一种上下料码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种上下料码垛机，包括码垛机工作台，通过设置有控制组件，当需要对太阳能板机械能上料时，通过启动电机，电机的输出轴带动齿轮进行转动，因为齿轮与齿条啮合，则齿轮转动时，齿条可带动移动板进行移动，伸缩杆进行收缩，且移动板表面所固定的夹板可对太阳能板进行夹持，当夹板将太阳能板夹持住时，夹板上的压杆将被抵住并在弹簧一的支撑下向内移动，则压杆将抵住平衡杆的一端，平衡杆与支块铰接，则平衡杆的另一端将翘起，并抵住支杆在弹簧二的支撑下在固定块内移动，支杆将卡杆抵入齿轮内，并通过卡块进行限制齿轮顺时针转动，则可避免对太阳能板夹持过度，导致太阳能板损坏的问题。阳能板损坏的问题。阳能板损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料码垛机


[0001]本技术涉及码垛机领域，特别涉及一种上下料码垛机。

技术介绍

[0002]太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。单体太阳能电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件，太阳能板(也叫太阳能电池组件)多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。
[0003]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0004]现有的码垛机在工作时在对太阳能板进行上料搬运时，无法对太阳能板进行稳固的夹持，夹持的同时无法应对夹持过度导致太阳能板损坏的问题，且在夹持的过程中可能会出现太阳能板偏移的情况，从而会影响后续的搬运的工作，针对这一问题，我们提出了一种上下料码垛机。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种上下料码垛机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的一种上下料码垛机，包括码垛机工作台，所述码垛机工作台的表面固定安装有电机，所述码垛机工作台内设置有控制组件和从动组件，所述控制组件包括：齿轮，所述齿轮与电机的输出轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在移动板的表面上，所述移动板的表面固定安装有伸缩杆；夹板，所述夹板固定安装在移动板的表面，所述夹板被压杆贯穿且与压杆滑动连接，所述压杆的表面与弹簧一的一端固定连接，所述弹簧一的另一端固定安装在夹板的内壁上；卡件，所述控制组件内还包括卡件，将所需要上料的太阳能板放置在码垛机工作台的底部，通过启动电机，电机的输出轴带动控制组件中的齿轮进行转动，因为齿轮与齿条啮合，则齿轮转动时，齿条可带动移动板进行移动，移动板表面的伸缩杆进行收缩，且移动板表面所固定的夹板可对太阳能板进行夹持，当夹板将太阳能板夹持住时，夹板上的压杆将被抵住并在弹簧一的支撑下向内移动，则压杆将抵住卡件中的平衡杆的一端，因为平衡杆与支块铰接，则平衡杆的另一端将翘起，并抵住支杆在弹簧二的支撑下在固定块内移动，支杆将卡杆抵入齿轮内，并通过卡块进行限制齿轮顺时针转动，则可避免对太阳能板夹持过度，导致太阳能板损坏的问题。
[0007]可选地，所述卡件包括：平衡杆，所述平衡杆与支块铰接，所述支块固定安装在夹板的内壁上，压杆将被抵住时，可在弹簧一的支撑下向内移动，则压杆将抵住卡件中的平衡
杆的一端，因为平衡杆与支块铰接，则平衡杆的另一端将翘起。
[0008]可选地，所述码垛机工作台的表面固定安装有固定块，所述固定块被支杆贯穿且与支杆滑动连接，所述支杆的表面与弹簧二的一端固定连接，所述弹簧二的另一端固定安装在固定块表面上，支杆在弹簧二的支撑下在固定块内移动，支杆可在弹簧二的支撑下在固定块内移动。
[0009]可选地，所述支杆的表面与卡杆铰接，所述卡杆的表面与卡块贴合，所述卡块固定安装在支杆的表面上，所述支杆的表面与扭簧的一侧固定连接，所述扭簧的另一侧固定安装在卡杆的表面上，支杆将卡杆抵入齿轮内，并通过卡块进行限制齿轮顺时针转动，则可避免对太阳能板夹持过度。
