一种自动化立体货柜，它包括前后两列垂直布置的吊笼和与之连接的由升降驱动电机驱动的链条提升机构，其特征是所述吊笼和链条提升机构通过举升连接件活连接，在所述链条提升机构和升降驱动电机之间设置有可将链条提升机构的连续运动转换为间歇运动的槽轮机构；在所述立体货柜的上部和下部分别设置由平移驱动电机驱动的上平移机构和下平移机构，所述链条平移机构与吊笼通过平移连接结构件活连接，在吊笼升降运动间歇时实现吊笼的平移。本方案主要用于制造立体货柜。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种立体货柜，尤其涉及一种间歇动作垂直循环式自动化立体货柜。
技术介绍
目前，公知的垂直循环自动化立体货柜是由两侧循环链条驱动的，链条附加板用 圆轴与吊笼两侧面铰接，前后两列吊笼随铰接点平行运动，此运动形成吊笼在空间的循环 运动，当运行到上部或下部回转处时一般随链条作近似圆弧曲线运动，吊笼在近似圆弧曲 线运动中为使互相相邻两吊笼不发生干涉，互相相邻两吊笼必须必须拉大间隔，这样就使 得前后两列吊笼间隔加大即使得设备整体深度尺寸很大，换句话说就是前后两列吊笼之间 有大约一个吊笼深度、吊笼整列总高度和吊笼总宽度的浪费空间。且吊笼在近似圆弧曲线 运动中为使吊笼不因其中存放的货物搁置不匀产生偏载时仍能保持平动而不倾斜，必须有 精度很高的导向装置，这样加工工艺复杂，制造成本也增加很多，同时循环速度也难以提 高。所以不利于推广垂直循环式自动化立体货柜。
技术实现思路
为了实现运行更平稳，减小货柜深度尺寸，提高循环速度以及简化制造工艺降低 制造成本的目的。本专利技术提供一种垂直循环自动化立体货柜，在货柜体内有前后两列垂直 布置的长方体形储物吊笼，存取货物的吊笼口平面铅垂朝向货柜体设有存取口工作台的一 侧，并且每一个间歇运动前总有一个吊笼的储物底面与货柜体存取口工作台面水平对齐， 一旦有存取指令电机制动后即可打开存取口门装置进行货物存取。前后两列吊笼分别同步 向上或向下运行，且每运行一个吊笼高度后升降运动停止间歇一次，间歇期间运行到上部 平移回转位置或下部平移回转位置的吊笼作向前或向后的直线平移，间歇前在前列的挪到 后列，间歇前在后列的挪到前列，此直线平移完成后前后两列吊笼继续再升降运行一个吊 笼高度后又停止间歇一次，如此往复，达到了把吊笼在回转处的圆弧曲线运动变为直线运 动而使循环回转运行更平稳，由于没有曲线回转产生的相邻两吊笼干涉问题，所以前后两 列吊笼间距可以很小，使设备整体深度尺寸极大减小同时简化了制造工艺，降低了制造成 本。 本方案是通过如下技术措施来实现的一种自动化立体货柜，它包括前后两列垂 直布置的吊笼和与之连接的由升降驱动电机驱动的链条提升机构，其特征是所述吊笼和链 条提升机构通过举升连接件活连接，在所述链条提升机构和升降驱动电机之间设置有可将 链条提升机构的连续运动转换为间歇运动的槽轮机构；在所述立体货柜的上部和下部分别 设置由平移驱动电机驱动的上平移机构和下平移机构，所述链条平移机构与吊笼通过平移 连接结构件活连接，在吊笼升降运动间歇时实现吊笼的平移。 本方案的具体特点还有所述举升连接件是指所述吊笼两侧面的上部分别安装有 凸耳，在凸耳外端设置提升平移滚子，所述提升平移滚子与相应的链条提升机构中提升链条上的提升托板搭接。3 所述链条提升机构包括前列吊笼左侧链轮组，前列吊笼右侧链轮组，后列吊笼左侧链轮组和后列吊笼右侧链轮组共四个两级联动链轮组每个两级联动链轮组包括水平链轮组和垂直链轮组以及与之适配的提升链条，所述水平链轮组和垂直链轮组通过双联链轮连接，在垂直链轮组的提升链条上设置有提升托板，所述提升托板沿固定设置在货柜体上由两立杆组成且与货柜体连接固定的垂直导轨上下滑动。所述提升托板在闭环的升降链条上按吊笼高度等距离均布固定，提升托板数量大于吊笼数量，且此吊笼高度又是升降链条之节距的整倍数。 所述平移连接结构件是指在所述凸耳上位于提升平移滚子和吊笼侧壁之间垂直设置双头插销杆，所述双头插销杆与固定设置于平移传动链条上带插销孔的插接座适配。 所述上平移机构包括上左链轮组和上右链轮组以及相应的上平移传动链条，在所述上平移传动链条上设置有插接座；所述吊笼底面安装有吊笼底面滑移滚子，吊笼底面滑移滚子在顶部移动过程中分别与下方相邻吊笼顶面和固定设置于货柜体上且与下方相邻吊笼顶面平齐的上平移导轨滑配。 