本实用新型专利技术公开了一种双旋转弯头自动上料装置，其包括下料机构、送料机构、夹件机构和推件机构；所述弯头由下料机构送入送料机构，所述夹件机构用以夹取送料机构输送的弯头并将弯头送入推件机构，所述推件机构将弯头送入攻丝机的上件溜子；所述夹件机构包括送料气缸、转件气缸和夹爪气缸；所述送料气缸和转件气缸均为摆动气缸；所述转件气缸固接在送料气缸的输出轴上；所述夹爪气缸设有夹件夹爪，夹爪气缸固接在转件气缸的输出轴上；所述送料气缸带动夹件夹爪在送料机构的出料位和推件机构的进料位之间摆动；所述送料机构的出料端设有筋径方向传感器，筋径方向传感器判断弯头的筋径方向并控制转件气缸是否工作。本装置上料速度快、效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种双旋转弯头自动上料装置
[0001]本技术涉及一种上料装置，尤其是一种双旋转弯头自动上料装置。
技术介绍
[0002]弯头攻丝是弯头生产中的重要工序，是用丝锥在工件的孔内部切削出内螺纹。现在弯头攻丝主要使用双头攻丝机，双头攻丝机将攻丝机溜子上的弯头运送到加工位自动完成攻丝加工。而现阶段向攻丝机溜子装入弯头只有操作员手工摆放这一种方法。
[0003]这种手工摆放方式，使得每名操作员只能看管2到3台设备；一台设备有故障需操作员处理时其它设备经常会出现溜子内无弯头停止攻丝。因此，这种向攻丝机溜子上料的方式技术落后、水平低、自动化程度低、生产效率低、综合成本高。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种高效的双旋转弯头自动上料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：其包括下料机构、送料机构、夹件机构和推件机构；所述弯头由下料机构送入送料机构，所述夹件机构用以夹取送料机构输送的弯头并将弯头送入推件机构，所述推件机构将弯头送入攻丝机的上件溜子；所述夹件机构包括送料气缸、转件气缸和夹爪气缸；所述送料气缸和转件气缸均为摆动气缸；所述转件气缸固接在送料气缸的输出轴上；所述夹爪气缸设有夹件夹爪，夹爪气缸固接在转件气缸的输出轴上；所述送料气缸带动夹件夹爪在送料机构的出料位和推件机构的进料位之间摆动；所述送料机构的出料端设有筋径方向传感器，筋径方向传感器判断弯头的筋径方向并控制转件气缸是否工作。
[0006]本技术所述送料机构包括直线振动送料器和排序轨道；所述排序轨道位于下料机构和夹件机构之间，排序轨道由直线振动送料器进行振动送料。
[0007]本技术所述排序轨道采用V形轨道。所述排序轨道的出料后端为送料区；所述送料区的轨道高度低于排序轨道其他部分的高度，在送料区的两侧设有挡板；所述挡板之间的间距与弯头的管径相配合。
[0008]本技术所述送料机构还设有梳料板和梳料气缸；所述梳料板位于排序轨道的上方，梳料板的下方开有防止弯头横向姿态穿过的梳料口；所述梳料气缸的输出轴固接梳料板，且梳料气缸可沿排序轨道的输送方向推动梳料板。
[0009]本技术所述推件机构包括推件气缸和推料头；所述推料头位于攻丝机上件溜子的进料端；所述推件气缸的输出轴固接推料头，并可向攻丝机上件溜子的进料方向或反向推动推料头。
[0010]本技术所述送料机构的出料端设有送料到位传感器，所述送料到位传感器控制送料气缸是否工作。
[0011]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术所述夹件机构通过送料气缸、转件气缸和夹爪气缸的设计，通过送料气缸送料、转件气缸调整弯头姿态、夹爪气缸夹
取弯头，从而能够将送料机构上不同姿态的弯头以特定形态送入推件机构，从而以特定姿态被送入攻丝机的上件溜子，实现攻丝机的上料。本技术能有效地为攻丝机送入特定形态的弯头，无需人工调整弯头的姿态，即可进行后续的攻丝操作，具有上料速度快、效率高、上料姿势合格等特点，有效地节省了人工，提高了上料、攻丝效率。
[0012]本技术所述排序轨道采用V形轨道，利用V形结构和弯头外形的配合，使得弯头管口间方向逐渐调整为与输送方向一致，这样即可在振动送料过程中对弯头进行姿态校正，以便于后续夹件机构进行夹送，从而进一步提升送料效率。本技术所述排序轨道出料后端设置挡板，从而限制弯头只能以筋径向上或筋径向下的姿态到出料位置，这样使得弯头的姿态更标准、状态更稳定，更有利于后续夹件机构进行夹送，从而进一步提升送料效率。本技术具有上料速度快、效率高、上料更平稳的特点。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的立体结构示意图；
[0016]图3是本技术的主视图；
[0017]图4是本技术的俯视图；
[0018]图5是本技术下料机构的结构示意图；
[0019]图6是本技术下料机构的仰视立体结构示意图；