[0010]可选地，所述从动组件包括：固定柱，所述固定柱固定安装在码垛机工作台的表面上，所述固定柱的内壁与环形滑槽柱转动连接，所述环形滑槽柱的表面开设有滑槽，所述环形滑槽柱表面的滑槽与L型杆滑动连接，所述L型杆贯穿固定柱且与固定柱滑动连接，所述固定柱的内壁与弹簧三的一端固定连接，所述弹簧三的另一端固定安装在L型杆的表面上，所述L型杆固定安装在移动板的表面上，所述环形滑槽柱与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端通过导向轮固定安装在矫正板的表面上，所述矫正板贯穿固定柱且与固定柱滑动连接，所述固定柱的内壁与弹簧四的一端固定连接，所述弹簧四的另一端固定安装在矫正板的表面上，为了对太阳能板进行矫正，避免偏移的太阳能板影响后续的下料工作。
[0011]可选地，所述控制组件和从动组件均设置有两组，且两组控制组件和从动组件均以码垛机工作台的横向中心线为对称轴对称设置，两组控制在和从动组件的设置，可在对太阳能板夹持的过。
[0012]相对现有技术，本技术具备如下有益效果：
[0013](1)、该上下料码垛机，通过设置有控制组件，当需要对太阳能板机械能上料时，通过启动电机，电机的输出轴带动齿轮进行转动，因为齿轮与齿条啮合，则齿轮转动时，齿条可带动移动板进行移动，伸缩杆进行收缩，且移动板表面所固定的夹板可对太阳能板进行夹持，当夹板将太阳能板夹持住时，夹板上的压杆将被抵住并在弹簧一的支撑下向内移动，则压杆将抵住平衡杆的一端，平衡杆与支块铰接，则平衡杆的另一端将翘起，并抵住支杆在弹簧二的支撑下在固定块内移动，支杆将卡杆抵入齿轮内，并通过卡块进行限制齿轮顺时针转动，则可避免对太阳能板夹持过度，导致太阳能板损坏的问题。
[0014](2)、该上下料码垛机，通过设置有从动组件，当移动板移动时，移动板表面所固定的L型杆可在弹簧三的支撑下在固定柱内的环形滑槽柱表面的滑槽中滑动，则环形滑槽柱可转动，对拉绳进行收卷，则拉绳所固定的矫正板可在弹簧四的支撑下移动，对太阳能板进行矫正，避免发生太阳能板偏移的情况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中部分组件仰视结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A结构放大示意图；
[0019]图4为本技术图2中B结构放大示意图；
[0020]图5为本技术图2中C结构放大示意图；
[0021]附图标号说明：1、码垛机工作台；2、电机；3、控制组件；31、齿轮；32、齿条；33、移动板；34、伸缩杆；35、夹板；36、压杆；37、弹簧一；38、卡件；381、平衡杆；382、支块；383、支杆；384、固定块；385、弹簧二；386、卡杆；387、扭簧；388、卡块；4、从动组件；41、固定柱；42、L型杆；43、弹簧三；44、环形滑槽柱；45、拉绳；46、矫正板；47、弹簧四。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料码垛机，包括码垛机工作台(1)，所述码垛机工作台(1)的表面固定安装有电机(2)，其特征在于：所述码垛机工作台(1)内设置有控制组件(3)和从动组件(4)，所述控制组件(3)包括：齿轮(31)，所述齿轮(31)与电机(2)的输出轴固定连接，所述齿轮(31)与齿条(32)啮合，所述齿条(32)固定安装在移动板(33)的表面上，所述移动板(33)的表面固定安装有伸缩杆(34)；夹板(35)，所述夹板(35)固定安装在移动板(33)的表面，所述夹板(35)被压杆(36)贯穿且与压杆(36)滑动连接，所述压杆(36)的表面与弹簧一(37)的一端固定连接，所述弹簧一(37)的另一端固定安装在夹板(35)的内壁上；卡件(38)，所述控制组件(3)内还包括卡件(38)。2.如权利要求1所述的一种上下料码垛机，其特征在于：所述卡件(38)包括：平衡杆(381)，所述平衡杆(381)与支块(382)铰接，所述支块(382)固定安装在夹板(35)的内壁上。3.如权利要求1所述的一种上下料码垛机，其特征在于：所述码垛机工作台(1)的表面固定安装有固定块(384)，所述固定块(384)被支杆(383)贯穿且与支杆(383)滑动连接，所述支杆(383)的表面与弹簧二(385)的一端固定连接，所述弹簧二(385)的另一端固定安装在固定块(384)表面上。4.如权利要求3所述的一种上下料码垛机，其特征在于：所述支杆(383)的表面与卡杆(386)铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏坤，葛媛媛，孙子炎，
申请(专利权)人：苏州洽盈自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：