一种物料夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料传输技术领域，尤其为一种物料夹持装置，包括箱体、加工主体、提升机、第一输送结构、固定架、第二输送结构和放置块，所述固定架的前端面固定连接有传动结构，所述传动结构的外侧设置有传动卡板，所述传动卡板的前端面固定连接有升降气缸，所述传动卡板的前端滑动连接有滑动架，所述滑动架的下端固定连接有连接板，所述升降气缸的下端与连接板的上端面固定连接，所述连接板的前端面从左至右依次固定连接有固定块与固定板，所述固定板的上端面固定连接有电机，通过设置滑动架、传动轮等结构实现了物料夹持装置可以对不同位置方向的物料进行夹持，且自行根据情况控制自身速度的能力，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料夹持装置


[0001]本技术涉及物料传输
，具体为一种物料夹持装置。

技术介绍

[0002]在物料生产加工的过程中，普遍需要使用夹持装置代替人工进行上下料。
[0003]而现有的夹持装置在对物料进行夹持时，需要物料设置在一个固定的位置，而这就要求输送装置输送的精准程度，同时部分物料为不规则体传输过程中的朝向也不相同，物料夹持装置不便每次都对物料的同一位置进行夹持，使物料在被夹持过程中容易出现掉落的概率，且现有的夹持装置在上下料的过程中速度普遍保持一致，不便根据情况调整自身速度来适应不同操作,因此，根据上述问题提出一种物料夹持装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物料夹持装置，以解决现有的夹持装置在对物料进行夹持时，需要物料设置在一个固定的位置，同时部分物料为不规则体传输过程中的朝向也不相同，物料夹持装置不便每次都对物料的同一位置进行夹持，使物料在被夹持过程中容易掉落，不便根据情况调整自身速度来适应不同操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种物料夹持装置，包括箱体、加工主体、提升机、第一输送结构、固定架、第二输送结构和放置块，所述固定架的前端面固定连接有传动结构，所述传动结构的外侧设置有传动卡板，所述传动卡板的前端面固定连接有升降气缸，所述传动卡板的前端滑动连接有滑动架，所述滑动架的下端固定连接有连接板，所述升降气缸的下端与连接板的上端面固定连接，所述连接板的前端面从左至右依次固定连接有固定块与固定板，所述固定板的上端面固定连接有电机，所述固定块的内侧转动连接有夹手结构，所述夹手结构的上端与电机的输出轴末端均固定连接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有连动带，所述连接板的外侧固定连接有第一传感器，左侧所述传动轮的上侧固定连接有复位环，所述加工主体的外侧固定连接有承接板，所述承接板的外侧固定连接有支架，所述支架的另一端固定连接有摄像头，所述摄像头的外侧设置有打光板，所述第一输送结构的壳体内壁设置有第二传感器，所述第二输送结构的壳体外侧设置有第三传感器。
[0007]优选的，所述第一传感器设置在复位环的后侧，所述复位环设有突出部。
[0008]优选的，所述升降气缸设置在滑动架的内侧，所述升降气缸与滑动架均设置在传动卡板的前端中央位置处。
[0009]优选的，所述打光板的个数共有3个，所述打光板分别与承接板、箱体和固定架的外端面固定连接。
[0010]优选的，所述传动结构包括壳体与传动带，所述壳体的内壁两侧均转动连接有转盘，所述转盘之间固定连接有圆柱，所述圆柱的表面开设有棘槽，所述圆柱的外侧套接有阻尼垫，所述壳体的内壁转动连接有卡杆，所述卡杆的一端设置在棘槽的内侧，所述阻尼垫的
外端面与传动带的外端面相接触。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过设置的升降气缸、滑动架、传动轮、传动带等结构使通过摄像头对物料进行拍照，通过软件分析得出物料的中心坐标与旋转方向，这时通过得出的坐标方向来调整夹手结构的转动方向，以便对物料进行夹持，实现了物料夹持装置可以对不同位置方向的物料进行夹持，且自行根据情况控制自身速度的能力，解决了现有的夹持装置在对物料进行夹持时，需要物料设置在一个固定的位置，同时部分物料为不规则体传输过程中的朝向也不相同，物料夹持装置不便每次都对物料的同一位置进行夹持，使物料在被夹持过程中容易掉落，不便根据情况调整自身速度来适应不同操作的问题，提高了装置的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0015]图3为本技术图1的传动结构处结构示意图；
[0016]图4为本技术图3的传动结构剖视结构示意图；
[0017]图5为本技术图4的B处结构示意图。
[0018]图中：1
‑
箱体、2
‑
加工主体、3
‑
提升机、4
‑
第一输送结构、5
‑
固定架、6
‑
第二输送结构、7
‑
传动结构、701
‑
壳体、702
‑
传动带、703
‑
转盘、704
‑
圆柱、705
‑
棘槽、706
‑
阻尼垫、707
‑
卡杆、8
‑
传动卡板、9
‑
升降气缸、10
‑
滑动架、11
‑
连接板、12
‑
固定板、13
‑
电机、14
‑
固定块、15
‑
夹手结构、16
‑
传动轮、17
‑
连动带、18
‑
支架、19
‑
摄像头、20
‑
打光板、21
‑
第一传感器、22
‑
复位环、23
‑
第二传感器、24
‑
第三传感器、25
‑
放置块、26
‑
承接板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0021]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附
图中不需要对其进行进一步讨论。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料夹持装置，包括箱体(1)、加工主体(2)、提升机(3)、第一输送结构(4)、固定架(5)、第二输送结构(6)和放置块(25)，其特征在于：所述固定架(5)的前端面固定连接有传动结构(7)，所述传动结构(7)的外侧设置有传动卡板(8)，所述传动卡板(8)的前端面固定连接有升降气缸(9)，所述传动卡板(8)的前端滑动连接有滑动架(10)，所述滑动架(10)的下端固定连接有连接板(11)，所述升降气缸(9)的下端与连接板(11)的上端面固定连接，所述连接板(11)的前端面从左至右依次固定连接有固定块(14)与固定板(12)，所述固定板(12)的上端面固定连接有电机(13)，所述固定块(14)的内侧转动连接有夹手结构(15)，所述夹手结构(15)的上端与电机(13)的输出轴末端均固定连接有传动轮(16)，所述传动轮(16)的外侧套接有连动带(17)，所述连接板(11)的外侧固定连接有第一传感器(21)，左侧所述传动轮(16)的上侧固定连接有复位环(22)，所述加工主体(2)的外侧固定连接有承接板(26)，所述承接板(26)的外侧固定连接有支架(18)，所述支架(18)的另一端固定连接有摄像头(19)，所述摄像头(19)的外侧设置有打光板(20)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾晨光，夏志军，刘宝新，单万福，刘金生，刘颖，王立杰，陈秀军，张宝安，王攀，
申请(专利权)人：河北建支铸造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：