工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，包括工装板，所述工装板的顶部两端均设置有第一定位机构，工装板的顶部两侧均对称设置有两个第二定位机构，工装板的顶部两端靠近中心的位置均对称设置有夹持机构，工装板顶部设置有轨道本体；所述夹持机构包括固定在工装板顶部的夹持座，夹持座的顶部一端转动连接有旋转轴，旋转轴的顶端滑动套接有夹持板，夹持板的中部贯穿开设有调节槽，调节槽内滑动设置有固定轴，夹持座的顶部开设有若干固定槽；解决了现有技术中，对于墙板在竖直方向上进行夹持，但是在水平方向上难以实现定位效果，容易导致工件在加工时产生位置的偏差，降低加工精度，影响加工效果等问题。影响加工效果等问题。影响加工效果等问题。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装


[0001]本技术涉及夹紧工装
，具体为工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装。

技术介绍

[0002]中国专利公开了一种墙板生产线的工装板夹紧结构(公开号：CN211193608U)，该专利包括工装板、套管、插杆、压板、销轴、支板、安装块和卡齿，所述套管镶嵌在工装板的内部，所述插杆活动插接在套管的内部，所述压板固定连接在插杆的顶部，所述插杆的两侧对称镶嵌有齿条，所述套管的两侧均固定连接有支座，所述支板通过销轴活动连接在支座的正面，所述安装块固定连接在支板的顶部。该技术向内侧按压支板的底部，会使得支板以销轴为支点进行转动，通过安装块带动卡齿向外侧移动，使得卡齿与齿条分离，这时，可以使得插杆在套管的内部进行移动，方便对压板的高度进行调节，使用方便，利于对不同厚度的板材进行夹紧固定，保证了板材的稳定性。
[0003]上述专利中，对于墙板在竖直方向上进行夹持，但是在水平方向上难以实现定位效果，容易导致工件在加工时产生位置的偏差，降低加工精度，影响加工效果。
[0004]为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装。
[0006]本技术所要解决的技术问题如下：
[0007]现有技术中，对于墙板在竖直方向上进行夹持，但是在水平方向上难以实现定位效果，容易导致工件在加工时产生位置的偏差，降低加工精度，影响加工效果。
[0008]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，包括工装板，所述工装板的顶部两端均设置有第一定位机构，工装板的顶部两侧均对称设置有两个第二定位机构，工装板的顶部两端靠近中心的位置均对称设置有夹持机构，工装板顶部设置有轨道本体；
[0010]所述夹持机构包括固定在工装板顶部的夹持座，夹持座的顶部一端转动连接有旋转轴，旋转轴的顶端滑动套接有夹持板，夹持板的中部贯穿开设有调节槽，调节槽内滑动设置有固定轴，夹持座的顶部开设有若干固定槽，固定轴的底端位于固定槽内，固定轴的顶端固定有限位板。
[0011]进一步的，所述轨道本体的中部贯穿开设有若干加工槽。
[0012]进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构结构相同，所述第一定位机构包括固定在工装板顶部的定位板，定位板的顶部设置有定位轴，定位轴贯穿定位板且与定位板螺纹连接，定位轴的外表面套接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓与定位轴螺纹连接。
[0013]进一步的，所述定位轴的一端用于对轨道本体进行定位，定位轴的另一端固定有定位把手。
[0014]进一步的，夹持座的顶部一端固定连接有第一夹持块，夹持板远离旋转轴的一端设置有夹持轴，夹持轴的底端固定有第二夹持块，夹持轴与夹持板螺纹连接。
[0015]进一步的，所述夹持座的底部通过螺栓固定安装在工装板顶部，固定轴的外表面螺栓套接有第二紧固螺栓。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术中通过所述夹持机构的设置，使得轨道本体放置在工装板上，通过旋转轴在夹持座上转动带动夹持板穿过加工槽转向工装板上方，夹持板在旋转轴上向下滑动并压住轨道本体，并且固定轴伸入固定槽内，并在第二紧固螺栓的作用下对夹持板进行限位，另外，通过夹持轴转动带动第二夹持块下移，配合第一夹持块对轨道本体进行稳定夹持，进一步提高夹持机构夹持的稳定性，增加调节能力。
