本实用新型专利技术提供了一种治具搬运机构及移动终端加工设备，其中治具搬运机构包括：固定板；治具搬运模组，其包括两个分别设置于固定板相对两侧的治具搬运夹爪以及用于驱使治具搬运夹爪收拢或者张开的治具搬运驱动件，两个治具搬运夹爪之间形成有用于夹持治具的治具夹持空间；盖板组拆模组，其包括两个分别设置于固定板的另一相对两侧的盖板组拆夹爪以及用于驱使盖板组拆夹爪收拢和张开的盖板组拆驱动件，两个盖板组拆夹爪之间形成有用于夹持盖板的盖板夹持空间。通过采用上述技术方案，治具搬运机构包括治具搬运模组和盖板组拆模组，能够同时实现治具的搬运以及盖板的组装和拆卸，减少了移动治具需要耗费的市场，同时提升了治具移动的效率。升了治具移动的效率。升了治具移动的效率。
【技术实现步骤摘要】
治具搬运机构及移动终端加工设备
[0001]本技术涉及移动终端加工设备的
，更具体地说，是涉及一种治具搬运机构及移动终端加工设备。
技术介绍
[0002]现有装载有物料的治具还设于压合在治具上的盖板，以便在多个工序之间转移，然而在利用治具搬运机构移动治具至指定位置后，需要将治具搬运机构从治具上移开，再利用其他机械机构拆卸治具上的盖板，完成取料动作后再将盖板重新组装在治具上，这样的操作耗费时间长，造成治具的移动效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种治具搬运机构及移动终端加工设备，以解决现有技术中存在的治具搬运机构移动治具耗费时间长，移动效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，提供一种治具搬运机构，包括：
[0006]固定板；
[0007]治具搬运模组，其包括两个分别设置于所述固定板相对两侧的治具搬运夹爪以及用于驱使所述治具搬运夹爪收拢或者张开的治具搬运驱动件，两个所述治具搬运夹爪之间形成有用于夹持治具的治具夹持空间；
[0008]盖板组拆模组，其包括两个分别设置于所述固定板的另一相对两侧的盖板组拆夹爪以及用于驱使所述盖板组拆夹爪收拢和张开的盖板组拆驱动件，两个所述盖板组拆夹爪之间形成有用于夹持盖板的盖板夹持空间。
[0009]通过采用上述技术方案，治具搬运机构包括治具搬运模组和盖板组拆模组，能够同时实现治具的搬运以及盖板的组装和拆卸，减少了移动治具需要耗费的市场，同时提升了治具移动的效率；另外，治具搬运夹爪和盖板组拆夹爪分别位于固定板的不同的相对两侧，两者独立运行，互不干扰，减少了两者发生干涉的可能。
[0010]在一个实施例中，两个所述治具搬运夹爪沿第一方向作相对移动以收拢，或者沿第一方向作相背移动以张开，所述第一方向平行于所述固定板。
[0011]通过采用上述技术方案，利于治具搬运夹爪进行夹持治具。
[0012]在一个实施例中，所述治具搬运夹爪包括与所述治具搬运驱动件连接的治具搬运连接部和设于所述治具搬运连接部上的两个夹爪部，所述治具搬运连接部沿所述第一方向从所述治具搬运驱动件向所述固定板的外侧延伸，两个夹爪部从所述治具搬运连接部背离所述治具搬运驱动件的端部沿与所述第一方向垂直的第二方向相互背离延伸，所述第二方向平行于所述固定板。
[0013]通过采用上述技术方案，提高了夹持治具时的稳定性。
[0014]在一个实施例中，所述治具搬运夹爪还包括设于所述夹爪部上的固定销，所述固
定销沿所述第一方向朝固定板的内侧凸出。
[0015]通过采用上述技术方案，进一步增加夹持治具时的稳定性。
[0016]在一个实施例中，所述盖板组拆夹爪包括两个沿所述第一方向相对布置的夹爪单元，所述盖板组拆驱动件用于驱使两个所述夹爪单元沿所述第一方向作相对或者相背移动。
[0017]通过采用上述技术方案，利于盖板组拆夹爪进行夹持盖板。
[0018]在一个实施例中，夹爪单元包括与盖板组拆驱动件连接的盖板组拆连接部和设于盖板组拆连接部上的盖板组拆爪部，盖板组拆连接部沿第二方向延伸，盖板组拆爪部设于盖板组拆连接部的背离盖板组拆驱动件的端部上，盖板组拆爪部沿第一方向延伸。
[0019]通过采用上述技术方案，提高了夹持盖板时的稳定性。
[0020]在一个实施例中，所述治具搬运机构还包括夹爪到位感应器，所述夹爪到位感应器包括夹爪到位感应头和夹爪到位感应片，夹爪到位感应头和夹爪到位感应片之一设于所述固定板上，夹爪到位感应头和夹爪到位感应片之另一设于其中一个所述治具搬运夹爪上，所述夹爪到位感应头设于夹爪到位的位置上并且位于所述夹爪到位感应片的移动路径上。
