曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种伺服电机作为动力的新型曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置。包括伺服电机、减速机、曲柄连杆机构，其特征是曲柄连杆机构通过连杆与由摇杆、连杆构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套中的滑块与冲头组成冲床工作头。肘杆机构由连杆４驱动的摇杆，摇杆的移动端连接连杆９的一端，连杆９的另一端与滑块相连，摇杆、连杆９、滑块共同组成的由连杆驱动的移动副。有效地降低噪音１５分贝左右，能源节省约６０％，提高冲压频率一倍。可以用于各种冲压设备中，具有结构简单，造价低，数控高效的优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服电机作为动力的新型曲柄连杆及多连杆传 动结构的冲床主传动系统。属于冲压设备设计制造
技术背景冲床是金属板材冲压加工的重要设备，作为冲压动力的主传动部件， 传统采用曲柄连杆机构的机械式设计，由曲轴、连杆和滑块等组成的曲 柄连杆机构，安装于机身上。工作中，主电机通过皮带带动飞轮旋转， 通过离合器的结合作用将动力传递给曲轴，继而使滑块上下运动；反之， 通过离合器与制动器的制动将动力脱离曲轴并使其停止。虽然该结构较 为简单，制造成本较低，但缺点是摩擦片损耗快，污染性强，性能稳定 性差，需要经常调整与维修，而且其工作频率较低，效率低耗能高噪音 大。
技术实现思路
本技术针对已有技术存在的不足，提供一种性能稳定，调整与 维修简易，而且其工作频率高，效率高，耗能低噪音小的曲柄连杆及多 连杆传动结构的冲床主传动装置。本技术的技术特征是将传统的曲柄连杆传动机构通过联接轴 过渡连杆驱动肘杆机构带动滑块完成冲压工艺过程，肘杆机构一端与床 身固定，另一端连接滑套中的滑块与冲头组成冲床工作头。本技术的具体结构是 一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床 主传动装置，包括伺服电机、减速机、曲柄连杆机构，其特征是曲柄连 杆机构通过连杆与由摇杆、连杆构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与 床身固定，另一端连接滑套中的滑块与冲头组成冲床工作头。肘杆机构由连杆4驱动摇杆，摇杆的另一端连接连杆9的一端，连杆9的另一端与滑块相连，摇杆、连杆、滑块共同组成的由连杆驱动的 移动副。当连杆4往复一次，连杆9带动的滑块上下往复两次，使冲床 工作头的工作频率提高一倍。本技术提供了一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装 置，在传统机械式主传动的基础上，将数控伺服电机通过减速机与曲轴 相连，省去飞轮及离合器与制动器，成为一种新型电伺服驱动系统。它不仅保留了机械式主传动结构成熟可靠的优点，且具有以下特性1. 通过适时控制伺服电机，仅在启动和冲压时提供所需能量，冲压 完成后，不需要如机械式主传动电机那样带动飞轮一直旋转，积聚冲压能量，能源比机械式节省约30%，比液压式节省约70%。2. 通过在冲压行程中对滑块的速度适时进行控制和调节，减轻冲头 进入板料时的冲击，从而延长模具的使用寿命，并可有效地降低噪音15 分贝左右。3. 通过摇杆、连杆构成的肘杆机构，可有效地提高冲压频率一倍。4. 通过摇杆、连杆构成的肘杆机构，巧妙地放大了冲压力，可以使 用较小功率的伺服电机产生大的冲压力，效率提高。5. 工艺优化。通过精确设定滑块停止位置，能够提高成型模具的加工精度。 '6. 按照冲压工艺和模具类型，通过优化程序来控制滑块以适应各种 冲压模式，如压印、冲孔、成型等。本技术可以用于各种冲压设备中，具有结构简单，造价低，数 控高效的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图，图2为图1的俯视图。图中l一伺服电机，2—减速机，3—曲柄，4—连杆，5—推杆，6—连杆，7—滑道滑块平动机构，8—摇杆座，9一连杆，IO—调节机构，11—滑套，12—冲头座，13—摇杆。具体实施方式实施例1:一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，包括伺服电机1、减速机2、曲柄连杆机构3、 4，其特征是曲柄连杆机构3、 4通过连 杆6与由摇杆13、连杆9构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固 定，另一端连接滑套11中的滑块与冲头座12组成冲床工作头。肘杆机构由连杆6驱动的摇杆13，摇杆13的移动端连接连杆9的 一端，连杆9的另一端与滑块相连，摇杆13、连杆9、滑块共同组成的 由连杆6驱动的移动副。曲柄连杆机构依次连接推杆5、经由轴支座7导向与过渡连杆6相 连，构成移动和摆动副。连杆9上安装连杆长度调节机构10。减速机2采用精密行星齿轮减速机。实施例2:该实施例中，省去推杆5、轴支座7与过渡连杆6，直接由曲柄连杆 机构3、 4的连杆4与由摇杆13、连杆9构成的肘杆机构相连，可以简 化结构。具体结构是 一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置， 包括伺服电机1、减速机2、曲柄连杆机构3、 4，其特征是曲柄连杆机 构3、 4的连杆4与由摇杆13、连杆9构成的肘杆机构相连，肘杆机构 一端与床身固定，另一端连接滑套11中的滑块与冲头座12组成冲床工 作头。权利要求1、一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，包括伺服电机(1)、减速机(2)、曲柄连杆机构(3、4)，其特征是曲柄连杆机构(3、4)通过连杆(6)与由摇杆(13)、连杆(9)构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套(11)中的滑块与冲头座(12)组成冲床工作头。2、 根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动 装置，其特征是所述肘杆机构由连杆(6)驱动的摇杆(13)，摇杆(13) 的摆动端连接连杆(9)的一端，连杆(9)的另一端与滑块相连，摇杆(13)、连杆(9)、滑块共同组成的由连杆(6)驱动的移动副。3、 根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动 装置，其特征是所述曲柄连杆机构依次连接推杆(5)、经由轴支座7导 向与连杆(6)相连，构成移动和摆动副。4、 根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动 装置，其特征是所述连杆(9)上安装连杆长度调节机构(10)。5、 根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动 装置，其特征是所述减速机(2)采用精密行星齿轮减速机。专利摘要本技术涉及一种伺服电机作为动力的新型曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置。包括伺服电机、减速机、曲柄连杆机构，其特征是曲柄连杆机构通过连杆与由摇杆、连杆构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套中的滑块与冲头组成冲床工作头。肘杆机构由连杆4驱动的摇杆，摇杆的移动端连接连杆9的一端，连杆9的另一端与滑块相连，摇杆、连杆9、滑块共同组成的由连杆驱动的移动副。有效地降低噪音15分贝左右，能源节省约60％，提高冲压频率一倍。可以用于各种冲压设备中，具有结构简单，造价低，数控高效的优点。文档编号B30B1/14GK201092120SQ200720026100公开日2008年7月30日 申请日期2007年9月7日 优先权日2007年9月7日专利技术者付全景, 鞠程忠 申请人:济南汇力数控机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，包括伺服电机（１）、减速机（２）、曲柄连杆机构（３、４），其特征是曲柄连杆机构（３、４）通过连杆（６）与由摇杆（１３）、连杆（９）构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套（１１）中的滑块与冲头座（１２）组成冲床工作头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠程忠，付全景，
申请(专利权)人：济南汇力数控机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]