【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种管道行进胀缩除垢装置,包括在管道(9)中边行走边清理其内壁的行进机,其特征是:在管道(9)内设置两个以上的行进机(10、13),行进机首尾间以万向节(11)和伸缩气缸(12)连接而成,行走时行进机(13)撑开,固定在管道(9)的内壁,伸缩气缸(12)伸长,带动行进机(10)向前运动,然后是行进机(10)撑开,固定在管道(9)的内壁,伸缩气缸缩短,带动行进机(13)向前运动;如此反复地实现了行进机在管道(9)内的行走。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:葛乐通,宋瑞宏,陆新民,
申请(专利权)人:江苏工业学院,
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]
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