一种上料机制造技术

本发明专利技术涉及上料机技术领域，尤其为一种上料机，包括工作台、第一传送装置、XY轴入件系统、第二传送装置、工控系统和夹取机构，所述工作台前端固定连接有工件放置箱，所述工件放置箱右端内侧固定连接有提料装置，所述提料装置上端右侧设有第一传送装置，所述第一传送装置后端下侧设有第二传送装置，所述第二传送装置右端上侧设有XY轴入件系统，本发明专利技术中，通过设置的第一传送装置、第二传送装置、工控系统和夹取机构，可以自动的进行上料，相对人工上料更加的安全，同时人力投入较小，相对于机器人机械手上料投入成本更加的低，而且可以实现一机多用，可以对三通(异形三通)、弯头类管件多种工件进行上料。种工件进行上料。种工件进行上料。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机


[0001]本专利技术涉及上料机
，具体为一种上料机。

技术介绍

[0002]常见的三通(异形三通)、弯头在生产完成后需要对端头的位置进行打磨，此时就可以使用人工或者机械手将三通(异形三通)、弯头放置在打磨设备上对端头的位置进行打磨，这样可以提高三通(异形三通)、弯头生产完成后的美观性和质量；
[0003]现有采用人工进行上料的方式投入的人力成本较大，而且在上料的过程中存在安全隐患对工作人员不注意容易对自身造成伤害，现有采用机器人机械手进行上料方式在实际应用过程中投入的成本较高，而且在不更换机械手的情况下只能对单一品种的物料进行上料，功能较为单一，因此，针对上述问题提出一种上料机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种上料机，以解决传统采用人工上料，人力投入成本大且存在安全隐患的问题以及采用机器人机械手进行上料投入成本高且只能对单一品种物料进行上料的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种上料机，包括工作台、第一传送装置、XY轴入件系统、第二传送装置、工控系统和夹取机构，所述工作台前端固定连接有工件放置箱，所述工件放置箱右端内侧固定连接有提料装置，所述提料装置上端右侧设有第一传送装置，所述第一传送装置后端下侧设有第二传送装置，所述第二传送装置右端上侧设有XY轴入件系统，所述XY轴入件系统左端设有夹取机构，所述工作台左端下侧设有工控系统，所述第二传送装置左端上侧设有相机。
[0007]优选的，所述第一传送装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机主轴顶端固定连接有第一驱动辊轮，所述第一驱动辊轮外侧转动连接有第一传送带，所述第一传送带后端内侧转动连接有从动辊轮，所述第一传送带后端上侧右端设有第一传感器，所述第一传送带后端设有导向壳，所述导向壳为柔性材质制作而成，所述第一传送装置通过第一驱动电机和从动辊轮固定连接在工件放置箱右端上侧。
[0008]优选的，所述工件放置箱左侧上端内侧为斜面的设置，所述工件放置箱上端设有排料槽，所述排料槽后端设置在第二传送装置左端下侧的位置，且排料槽后端的位置和工作台之间固定连接，所述工件放置箱内侧放置有工件。
[0009]优选的，所述XY轴入件系统包括横向直线电机，所述横向直线电机右端通过铁架和工作台固定连接，所述横向直线电机左端通过移动板滑动连接有升降气缸，所述升降气缸底端通过连接件和控制电机固定连接，所述控制电机主轴顶端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过第二皮带和从动齿轮转动连接，所述从动齿轮底端和夹取机构固定连接，所述夹取机构上端和连接件转动连接，所述夹取机构上端右侧设有归位传感器，所述夹取机构上端设有回转接头，所述归位传感器和回转接头均和连接件固定连接。
[0010]优选的，所述第二传送装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接在工作台右端，所述第二驱动电机主轴顶端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮通过第一皮带和固定齿轮转动连接，所述固定齿轮后端固定连接有第二传送辊轮，所述第二传送辊轮外侧转动连接有第二传送带，所述第二传送带左端内侧转动连接有从动辊轮，所述第二传送带左端后侧设有第二传感器，所述第二传送带右端后侧设有挡板，所述第二传感器和挡板均和工作台固定连接。
[0011]优选的，所述相机通过相机支架和工作台固定连接，所述相机支架呈“L”形的设置，所述第二传送装置左右两端和前端均设有照明灯，所述照明灯的个数共有三个，且照明灯和工作台固定连接。
[0012]优选的，所述第二传送装置中间外侧设有固定支架，所述固定支架内侧设有工件角度调节机构，所述工件角度调节机构包括第一调节板，所述第一调节板左端前后两侧均固定连接有固定轴，所述固定轴外侧通过回位弹簧和固定支架转动连接，所述固定支架呈“U”形设置，且固定支架底端和工作台固定连接，所述第一调节板右端下侧和偏心轮紧贴，所述偏心轮和微型电机主轴固定连接，所述微型电机和工作台固定连接，所述第一调节板右侧前端固定连接有第二调节板，所述第二调节板前端和导向壳固定连接，所以第一调节板上端内侧开设有弧形槽。
[0013]优选的，所述工控系统包括工控机、PLC控制器和触摸显示屏，所述工控机和PLC控制器、触摸显示屏、相机、控制电机、归位传感器、第一驱动电机、第一传感器、XY轴入件系统、第二传感器、第二驱动电机、照明灯、夹取机构、微型电机之间电性连接。
[0014]优选的，所述提料装置包括移动支架，所述移动支架内侧滑动连接有隔板，所述移动支架底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端和工件放置箱底端固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术中，通过设置的第一传送装置、第二传送装置、工控系统和夹取机构，可以自动的进行上料，相对人工上料更加的安全，同时人力投入较小，相对于机器人机械手上料投入成本更加的低，而且可以实现一机多用，可以对三通(异形三通)、弯头类管件多种工件进行上料；
[0017]2、本专利技术中，通过设置的工件角度调节机构，可以在工件掉落到第二传送装置上端前对工件的角度进行调节，这样可以降低夹取装置在对第二传送装置上端工件夹取的过程中角度调节使用的时间，进而有效地提高了上料的效率；
[0018]3、本专利技术中，通过设置的照明灯，可以对第二传送装置上的工件进行照明，进而可以提高相机拍照的清晰度，同时通过多个角度安装照明灯可以防止相机在对工件照射的过程中出现阴影。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术铁架安装位置结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图1中A处结构示意图；
[0022]图4为本专利技术工件角度调节机构结构示意图；
