑块21底部安装有液压缸22，液压缸22底部安装有夹具3，夹具3包括端板31和夹板33，端板31上端中心位置固定在液压缸22底部，端板31两侧均开设有活动槽32，活动槽32内均滑动连接有夹板33，端板31底部中心位置安装有吸盘35，夹板33与吸盘35之间设置有加固机构4，端板31底部且与吸盘35相对应位置设置有凸块，端板31外侧壁安装有控制器。
[0018]加固机构4包括负压槽41和充气槽42，负压槽41开设在端板31内部且位置与吸盘35相对应，充气槽42开设在夹板33相靠近一侧中间位置，充气槽42侧壁设有连接气槽43，负压槽41上端侧壁内开设有排气孔44，排气孔44与连接气槽43之间设置连接气管45，负压槽41内滑动连接有活塞板47，负压槽41上端侧壁安装有伸缩缸34，伸缩缸34输出端固定在活塞板47上，连接气管45上设置有波纹结构，充气槽42开口处安装有防滑胶垫46，防滑胶垫46为弹性树脂橡胶材料制成，利用气缸48输出端拉动活塞板47向上运动，使负压槽41内的形成密闭空腔，且气压相对较低，从而可以进行辅助吸附固定，同时活塞板47向上运动，其原本负压腔内的气体通过排气孔44排出，再利用连接气管45的导流，可以使气体进入到充气槽42内，增加充气槽42内的气压，从而使防滑胶垫46向外顶起。
[0019]本实施例中，首先将整个装置连接外部电源，然后利用伸缩缸34输出端的驱动，可以使夹板33向相靠近一侧运动，在利用夹板33夹紧之前，可以利用吸盘35对箱体上表面进行吸附固定，此过程中，主要是利用气缸48输出端拉动活塞板47向上运动，使负压槽41内的形成密闭空腔，且气压相对较低，从而可以进行辅助吸附固定，同时活塞板47向上运动，其原本负压腔内的气体通过排气孔44排出，再利用连接气管45的导流，可以使气体进入到充气槽42内，增加充气槽42内的气压，从而使防滑胶垫46向外顶起，提高了夹板33之间的防滑效果，达到稳定夹持的目的，最终可以确保在进行码垛过程中，不会出现货物掉落的情况。
[0020]上述具体实施例仅仅是本技术的几种优选的实施例，基于本技术的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动伺服码垛机的夹具，包括支撑架(1)、水平轨道(2)和夹具(3)，所述水平轨道(2)底部四角均安装有支撑架(1)，其特征在于：所述水平轨道(2)上滑动连接有轨道滑块(21)，所述轨道滑块(21)底部安装有液压缸(22)，所述液压缸(22)底部安装有夹具(3)；所述夹具(3)包括端板(31)和夹板(33)，所述端板(31)上端中心位置固定在液压缸(22)底部，所述端板(31)两侧均开设有活动槽(32)，所述活动槽(32)内均滑动连接有夹板(33)，所述端板(31)底部中心位置安装有吸盘(35)，所述夹板(33)与吸盘(35)之间设置有加固机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动伺服码垛机的夹具，其特征在于，所述加固机构(4)包括负压槽(41)和充气槽(42)，所述负压槽(41)开设在端板(31)内部且位置与吸盘(35)相对应，所述充气槽(42)开设在夹板(33)相靠近一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，吴道锐，周宝宝，
申请(专利权)人：上海轩本工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：