[0020]图7是本技术下料机构的内部结构示意图；
[0021]图8是本技术送料机构的结构示意图；
[0022]图9是本技术送料机构的主视图；
[0023]图10是本技术梳料板的结构示意图；
[0024]图11是本技术夹件机构和推件机构的结构示意图；
[0025]图12是本技术的电路结构示意图。
[0026]图中：下料机构1、下料斗11、调节门12、橡胶调节门13、下料桶14、V形底15、下料推杆16、下料气缸17、防窝料底18；送料机构2、对射光电传感器21、排序轨道22、直线振动送料器23、筋径方向传感器24、送料到位传感器25、梳料气缸26、梳料板27、挡件板28、挡板29、条型槽210、梳料口211；夹件机构3、送料气缸31、转件气缸32、夹爪气缸33、夹件夹爪34；推件机构4、推件气缸41、推料头42；弯头5；上件溜子6；溜子料满传感器7。
具体实施方式
[0027]图1、图2所示，本双旋转弯头自动上料装置包括下料机构1、送料机构2、夹件机构3和推件机构4；所述弯头5由下料机构1送入送料机构2，所述夹件机构3用以夹取送料机构输送的弯头并将弯头送入推件机构4，所述推件机构4将弯头5送入攻丝机的上件溜子6。图2
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图7所示，所述下料机构1包括下料斗11、调节门12、橡胶调节门13、下料推杆16和下料气缸17。所述下料斗11为圆筒状结构，其上端与下料桶14的连通，下料桶14可采用原有连通车间二楼装料区的下料桶。所述下料斗11的下端开有出料口，出料口正对送料机构的进料端。所述出料口上设有可手动控制升降的调节门12，在调节门12的下方连接有橡胶调节门13；这
样即可利用橡胶调节门13的弹性变形顺利出料，并能防止物料一次大量掉落，并可利用调节门12调节橡胶调节门13的高度，以适应不同大小、管径的物料。所述下料斗11的底部为V形底15，V形底15的后端封闭、前端为出料口的一部分；所述下料斗11底部设有防窝料底18，所述防窝料底18为下端向出料口方向倾斜的板状结构；防窝料底18和V型底15的设置能防止弯头在下料斗底部出现架空而不能顺利下料的情况出现。所述下料气缸17位于下料斗11出料方向的后端，下料气缸17的输出轴前端连接下料推杆16，下料推杆16水平伸向下料斗11的出料口；这样即可利用下料气缸17推动下料推杆16，下料推杆16即可将下料斗底部的物料
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弯头从出料口推出，从而将下料斗11的物料送入送料机构。采用上述结构后，当下料推杆16从下料斗11向外推料时，橡胶调节门13向外弯曲，一部分弯头从橡胶调节门13下面掉落到排序轨道的下料区；当下料推杆16缩回时，在橡胶调节门13的弹性作用下将没有掉落的弯头压回到下料斗11中，起到调整从下料斗11出料速度的作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双旋转弯头自动上料装置，其特征在于：其包括下料机构(1)、送料机构(2)、夹件机构(3)和推件机构(4)；所述弯头(5)由下料机构(1)送入送料机构(2)，所述夹件机构(3)用以夹取送料机构输送的弯头并将弯头送入推件机构(4)，所述推件机构(4)将弯头送入攻丝机的上件溜子(6)；所述夹件机构包括送料气缸(31)、转件气缸(32)和夹爪气缸(33)；所述送料气缸(31)和转件气缸(32)均为摆动气缸；所述转件气缸(32)固接在送料气缸(31)的输出轴上；所述夹爪气缸(33)设有夹件夹爪(34)，夹爪气缸(33)固接在转件气缸(32)的输出轴上；所述送料气缸(31)带动夹件夹爪(34)在送料机构(2)的出料位和推件机构(4)的进料位之间摆动；所述送料机构(2)的出料端设有筋径方向传感器(24)，筋径方向传感器(24)判断弯头的筋径方向并控制转件气缸(32)是否工作。2.根据权利要求1所述的一种双旋转弯头自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括直线振动送料器(23)和排序轨道(22)；所述排序轨道(22)位于下料机构(1)和夹件机构(3)之间，排序轨道(22)由直线振动送料器(23)进行振动送料。3.根据权利要求2所述的一种双旋转弯头自动上料装置，其特征在于：所述排序轨道(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢绍奎，艾晨光，刘金生，陈秀军，冯书合，
申请(专利权)人：河北建支铸造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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