一种磁性物料抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种磁性物料抓取机械手，包括支撑板、位置调整机构和抓取机构；位置调整机构，包括转动连接于支撑板上的转动盘，转动盘的中部滑动连接有滑动梁，滑动梁的端部设置有固定杆；抓取机构，包括设置于固定杆远离支撑板一端的支撑架，支撑架远离支撑板的一侧设置有让位槽，让位槽远离固定杆的一端设置有转动套，转动套连接球形罩的两侧，球形罩为一侧开口的中空结构，并且球形罩贯穿连接有转动杆，转动杆的中部设置有与球形罩配合的吸附球，转动杆的端部固定连接配重杆的端部。本申请适用于一种磁性物料抓取机械手，通过吸附球与球形罩的相互转动，使得原先吸附在吸附球表面的磁性物料会被球形罩刮落。吸附在吸附球表面的磁性物料会被球形罩刮落。吸附在吸附球表面的磁性物料会被球形罩刮落。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性物料抓取机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体是一种磁性物料抓取机械手。

技术介绍

[0002]能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料。按照物质在外磁场中表现出来磁性的强弱，可将其分为抗磁性物质、顺磁性物质、铁磁性物质、反铁磁性物质和亚铁磁性物质。对于一些加工过程中，需要对于可以吸附金属材质的磁性物料进行搬运。
[0003]对于一些大体积的磁性物料搬运时还可以通过普通的夹具进行抓取，但是一些磁性物料是粉末状，这使得普通的夹具无法有效的进行夹紧，因此需要设计一种针对磁性物料的机械手。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种磁性物料抓取机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种磁性物料抓取机械手，包括支撑板、位置调整机构和抓取机构；位置调整机构，包括转动连接于支撑板上的转动盘，转动盘的中部滑动连接有滑动梁，滑动梁的端部设置有固定杆；抓取机构，包括设置于固定杆远离支撑板一端的支撑架，支撑架远离支撑板的一侧设置有让位槽，让位槽远离固定杆的一端设置有转动套，转动套连接球形罩的两侧，球形罩为一侧开口的中空结构，并且球形罩贯穿连接有转动杆，转动杆的中部设置有与球形罩配合的吸附球，转动杆的端部固定连接配重杆的端部。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸附球的外侧设置有与球形罩配合的第三挡块。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动套转动连接让位槽，球形罩的外侧设置有配重块，球形罩远离配重块的一侧设置有与支撑架配合的第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块设置于支撑架的两侧。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸附球采用金属材质，球形罩采用塑料材质。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑板上设置有驱动转动盘旋转的翻转组件，滑动梁上设置有驱动滑动梁相对于转动盘移动的位置调整组件。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转组件包括设置于支撑板上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接转动盘。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动梁上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一丝杆，第一丝杆的中部螺纹连接转动盘。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动梁的端部转动连接固定杆的中部，滑
动梁上设置有调整固定杆与滑动梁角度的角度偏转组件。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述角度偏转组件包括设置于滑动梁上的第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第二丝杆，第二丝杆的中部螺纹连接有与滑动梁滑动连接的滑块，滑块转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接固定杆。