[0023]图5为本专利技术工控系统结构示意图；
[0024]图6为本专利技术提料装置结构示意图。
[0025]图中：1
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工作台、2
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第一传送装置、201
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第一驱动电机、202
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第一驱动辊轮、203
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第一传送带、204
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第一传感器、205
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导向壳、3
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工件、4
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工件放置箱、5
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提料装置、501
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电动伸缩杆、502
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移动支架、503
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隔板、6
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排料槽、7
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XY轴入件系统、701
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横向直线电机、702
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移动板、703
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升降气缸、8
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相机、9
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第二传送装置、901
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第二传送带、902
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第二传感器、903
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挡板、904
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第二传送辊轮、905
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第二驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机，包括工作台(1)、第一传送装置(2)、XY轴入件系统(7)、第二传送装置(9)、工控系统(11)和夹取机构(20)，其特征在于：所述工作台(1)前端固定连接有工件放置箱(4)，所述工件放置箱(4)右端内侧固定连接有提料装置(5)，所述提料装置(5)上端右侧设有第一传送装置(2)，所述第一传送装置(2)后端下侧设有第二传送装置(9)，所述第二传送装置(9)右端上侧设有XY轴入件系统(7)，所述XY轴入件系统(7)左端设有夹取机构(20)，所述工作台(1)左端下侧设有工控系统(11)，所述第二传送装置(9)左端上侧设有相机(8)。2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述第一传送装置(2)包括第一驱动电机(201)，所述第一驱动电机(201)主轴顶端固定连接有第一驱动辊轮(202)，所述第一驱动辊轮(202)外侧转动连接有第一传送带(203)，所述第一传送带(203)后端内侧转动连接有从动辊轮，所述第一传送带(203)后端上侧右端设有第一传感器(204)，所述第一传送带(203)后端设有导向壳(205)，所述导向壳(205)为柔性材质制作而成，所述第一传送装置(2)通过第一驱动电机(201)和从动辊轮固定连接在工件放置箱(4)右端上侧。3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述工件放置箱(4)左侧上端内侧为斜面的设置，所述工件放置箱(4)上端设有排料槽(6)，所述排料槽(6)后端设置在第二传送装置(9)左端下侧的位置，且排料槽(6)后端的位置和工作台(1)之间固定连接，所述工件放置箱(4)内侧放置有工件(3)。4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述XY轴入件系统(7)包括横向直线电机(701)，所述横向直线电机(701)右端通过铁架(23)和工作台(1)固定连接，所述横向直线电机(701)左端通过移动板(702)滑动连接有升降气缸(703)，所述升降气缸(703)底端通过连接件和控制电机(14)固定连接，所述控制电机(14)主轴顶端固定连接有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)通过第二皮带(16)和从动齿轮(17)转动连接，所述从动齿轮(17)底端和夹取机构(20)固定连接，所述夹取机构(20)上端和连接件转动连接，所述夹取机构(20)上端右侧设有归位传感器(19)，所述夹取机构(20)上端设有回转接头(18)，所述归位传感器(19)和回转接头(18)均和连接件固定连接。5.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述第二传送装置(9)包括第二驱动电机(905)，所述第二驱动电机(905)固定连接在工作台(1)右端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾晨光，夏志军，刘宝新，刘金生，刘颖，冯书合，郝术洋，张宝安，陈凤宇，韩凯，
申请(专利权)人：河北建支铸造集团有限公司，
类型：发明
国别省市：