一种自动伺服码垛机的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种自动伺服码垛机的夹具。其技术方案包括：包括支撑架、水平轨道和夹具，水平轨道底部四角均安装有支撑架，水平轨道上滑动连接有轨道滑块，轨道滑块底部安装有液压缸，液压缸底部安装有夹具，夹具包括端板和夹板，端板上端中心位置固定在液压缸底部，端板两侧均开设有活动槽，活动槽内均滑动连接有夹板，端板底部中心位置安装有吸盘。本实用新型专利技术利用夹持以及吸附两种方式同时进行固定，可以保证在进行纸箱夹持时的稳定性，同时在吸附过程中，可以将负压腔内的气体排入到充气槽内，从而使夹板相靠近一侧的防滑胶垫凸起，增加夹板与箱体之间的摩擦力，进一步加固了夹持的稳定。进一步加固了夹持的稳定。进一步加固了夹持的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伺服码垛机的夹具


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种自动伺服码垛机的夹具。

技术介绍

[0002]自动码垛机是机电一体化高新技术产品，可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，其中码垛机的夹具就是对对料袋、胶块、箱体等各种产品进行固定的结构。
[0003]现有的夹具，主要利用夹板的相互挤压，来保证箱体的固定，然而仅仅依靠夹持进行固定，其稳定性有限，在遇到一些表面光滑的箱体时，利用单一的夹持固定结构，会导致固定的稳定性更差，经常会因为摩擦力不足，导致箱体掉落的情况发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种自动伺服码垛机的夹具。
[0005]本技术的技术方案：一种自动伺服码垛机的夹具，包括支撑架、水平轨道和夹具，所述水平轨道底部四角均安装有支撑架，所述水平轨道上滑动连接有轨道滑块，所述轨道滑块底部安装有液压缸，所述液压缸底部安装有夹具，所述夹具包括端板和夹板，所述端板上端中心位置固定在液压缸底部，所述端板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动伺服码垛机的夹具，包括支撑架(1)、水平轨道(2)和夹具(3)，所述水平轨道(2)底部四角均安装有支撑架(1)，其特征在于：所述水平轨道(2)上滑动连接有轨道滑块(21)，所述轨道滑块(21)底部安装有液压缸(22)，所述液压缸(22)底部安装有夹具(3)；所述夹具(3)包括端板(31)和夹板(33)，所述端板(31)上端中心位置固定在液压缸(22)底部，所述端板(31)两侧均开设有活动槽(32)，所述活动槽(32)内均滑动连接有夹板(33)，所述端板(31)底部中心位置安装有吸盘(35)，所述夹板(33)与吸盘(35)之间设置有加固机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动伺服码垛机的夹具，其特征在于，所述加固机构(4)包括负压槽(41)和充气槽(42)，所述负压槽(41)开设在端板(31)内部且位置与吸盘(35)相对应，所述充气槽(42)开设在夹板(33)相靠近一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，吴道锐，周宝宝，
申请(专利权)人：上海轩本工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：