[0018]通过所述第一定位机构的设置，使得转动定位把手带动定位轴转动，使得定位轴在定位板上伸缩，使得定位轴接触轨道本体并对其进行定位，设置的第一紧固螺栓可在定位轴上旋转，进而配合与定位板之间的摩擦力对定位轴进行限位，提高定位效果。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。
[0020]图1是本技术的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术的部分立体结构示意图；
[0022]图3是本技术第一定位机构的结构示意图；
[0023]图4是本技术夹持机构的结构示意图；
[0024]图5是本技术夹持板的结构正视图。
[0025]图中：1、工装板；2、第一定位机构；3、第二定位机构；4、夹持机构；5、轨道本体；201、定位板；202、定位轴；203、第一紧固螺栓；204、定位把手；401、夹持座；402、旋转轴；403、夹持板；404、调节槽；405、固定轴；406、固定槽；407、第一夹持块；408、夹持轴；409、第二夹持块；410、第二紧固螺栓；501、加工槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
图5，本技术提供一种技术方案：
[0028]工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，包括工装板1，工装板1的顶部两端均设置有第一定位机构2，工装板1的顶部两侧均对称设置有两个第二定位机构3，工装板1的顶部两端靠近中心的位置均对称设置有夹持机构4，工装板1顶部设置有轨道本体5；所述第一定位机构2用于对轨道本体5的端部方向进行定位，第二定位机构3用于对轨道本体5的两侧方向进行定位，夹持机构4用于对轨道本体5在竖直方向上进行夹持。
[0029]所述轨道本体5的中部贯穿开设有若干加工槽501，加工槽501开设在轨道本体5上，可用于降低轨道本体5的重量，并且节省原材料。
[0030]所述第一定位机构2和第二定位机构3结构相同，只是在设置位置和方向上不同，因此本技术中只对第一定位机构2的结构进行详细描述。
[0031]所述第一定位机构2包括固定在工装板1顶部的定位板201，定位板201的顶部设置有定位轴202，定位轴202贯穿定位板201且与定位板201螺纹连接，定位轴202的外表面套接有第一紧固螺栓203，第一紧固螺栓203与定位轴202螺纹连接。通过第一紧固螺栓203在定位轴202上旋转，配合与定位板201之间的摩擦力对定位轴202进行限位。
[0032]所述定位轴202的一端用于对轨道本体5进行定位，定位轴202的另一端固定有定位把手204。
[0033]所述定位板201的底端通过螺栓固定安装在工装板1顶部。通过所述第一定位机构2的设置，使得转动定位把手204带动定位轴202转动，使得定位轴202在定位板201上伸缩，使得定位轴202接触轨道本体5并对其进行定位，设置的第一紧固螺栓203可在定位轴202上旋转，进而配合与定位板201之间的摩擦力对定位轴202进行限位，提高定位效果。
[0034]所述夹持机构4包括固定在工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，包括工装板(1)，其特征在于，所述工装板(1)的顶部两端均设置有第一定位机构(2)，工装板(1)的顶部两侧均对称设置有两个第二定位机构(3)，工装板(1)的顶部两端靠近中心的位置均对称设置有夹持机构(4)，工装板(1)顶部设置有轨道本体(5)；所述夹持机构(4)包括固定在工装板(1)顶部的夹持座(401)，夹持座(401)的顶部一端转动连接有旋转轴(402)，旋转轴(402)的顶端滑动套接有夹持板(403)，夹持板(403)的中部贯穿开设有调节槽(404)，调节槽(404)内滑动设置有固定轴(405)，夹持座(401)的顶部开设有若干固定槽(406)，固定轴(405)的底端位于固定槽(406)内，固定轴(405)的顶端固定有限位板。2.根据权利要求1所述的工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，其特征在于，所述轨道本体(5)的中部贯穿开设有若干加工槽(501)。3.根据权利要求1所述的工业机器人定位活动轨生产用夹紧工装，其特征在于，所述第一定位机构(2)和第二定位机构(3)结构相同，所述第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，姜东旭，杨宏，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：