管道清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人，特别涉及一种管道清洁机器人，包括机架主体（２１）、挠性毛刷（７）、毛刷驱动电机（８）、蓄电池（１３）、张紧弹簧（１４），在机架主体（２１）的四个面上前后两端固定八个支架盘（２０），在每个支架盘（２０）上用支架盘接螺母（１６）固定支架（９），支架（９）上用销轴（６）铰连接叉形连杆（１８），在前四个连杆（１８）叉形中间装从动齿轮轴（５），从动齿轮轴（５）上装从动齿轮（１０），后四个连杆（１８）叉形中装单向胶轮轴（１９），单向胶轮轴（１９）上装单向胶轮（２），管道清洁机器人采用履带式行走，增加管道壁摩擦面积，承重能力强；方便节能，使其清洁效果更好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种管道清洁机器人包括，机架主体（２１）、挠性毛刷（７）、毛刷驱动电机（８）、蓄电池（１３）、张紧弹簧（１４），其特征在于在机架主体（２１）的四个面上前后两端固定八个支架盘（２０），在每个支架盘（２０）上用支架盘接螺母（１６）固定支架（９），支架（９）上用销轴（６）铰连接叉形连杆（１８），在前四个连杆（１８）叉形中间装从动齿轮轴（５），从动齿轮轴（５）上装从动齿轮（１０），后四个连杆（１８）叉形中装单向胶轮轴（１９），单向胶轮轴（１９）上装单向胶轮（２），在从动齿轮轴（５）和单向胶轮轴（１９）的两侧装夹板（１７），在夹板（１７）中间装行走驱动电机（１２），驱动电机（１２）出轴上装与从动齿轮（１０）啮合的驱动齿轮（１１），从动齿轮（１０）和单向胶轮（２）用齿式皮带（１）传动连接，在支架（９）顶端和后四个连杆（１８）之间用螺母固定装四根张紧弹簧（１４）；在机架主体（２１）的中间处设探伤仪（２３）、蓄电池（１３）和控制电路板（４），后端头固定一个伞形液流助推器（１５），前端装有毛刷驱动电机（８），电机（８）出轴上装毛刷固定夹板（２２），毛刷固定夹板（２２）上夹固定装八个挠性毛刷（７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：富佳兴，李志强，马仲举，胡昕好，田野，高扬，孙泽远，刘国鹏，李济洋，于洋，刘弈杉，王文晖，
申请(专利权)人：富佳兴，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]