[0021]通过采用上述技术方案，便于获取夹爪到位的信息，利于提高自动化程度。
[0022]在一个实施例中，所述治具搬运机构还包括治具到位感应器，所述治具到位感应器设有靠近所述治具夹持空间的治具到位感应头。
[0023]通过采用上述技术方案，便于获取治具到位的信息，利于提高自动化程度。
[0024]在一个实施例中，所述治具搬运机构还包括压板模组，所述压板模组包括与所述固定板连接的导向柱、滑设于所述导向柱背离所述固定板的端部的压板以及连接所述压板的弹性件，所述导向柱垂直所述固定板，所述压板位于所述治具夹持空间中，所述弹性件的两端分别与所述固定板和所述压板抵顶。
[0025]通过采用上述技术方案，治具搬运机构包括治具搬运模组和盖板组拆模组，能够同时实现治具的搬运以及盖板的组装和拆卸，减少了移动治具需要耗费的市场，同时提升了治具移动的效率。
[0026]第二方面，提供一种移动终端加工设备，包括治具移动机构和上述的治具搬运机构，所述治具搬运机构用于将所述治具移动机构上的治具取下并且移动至取料位置。
[0027]通过采用上述技术方案，治具搬运机构包括治具搬运模组和盖板组拆模组，能够同时实现治具的搬运以及盖板的组装和拆卸，减少了移动治具需要耗费的市场，同时提升了治具移动的效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术实施例提供的治具搬运机构的立体结构图；
[0030]图2是本技术实施例提供的治具搬运机构的一种视角的爆炸图；
[0031]图3是本技术实施例提供的治具搬运机构的另一种视角的爆炸图。
[0032]图中各附图标记为：
[0033]100、治具搬运机构；
[0034]1、固定板；2、治具搬运模组；3、盖板组拆模组；4、夹爪到位感应器；5、治具到位感应器；6、压板模组；X、第一方向；Y、第二方向；
[0035]21、治具搬运夹爪；22、治具搬运驱动件；31、盖板组拆夹爪；32、盖板组拆驱动件；41、夹爪到位感应头；42、夹爪到位感应片；51、治具到位感应头；61、导向柱；62、压板；63、弹性件；
[0036]211、治具搬运连接部；212、夹爪部；213、固定销；311、夹爪单元；
[0037]3111、盖板组拆连接部；3112、盖板组拆爪部。
具体实施方式
[0038]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0039]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种治具搬运机构，其特征在于，包括：固定板；治具搬运模组，其包括两个分别设置于所述固定板相对两侧的治具搬运夹爪以及用于驱使所述治具搬运夹爪收拢或者张开的治具搬运驱动件，两个所述治具搬运夹爪之间形成有用于夹持治具的治具夹持空间；盖板组拆模组，其包括两个分别设置于所述固定板的另一相对两侧的盖板组拆夹爪以及用于驱使所述盖板组拆夹爪收拢和张开的盖板组拆驱动件，两个所述盖板组拆夹爪之间形成有用于夹持盖板的盖板夹持空间。2.如权利要求1所述的治具搬运机构，其特征在于，两个所述治具搬运夹爪沿第一方向作相对移动以收拢，或者沿第一方向作相背移动以张开，所述第一方向平行于所述固定板。3.如权利要求2所述的治具搬运机构，其特征在于，所述治具搬运夹爪包括与所述治具搬运驱动件连接的治具搬运连接部和设于所述治具搬运连接部上的两个夹爪部，所述治具搬运连接部沿所述第一方向从所述治具搬运驱动件向所述固定板的外侧延伸，两个夹爪部从所述治具搬运连接部背离所述治具搬运驱动件的端部沿与所述第一方向垂直的第二方向相互背离延伸，所述第二方向平行于所述固定板。4.如权利要求3所述的治具搬运机构，其特征在于，所述治具搬运夹爪还包括设于所述夹爪部上的固定销，所述固定销沿所述第一方向朝固定板的内侧凸出。5.如权利要求1所述的治具搬运机构，其特征在于，所述盖板组拆夹爪包括两个沿第一方向相对布置的夹爪单元，所述盖板组拆驱动件用于驱使两个所述夹爪单元沿所述第一方向作相对或者相背移动。6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂江，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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