【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种自调节式管道内壁爬行机器人，包括毛刷（１４）、毛刷固定孔（１３－１）、毛刷固定座（１３）、外转子电动机（２）、支撑轴（３）、密封销（４），其特征在于中央主体（７）的右端固定设有一个中央主体固定环一（８），中央主体固定环一（８）左侧的中央主体（７）上活动套装一个自调节弹簧（９），自调节弹簧（９）左侧的中央主体（７）上活动套装一个中央主体滑动环（１０），中央主体滑动环（１０）的左侧的中央主体（７）上固定设有一个中央主体固定环二（１２），中央主体（７）左、右两端圆周面上分别对称均布固定设有四个驱动轮支撑架连接座（７－２），中央主体（７）的左端头设有一个毛刷固定座孔（７－１），每个驱动轮支撑架连接座（７－２）上铰接连接驱动轮支撑架（５）的内端，每个驱动轮支撑架（５）的中间分别铰接连接支撑架连杆（６）的一端，中央主体滑动环（１０）圆周面上对称均布固定设有四个滑动环连杆固定座（１０－１），每个滑动环连杆固定座（１０－１）铰接连接滑动环连杆（１１）的一端，滑动环连杆（１１）的另一端分别铰接连接在左端四个驱动轮支撑架（５）的中间铰接点上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：富佳兴，黄志龙，胡昕好，高鹏，
申请(专利权)人：富佳兴，
类型：实用新型
国别省市：21
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