[0014]本专利技术具有以下有益之处：本申请适用于一种磁性物料抓取机械手，通过吸附球与球形罩的相互转动，使得原先吸附在吸附球表面的磁性物料会被球形罩刮落，从而使得本抓取机械手在完成对于粉末状的磁性物料抓取之后还能实现有效的卸料操作。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为一种磁性物料抓取机械手的结构示意图。
[0017]图2为一种磁性物料抓取机械手的正视图。
[0018]图3为一种磁性物料抓取机械手中位置调整机构的结构示意图。
[0019]图4为一种磁性物料抓取机械手中位置调整机构的正视图。
[0020]图5为一种磁性物料抓取机械手中球形罩开口向下时的结构示意图。
[0021]图6为一种磁性物料抓取机械手中球形罩开口向下时的正视图。
[0022]图7为一种磁性物料抓取机械手中球形罩开口向上时的结构示意图。
[0023]图8为一种磁性物料抓取机械手中球形罩开口向上时的正视图。
[0024]图中：1、支撑板；2、位置调整机构；3、抓取机构；4、转动盘；5、滑动梁；6、固定杆；7、第一驱动电机；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、翻转组件；11、第一轴承座；12、第一丝杆；13、第二驱动电机；14、位置调整组件；15、第二轴承座；16、第二丝杆；17、支撑杆；18、滑块；19、第三驱动电机；20、角度偏转组件；21、支撑架；22、让位槽；23、转动套；24、球形罩；25、转动杆；26、配重杆；27、吸附球；28、配重块；29、第一挡块；30、第二挡块；31、第三挡块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在一个实施例中，请参阅图1
‑
图8，一种磁性物料抓取机械手，包括支撑板1、位置调整机构2和抓取机构3；位置调整机构2，包括转动连接于支撑板1上的转动盘4，支撑板1是竖直设置的，可以通过支撑板1与相关的位移机构进行连接，使得本机械手可以更好的在加工设备中进行移动，因此可以在支撑板1的下端设置一些通孔，从而通过螺栓连接的方式进行固定，并且转动盘4是左右朝向放置在支撑板1的上端的，因此转动盘4可以前后转动，在转动盘4的中
部设置了左右朝向水平设置的滑动梁5，滑动梁5可以沿着转动盘4左右移动，并且在滑动梁5的左端倾斜设置固定杆6，因此转动盘4可以带动滑动梁5和固定杆6同步的进行旋转；抓取机构3，包括设置于固定杆6左端的支撑架21，支撑架21呈U型结构，在支撑架21的左侧设置了开口的让位槽22，让位槽22左端的前后两侧设置了转动套23，转动套23转动连接球形罩24，球形罩24是一侧开口的中空结构，在本申请中球形罩24的开口会朝下进行抓取的动作同时球形罩24还会朝上进行卸料的动作，在下面进行位置关系论述时，先按照球形罩24的开口向下进行描述，便于理解位置关系，在球形罩24的内部设置了吸附球27，并且吸附球27和球形罩24通过前后朝向的转动杆25进行连接，转动杆25穿过转动套23、球形罩24和吸附球27，因此吸附球27可以随着转动杆25进行同步转动，但是吸附球27的转动并不会与球形罩24发生干涉，同时在前后朝向的转动杆25的端部设置配重杆26，配重杆26和转动杆25的中心是偏心设置的，因此在重力作用下配重杆26会转动到朝下的状态，从而使得吸附球27可以随着配重杆26进行旋转，在正视图中可以看到，当球形罩24的开口向下时，此时吸附球27在球形罩24的下方，当配重杆26转动到竖直向下的状态后，此时吸附球27右侧设置的第三挡块31会与球形罩24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性物料抓取机械手，其特征在于，包括支撑板、位置调整机构和抓取机构；位置调整机构，包括转动连接于支撑板上的转动盘，转动盘的中部滑动连接有滑动梁，滑动梁的端部设置有固定杆；抓取机构，包括设置于固定杆远离支撑板一端的支撑架，支撑架远离支撑板的一侧设置有让位槽，让位槽远离固定杆的一端设置有转动套，转动套连接球形罩的两侧，球形罩为一侧开口的中空结构，并且球形罩贯穿连接有转动杆，转动杆的中部设置有与球形罩配合的吸附球，转动杆的端部固定连接配重杆的端部。2.根据权利要求1所述的一种磁性物料抓取机械手，其特征在于，所述吸附球的外侧设置有与球形罩配合的第三挡块。3.根据权利要求1所述的一种磁性物料抓取机械手，其特征在于，所述转动套转动连接让位槽，球形罩的外侧设置有配重块，球形罩远离配重块的一侧设置有与支撑架配合的第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块设置于支撑架的两侧。4.根据权利要求1所述的一种磁性物料抓取机械手，其特征在于，所述吸附球采用金属材质，球形罩采用塑料材质。5.根据权利要求1所述的一种磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆正发，
申请(专利权)人：深圳市风云智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：