所述下平移机构包括下左链轮组和下右链轮组以及相应的下平移传动链条，在所述下平移传动链条上设置有插接座；设置于吊笼底面的吊笼底面滑移滚子在下部移动过程中与固定设置于货柜体下部的下平移导轨滑配。所述吊笼底面安装的吊笼底面滑移滚子由于下面无相邻吊笼所以在移动过程中它与单独设置的滑轨滑配。 所述槽轮机构包括与驱动电机连接的拨叉轮和槽轮，所述拨叉轮上设置有拨叉销，所述拨叉销驱动槽轮转动，所述槽轮通过分动机构带动与之连接的链条提升机构。 所述槽轮机构中拨叉轮的拨叉销带动槽轮完成一次转位对应链条提升机构提升吊笼移动一个吊笼的高度，每一个间歇运动前总有一个吊笼的储物底面与货柜体存取口工作台面水平对齐，每运行一个吊笼高度后升降运动停止间歇一次。当拨叉销转出槽轮上的槽时槽轮停止转动，而拨叉轮的锁止凸弧柱面与槽轮两槽之间的锁止凹弧柱面的相互啮合起到了锁止升降运行以在间歇期间完成平移动作的作用。 所述分动机构是指在槽轮的芯轴上相对于槽轮径向对称固定设置有槽轮前主动齿轮和槽轮后主动齿轮，第十链轮和第七链轮；所述第十链轮是前列吊笼右侧链轮组中水平链轮组的主动链轮，所述第七链轮是后列吊笼左侧链轮组中水平链轮组之主动链轮；还设置有槽轮前从动轴和槽轮后从动轴，在槽轮前从动轴上设置有与槽轮前主动齿轮啮合的槽轮前变向齿轮和第九链轮，在槽轮后从动轴上设置有与槽轮后主动齿轮啮合的槽轮后变向齿轮和第八链轮；所述第八链轮是后列吊笼右侧链轮组中水平链轮组之主动链轮，所述第九链轮是前列吊笼左侧链轮组中水平链轮组之主动链轮。 所述槽轮后从动轴与槽轮前从动轴相对于槽轮中心呈中心对称布置。 本专利技术包括前后两列长方体形储物吊笼分别同步上下运行，且每运行一个吊笼高度后间歇一次。间歇期间运行到上部或下部回转处的吊笼分别作向前或向后的直线平动，间歇前在前列的挪到后列，在后列的挪到前列，此直线平动完成后前后两列吊笼继续上下运行，达到了把吊笼在回转处的圆弧曲线运动变为直线运动且使运行更为平稳，由于没有曲线回转产生的相邻两吊笼干涉问题，所以前后两列吊笼间距可以很小，使设备整体深度尺寸极大减小同时简化了制造工艺，降低了制造成本的。而其中两齿轮分别通过与之啮合的相同参数的变向齿轮及与变向齿轮同轴固定的链轮分别传动左前侧即前列吊笼左侧面的链条提升机构和右后侧即后列吊笼右侧面的链条提升机构。这样吊笼升降就是由两边的链条提升机构驱动运行。吊笼链条提升机构结构原理是在升降链条上按吊笼高度等距离均布固定，提升托板在垂直导轨两列立杆中运行，提升托板的水平平面与吊笼两侧固接的提升平移滚子外圆柱面接触，当链条上行或下行时同时托着吊笼上下运行。当拨叉轮的拨叉走出槽轮的槽后，前后列吊笼上升或下降了一个吊笼的高度，拨叉轮空转时吊笼升降运动间歇，此时前列或后列提升托板与吊笼侧面提升滚子外圆柱面接触的平面与平移导轨齐平。此时由平移电机驱动的上部或下部吊笼平移链条驱动机构开始动作，此动作将使垂直运行到上部或下部回转处的吊笼沿上部或下部平移导向面作向前或向后的直线平动，间歇前在前列的挪到后列，在后列的挪到前列，其动作与结构原理是当前后列吊笼上行或下行中接近上部或下部吊笼平移的链条驱动机构时，分别固接在吊笼两侧的双头插销杆分别插入上下平移链条上插接座的插销孔中，当平移电机动作时就分别带动上升到上部或下降到下部的吊笼平移，此时间歇前在前列的吊笼的挪到后列，在后列的吊笼挪到前列，平移过程中吊笼底面滑移滚子将本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化立体货柜，它包括前后两列垂直布置的吊笼和与之连接的由升降驱动电机驱动的链条提升机构，其特征是所述吊笼和链条提升机构通过举升连接件活连接，在所述链条提升机构和升降驱动电机之间设置有可将链条提升机构的连续运动转换为间歇运动的槽轮机构；在所述立体货柜的上部和下部分别设置由平移驱动电机驱动的上平移机构和下平移机构，所述链条平移机构与吊笼通过平移连接结构件活连接，在吊笼升降运动间歇时实现吊笼的平移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦斌，赵刚，王联翠，
申请(专利权)人：济南汇力数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]
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